需要装有对刀块，可使夹具在批零件加工之前与塞尺配合使用很好的对刀同时，夹具体底面上的对型槽可使夹具在机床工作台上有正确的安装位置，以利于铣削加工。气缸的设计计算设计要求是做任何设计的依据，气动夹具设计时要明确气动传动系统的动作和性能要求，这里般要考虑以下几方面该设备中，哪些运动需要液压或气压传动完成，各执行机构的运动形式及动作幅度对液压或气压装置的空间布置安装形式重量外形尺寸的限制等执行机构载荷形式和大小执行机构的运动速度，速度变化范围以及对运动平稳性的要求各执行机构的动作顺序，彼此之间的联锁关系，实现这些运动的操作或控制方式自动化程度效率温升安全保护制造成本等方面的要求工作环境方面的要求，如温度湿度振动冲击防尘防腐抗燃性能等另外对主机的功能用途工艺流程也必须了解清楚，力求设计的系统更加切合实际。切削力及切削力矩的计算与分析对执行元件的工况进行分析，就是查明每个执行元件在各自工作过程中的速度和负载的变化规律。通常是求出个工作循环内各阶段的速度和负载值列表表示，必要时还应作出速度负载随时间或位移变化的曲线图称为速度循环图负载循环图和功率循环图。在般情况下，液压和气压系统中气缸承受的负载由六部分组成，即工作负载导轨摩擦负载功率惯性负载重力负载密封负载和背压负载，前五项构成了气缸所要克服的机械总负载。这里为了方便起见，只是将铣削时产生的铣削力矩作为气缸的工作负载，其余的负载这里没有考虑只需要按照定的工作方式进行计算即可。根据加工需要，该系统的工作循环也较为简单快速前进快速后退原位停止。根据调查研究和工作系统要求，快速前进和快速后退的速度约为，不考虑换向及启动时间动静摩擦系数等因素，气缸的机械效率η取。由于本道工序主要完成花键孔的两端面加工，为后续花键孔的加工提供良好的基准，且在铣削过程中由于铣刀所产生的铣削力对工件的附加转矩会造成工件的加工误差，因而必须对工件所受的铣削力和铣削力矩进行计算分析，从而设计出符合要求的夹紧装置。对气缸的设计计算主要是以铣削力矩为主进行理论计算，以工件加工中所需的夹紧力来设计气缸的结构参数，以实现工件快速装夹所需要的行程来确定气缸的理论行程，因而需要对工件所受的夹紧力和夹具的结构进行分析。切削力的计算切削力的计算可通过试验的方法，测出各种影响因素变化是的切削力数据，加以处理得到的反映各因素与切削力关系的表达式，称为切削力计算的经验公式。在实际中使用的切削力经验公式有两种是指数公式二是单位切削力。这里为了方便起见，以单位切削力进行切削力的计算。单位切削力是指单位切削面积上的主切削力，用表示。由切削手册得主切削力公式式中是指切削用量的系数和指数，可查相关设计手册铣削深度每齿进给量铣削宽度铣刀齿数，铣刀每秒转速切削宽度切削条件改变时的修正系数代入数据可得工件所受的切削力。由切削手册得铣削力矩公式式中铣削力矩，•铣削力切削宽度铣刀齿数，代入数据可得•在夹具设计时采用了由气缸带动两个定形块及个活动的形块对工件实施夹紧，工件所需要的夹紧力是由这个气缸提供的，因此需要计算气缸所受的负载，气缸所应提供的夹紧力可按如图所示夹紧情况来进行计算。由图可知式中铣削力矩，•夹紧力力臂代入数据可得。气缸的设计计算图夹紧力分析计算图初选气缸的工作压力工作压力是确定执行元件结构参数的主要依据，它的大小影响执行元件的尺寸和成本，甚至整个系统的功能。工作压力选得高，执行元件和系统和结构紧凑，但对元件的强度刚度及密封要求高，且要采用较高压力的气源反之，如果工作压力选得低，就会增大执行元件及整个系统的尺寸，使结构变得庞大。