。由此可见，天气因素是造成交通事故的主要原因之，尤其是在雨雾雪沙尘等会造成能见度低的天气条件下，很容易发生碰撞冲出行车道等恶性交通事故，导致车毁人亡。因此，如何提高道路环境的可视性预防低能见度天气条件下恶性道路交通事故具有重要的现实意义。车外检测的功能介绍车外检测功能主要是在地能见度的情况下，利用车载计算机摄像机毫米波雷达光电编码器接收机图像采集卡数据采集卡显示器等传感器计算机等电子装置，检测前方路况信息周边车辆信息以及公路附属设施信息等。该功能包括数据采集功能数据处理功能和数据显示功能。数据采集功能数据采集功能主要是在车辆行驶的时候采集车辆的形式距离和速度地理信息和道路坡度等数据。数据处理功能数据处理功能主要是在数据采集功能的基础上，将采集到的数据利用计算机进行分析计算，为变成能有助于驾驶员分析采用的有用信息做好准备。数据显示功能数据显示功能主要是在数据处理功能的基础上，将计算机处理的数据通过显示器等简单易懂的外在设备，用图像声音动作等显示出来，供驾驶员使用，以便帮助驾驶员减轻驾驶负担，做出正确的操作。研究现状为提高驾驶安全，减少因外部环境能见度降低而发生交通事故，我们必须在能见度低的情况下增强外部视觉。驾驶员视觉增强就是利用各种传感器和先进技术，增强驾驶员在雨雾天光线不足条件下的视觉效果。视觉增强系统最早应用在飞机着陆中，世纪年代末期至年代初期，人们提出了视景系统概念，其基本思路就是采用前视探测传感器实时获取机场跑道及其周边区域的高分辨率图像，并通过适当的信息图像处理与融合形成易于飞行员理解的真实场景图像，从而使飞行员能透过云雾和恶劣天气看清跑道并正确地操纵飞机完成进场着陆。基于视觉增强的车辆辅助驾驶系统最初来源于军事需求。为了实现战场夜间闭灯驾驶，降低被敌方发现的概率，满足战场上夜间快速隐蔽运输的需要，增强驾驶员的视野和视觉强度，种车辆辅助驾驶系统夜间安全行车视觉增强装置应运而生。车辆辅助驾驶系统的研究主要有两大类红外热成像仪的车辆辅助驾驶系统和低照度的车辆辅助驾驶系统。红外热成像仪的车辆辅助驾驶系统由车辆外置红外热成像仪探测器控制装置车内液晶显示屏视频连接组件和电源连接组件等组成。在夜间天气条件恶劣或道路能见度很差的情况下，驾驶员便可以通过液晶显示屏所显示的前方道路图像辅助车辆驾驶，从而降低了因能见度差而导致的交通事故发生概率，减少经济损失。低照度的车辆辅助驾驶系统是利用低照度摄像机对外界光线的敏感程度大大高于普通摄像机的原理，将低照度作为前端传感器，在其近红外区域，感光度可以提高到普通摄像机的倍，再配上合适波长的红外照明，就可以实现清晰的黑白图像。因此，即使在非常暗的环境下，这种摄像机通常也可以看到人眼看不到的物体。而且，采用低照度的车辆辅助驾驶系统与采用红外热成像仪的车辆辅助驾驶系统相比成本低廉，易于普及等优点。随着智能交通运输系统的发展与应用，视觉增强技术在车辆安全辅助驾驶系统中得到应用，如美国的科技公司开发了由有红外传感器显示系统无线通信系统等组成的驾驶员视觉增强装置，用于烟雾条件下抢险车辆。从国内外研究现状来看，在智能交通系统领域视觉增强系统的研究是当前的热点研究领域之，与国外相比国内起步较晚，尚处于研究初期，有许多工作需要探索和研究。基于计算机视频的车辆安全车外检测技术的硬件组成传感器简介传感器是基于计算机视频的车外安全检测技术的最重要组成部分之。以下我们将对传感器做个大概的介绍。凡是利用定的物性物理化学生物法则定理定律效应等进行能量转换与信息转换，并且输出与输入严格对应的器件和装置均可称为传感器。传感器又被称为变换器转换器检测器敏感元件换能器和次仪表等。传感器具有的作用和功能有测量和数据采集检测与控制作用诊断与监测作用辅助观测仪器资源探测与换进保护医疗卫生和家用电器等。传感器的基本组成传感器般由敏感元件转换元件和测量电路三部分组成，有时还加上辅助电源。传感器是人们获取信息的工具，传感器技术是现代信息技术包括传感与控制技术通信技术和计算机技术的三大支柱之。如果把计算机比喻成人的大脑，通信技术比喻成人的神经网络，那么传感器就是人的感觉器官。现在传感器单元已经在智能车辆中大量使用，视觉类被动传感器与主动式传感器相比就显示出明显的优势。目前，视觉感知系统主要是指摄像机。与其它传感器相比较，摄像机可获得更高更精确的信息。硬件组成为及时准确地采集到前方路况的信息周边车辆信息以及公路附属设施信息等，增强在低能见度下的视觉效果，据国内有关研究，该系统的硬件组成包括车载计算机摄像机毫米波雷达光电编码器接收机图像采集卡数据采集卡显示器云台车载电源等，起组成在低能见度下道路环境信息采集系统。该系统可分为图像采集子系统距离定位子系统车态信息采集子系统车辆周边信息检测子系统附属辅助子系统。