所以应根据实际情况选取适当的工作压力。执行元件的工作压力可以根据总负载的大小或主机设备类型进行选取。在此气动夹具设计中，因采用企业气源作为动力，般空气的压力为。所以选定工作压力为。确定气缸的主要结构参数本气缸采用单向作用气缸。最大负载即为上面所求值其缸径计算公式为式中活塞杆上的推力，气缸工作压力，气缸缸体直径，查设计手册，按气缸内径系列将以上计算值圆整为标准直径，取。由,可得活塞杆直径圆整后，取活塞杆直径校核，按公式有其中，，则满足实际设计要求。缸筒壁厚的设计缸筒直接承受压缩空气压力，必须有定厚度。般气缸缸筒壁厚与内径之比小于或等于，其壁厚可按薄壁筒公式计算式中缸筒壁厚，气缸内径，实验压力，取,材料为,代入己知数据，则壁厚为取，则缸筒外径为活塞行程的确定由夹具设计中对零件进行装夹的移动距离可知，为了便于工件的装夹，移动压板所需要的行程为，气缸装在移动夹板的另端，由杠杆原理可知，气缸移动的距离不小于是，为了确保气缸安全工作，取气缸的工作行程为。气动传动原理图拟定由于只有个工作气缸，且气缸的快速前进和快速后退速度可取相同，并没有采用多种工速，因而气动传动原理图相对简单，其传动原理图如图所示，所需要的气动元件规格如表所示。各通行机构的调速，凡是能采用排气口节流方式的，都在电磁阀的排气口安装节流阻尼螺钉进行调节，这种方法的特点是结构简单效果好。如平臂伸缩气缸在接近气缸处安装两个快速排气阀，可加快启动速度，也可调节全程的速度。升降气缸采用气节流的单向节流阀以调节手臂的上升速度，由于手臂靠自重下降，其速度调节仍采用在电磁阀排气口安装节流阻尼螺钉来完成。气液传送器气缸的排气节流，可用来调整回转液压缓冲器的背压大小。为简化气工艺孔。首先应明确本夹具中的夹紧定位机构，在进行换挡拨叉内侧端面粗铣加工工序时，外圆端面已经半精铣达到图纸要求，再将工艺孔加工出。本工艺孔的定位基准应选择外圆端面和与之配合的心轴为主要定位基准限制工件的五个自由度，用个活动形块限制工件的另个自由度。采用螺钉夹紧。然后对钻床夹具必不可少的钻套和衬套进行设计，还应对夹具精度进行分析。其夹具的总装效果图如图所示。夹具是制造系统的重要组成部分，夹具对加工质量生产率和产品成本都有直接的影响。是能否高效便捷生产出合格优质零件的保证。所以对夹具设计也是非常重要的。结论与展望结论本次设计的是气动通用夹具，相对于通用夹具，气动夹具装夹效率更高，更适合于现代数控机床的加工，且结构简单，还可以控制程序，以适合不同的零件生产，因此适用面更广。采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。工作环境适应性好，不会因环境变化影响传动及控制性能。阻力损失和泄漏较小，不会污染环境。同时成本低廉。通过对气压传动系统工作原理图的参数化绘制，大大提高了绘图速度，节省了大量时间和避免了不必要的重复劳动，同时做到了图纸的统规范。不足之处及未来展望气动夹具后期还可采用控制，并结合物联网技术，具有可靠性高改变程序灵活等优点，无论是进行时间控制还是行程控制或混合控制，都可通过设定程序来实现。可以根据夹紧的动作顺序修改程序，使气动夹具的通用性更强。图夹具的总装效果图由于本人水平有限，只做了简单的气动夹具和在普通机床上进行加工的专用夹具设计，并没有采用更为高效的控制，在这里只能作个抛砖引玉的作用，希望以后的同学能继续进行数控机床液压与气动夹具的优化设计，并结合现代工业的生产特点，设计出适合现代金属切削加工中的快速高效的夹具。