每个子系统的硬件组成如图所示图车外检测系统构成硬件布置位置如图所示图车外检测的硬件布置位置图车内液晶显示屏安装如图所示图车外检测内部显示器安装位置图车外检测系统图像采集子系统距离定位子系统车态信息采集子系统车辆周边信息检测子系统附属辅助子系统车载计算机摄像机图像采集卡等车载计算机光电编码器等车载计算机惯性测量单元等车载计算机毫米波雷达等实验车供电子系统等图像采集子系统图像采集子系统主要是由摄像机图像采集卡云台解码器工控机等设备组成。主要功能是为驾驶员前方道路环境进行自动图像采集，是整个系统最重要的部分。工作原理是当车辆行驶时，摄像机对道路场景进行实时视频采集，图像采集卡是图像采集部分和图像处理部分的接口，通过图像采集卡将图像信息存入计算机内存，从员视觉增强系统研究，武汉理工大学硕士论文传感器简介，北京万顺华有限责任公司科技文章郝静涛陈先桥初秀民低能见度驾驶员视觉主动增强系统设计，交通与计算机刘卫平袁富国杨霞汽车夜间安全行车的视觉增强装置车辆辅助驾驶系统，汽车应用郝静雾天条件下驾驶员前方环境的信息采集系统研究，武汉理工大学硕士论文参考文献，赛迪顾问，裴宝龙道路交通安全，人民交通出版社何树林谈汽车主动安全性的人机因素及事故回避，辽宁警专学报欣闻汽车的主动安全系统，道路交通管理边立舰刘昭度齐志权杨其校汽车主动安全电子技术的发展，中国集成电路赵群道路交通安全与驾驶员视觉支持系统，长春理工大学硕士论文黄博学汽车驾驶员疲劳实时识别与监测系统研究，长沙理工大学硕士论文黄瀚敏基于汽车驾驶员疲劳状态监测技术的汽车主动安全系统研究，重庆大学博士论文吴康华基于的驾驶疲劳检测系统设计，浙江大学硕士论文杨彬黄耀志基于的汽车司机疲劳监控方法的研究，微计算机信息王磊吴晓娟巴本冬董文会种基于视觉的特征提取方法，计算机工程与科学夏芹宋义伟朱学峰基于的驾驶疲劳监控方法进展，自动化技术与应用郝静雾天条件下驾驶员前方环境的信息采集系统研究，武汉理工大学硕士论文郝静涛基于信息融合技术的驾驶员视觉增强系统研究，武汉理工大学硕士论文传感器简介，北京万顺华有限责任公司科技文章郝静涛陈先桥初秀民低能见度驾驶员视觉主动增强系统设计，交通与计算机刘卫平袁富国杨霞汽车夜间安全行车的视觉增强装置车辆辅助驾驶系统，汽车应用丁伟东刘凯杨维国邬学礼，年月第卷第期，中国安全科学学报智能交通与中国的交通安全。沈中杰王武宏，自然杂志第卷第号，数字驾驶与交通安全张雪梅，年月，警察技术轮车辆的智能化与道路交通安全致谢本学位论文是在导师刘明辉老师的悉心指导下完成的。在论文完成的各个阶段，刘明辉老师都给予本人不懈的支持和悉心的指导。刘明辉老师严谨的工作作风，精益求精的科研精神，特别是对学生的和蔼态度以及关怀给本人以后的学习工作和生活带来了很大的积极影响。感谢刘明辉老师在求学期间的指导和关怀，使本人受益匪浅。感谢土木工程学院的全体老师在大学本科四年中对本人的成长带来积极的推进作用，使本人不仅在学业知识上，也在生活人生感悟上有了不小的进步，在此，本人对土木工程学院的全体老师致以崇高的敬意和真诚的谢意。感谢我的家人在本人论文写作的过程中给予极大的支持，时时关心我的生活和学习，给我提供了个好的环境让我专心阅读文献，书写论文，感谢家人的理解和支持。感谢本人目前工作的部门领导时时关心此次论文完成进度和质量，并特意在部门相当忙碌的时间段给本人个长假进行论文的准备和书写，使本人最终能够把所有的精力投入对该项目的研究。英文摘要和英文关键词，，，而对所获取的图像进行分析处理。距离定位子系统距离定位子系统主要是用来检测车辆行驶距离位置，有光电编码器计数卡接收机工控机组成。由接收机得到经度纬度高程数据，提供车辆的绝对空间位置，利用光电编码器和计数卡计算车辆前进的脉冲数，从而计算出车辆的行驶速度和相对初始距离。处理过程描述如下通过光电编码器和技术采集卡检测出每秒钟的转速，从而知道车速通过接收机可以知道它的起始点和检测点的绝对坐标。工控机将接收到的信息进行处理。车态信息采集子系统是指通过安装在车上的惯性测量单元的输出来检测道路的横坡纵坡以及航向等相关信息，通过测得道路的坡度数据，进而知道车辆的行驶姿态信息。车辆周边信息检测子系统车辆周边信息检测子系统主要由毫米波雷达测量前方车辆的距离信息。毫米波雷达安装在车辆前段中央，它的工作原理是通过发射连续的调频信号，当遇到前方目标时，会产生与发射信号有定延时的回波信号，通过雷达混频器将发射信号和接受信号进行混频处理，混频后的信号再通过信号处理器获得前方目标的相对距离和速度信息。附属辅助子系统主要是车载供电子系统。车载供电系统为车载设备提供各种需求的电源，它是由蓄电池逆变器组成。车载供电子系统的工作原理是工作前向