致谢通过这次毕业设计我对机械行业有了个更深入的了解，它对我以后的帮助很大，它使我对设计也有了定的了解，我通过这次毕业设计知道从事机械行业必需谨慎，在这次毕业设计中也发现了自身的很多不足，今后要在工作中慢慢提高，在这里还要感谢我的指导老师韩邦华，是他的耐心指导让我能够顺利的完成这次毕业设计。我也非常感谢我的父母。在学习和生活上，他们直都很支持我，使我能全身心地投入到学习中。最后，很感谢阅读这篇毕业设计的人们。感谢你们抽出宝贵的时间来阅读这篇毕业设计。参考文献孙燕华机械制图北京机械工业出版社，詹迪维快速入门教程北京机械工业出版社，高级教程简编北京机械工业出版社，吴慧媛，韩邦华零件制造工艺与装备北京电子工业出版社，赵如福金属机械加工工艺人员手册上海上海科技出版社，陈宏钧实用机械加工工艺手册北京机械工业出版社，李益民机械制造工艺设计简明手册北京机械工业出版社，路甬祥液压气动技术手册北京机械工业出版社，吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，沈向东气压传动北京机械工业出版社，王建石机床夹具和辅具速查手册北京机械工业出版社，艾兴，肖诗刚切削用量手册北京机械工业出版社，朱耀祥，浦林祥现代夹具设计手册北京机械工业出版社，蓝兆辉，北京高等教育出版社，李兴华机械设计课程设计北京清华大学出版社，陈书杰气压传动及控制北京冶金工业出版社，金大鹰机械制图北京机械工业出版社，市川常雄液压技术基本理论北京煤炭工业出版社，吴宗泽机械设计北京中央广播电视大学出版社，，减少电磁阀的数量，各工作气缸的缓冲均采用液压缓冲器，这样可以省去电磁阀和切换节流阀或行程节流阀的气路阻尼元件。电磁阀的通径，是根据各工作气缸的尺寸，行程，速度计算出所需压缩空气流量，与选用的电磁阀在压力状态下的公称使用流量相适应来确定的。图气动传动原理图表气路元件表序号型号规格名称数量手动截止阀储气缸分水滤气器减压阀油雾器压力继电器二位五通电磁滑阀单向节流阀气缸加工工艺孔夹具设计加工工艺孔夹具设计本夹具主要用来钻铰工艺孔。这两个工艺孔均有尺寸精度要求为上偏差，两孔形位公差要求◎为。并用于以后拉花键孔的定位。本道工序为换挡拨叉的第六道工序，加工时主要应考虑如何保证其尺寸精度要求两孔的同轴度要求，如何提高劳动生产效率，降低劳动强度。定位方案的分析和定位基准的选择由零件图可知，两工艺孔位于零件孔内外侧面上，其有表面粗糙度要求。为了保证所钻铰的孔的同轴度要求，则用定位心轴与孔过盈配合。又根据基准重合基准统原则。在选择两工艺孔的加工定位基准时，应尽量选择上道工序即粗半精铣顶面工序的定位基准，以及设计基准作为其定位基准。因此加工工艺孔的定位基准应选择外圆端面和与孔过盈配合的定位心轴为主要定位基准限制工件的五个自由度，以保证孔的同轴度要求，再用个活动形块限制工件的另个自由度。其定位分析如图所示。配合种类的选择选择配合种类的目的是确定孔轴结合的相互关系，以保证机器满足设计的使用要求。首先是选择合理的配合类别及基本偏差，其次是尽量选用优先常用配合。公差等级基准制和配合种类都选定后，即可根据国标的优先常用配合表确定合理的配合。定位心轴与直径孔配合起到定位作用，故选择配合间隙很小的不回转配合定位心轴与夹具体上直径孔采用过盈配合，装配时可采用中等打入方法,拆卸也比较方便。可换钻套更换较为方便，可换钻套在衬套中，