位置显示在实时地图上的时间动态地图。全球定位系统接收器，可包括为差分输入差分全球定位系统校正，作为差分数据无线电技术委员会海事服务已知的接口。正如前面提到的这个接口提高了接收机的精度相当。除了差分数据接口，些较先进的全球定位系统接收器包括的的改正的硬件和软件，以改善基本接收机的精确度。全球定位系统接收器还生产的兼容的串行输出的已知数据国家海洋电子协会的句子，使他们能够连接到电脑或类似设备进行中继，如纬度，经度，海拔高度，速度的航行数据，标题等。这个输出数据通常是串行格式和通信协议符合串行标准。默认的大多数接收机的串行通信作为参数设置如下波特率，个数据位，无校验位，个停止位。从个接收器的数据输出是文本格式并兼容的，或干脆的格式。根据这模式，导航信息发送在句子的形式的其中每个句子以符号，开始航行参数用逗号分开，每个句子是两个十六进制校验字符终止。通常的语句发出每秒。图图。显示了部分的语句时获得个型接收机连接，如的到个机的串行端口和个串行通信方案是在上启动，并显示接收的数据从串行端口。参考资料页米斯拉和全球定位系统体育恩格信号，测量与性能第二版。，恒河贾木纳河出版社年。答厄尔尼诺，介绍全球定位系统全球定位系统，澳特豪斯出版社年。属莱瑟姆，全球定位系统变得非常简单，使用在户外第四版全球定位系统。登山队新闻年全球定位系统，国家空间定位，导航和定时协调办公室卡普兰和赫格蒂，了解原则和应用第版。澳特豪斯出版社年。二霍夫曼和全球定位系统阁下理论与实践第版。，施普林格。微分差分全球定位系统。，。河普拉萨德和罗明坚，应用卫星导航使用全球定位系统，伽利略，以及增强系统，澳特豪斯出版社年。阁下耀和颂贤，以提高全球定位系统方面的认识，第个关于育碧媒体计算国际会议，第定位精度。。皮克马托斯。的的准备芯片芯片组。时间第五届移动通信和导航，年卫星系统的国际会议。山口。差分数据差分基准站的导航星标准和完整性显示器的标准，国家海洋电子协会，里格斯大街，锡弗纳帕克医师，用户指南的终端仿真和文件传输软件，年数据记录数据记录咨询表据此，年月，在全国教育技术中心，年月。，，，，，，，，，，，设计的数据记录仪设备地图界面与街摘要全球定位系统已成为种广泛使用的助航设备，它是常用的在大多数航海应运方面，如土地测量许多导航应用，航运，驾驶，路线指引，地图制作，地震研究，精确的时间基准和爱好和游戏，如寻宝。与早期的系统的问题之是它的精度低，妨碍它在应用中使用，如需要高准确度试验和街头路线的指导。随着先进的纠错技术，如，个系统的水平精度为米左右，现在最近推出这项研究描述了个微控制器设计的数据记录器设备与安全数据卡存储和谷歌地图测绘接口。该装置收集在个文件中的用户协调上的卡，然后在谷歌地图软件是用来绘制了关于个街道地图用户的轨道。关键词数据记录器，导航，数据记录器为基础街道地图介绍全球定位系统是种基于卫星的导航系统由美国国防部开发部。第个系统进行了测试在世纪年代使用了颗卫星群体。这个系统是实施军事目的，并提供导航数据修复大约每隔小时，并没有非常准确的。年，卫星数量增加到，系统开始全面运作，该系统还与个较小的准确性提供给平民。最初，民用全球定位系统的精度是故意扰乱使用方法称为选择可用性。随着住宅的个典型民用接收机定位精度约米。在年美国国防部部取消了和其结果是个基本的定位精度提高到约米全球定位系统卫星轨道，地球每天用两次的每秒公里的速度。该卫星轨道是地球上空约，表面和卫星公里，定位，使他们倾向于与个度角赤道。这是由保证至少颗卫星是在地球上任何点可见于任何时间安排。通常情况下，三颗卫星都必须准确地计算出地球表面的颗卫星的个点的位置，必须计算高度以及。因此，随着卫星的安排是有可能的计算都的地位和任何对地球表面点的高度准确。在典型的应用有可能获得至少或颗卫星在个有清晰的空中视野的地方信号。般来说，精度增加了越来越多的卫星的位置和海拔高度在计算中使用。信号定位精度可显着提高是由于利用差分已知的技术。和精度在数百米区域使用差分全球定位系统技术可以很容易地实现。差分全球定位系统的工作原理是放置在个地球上参考站的已知位置正是个高性能的接收机。由于该参考接收器知道它的确切位置，它能够确定在所收到的卫星信号的。这对每个跟踪卫星信号形成个更正确的信息，并传输到接收普通的系统。用正确的硬件的用户可以接收这些信号，并改善他们的校正精度。差分全球定位系统的精度与索取的水平取决于许多因素，如该基准站的接收机和用户的质量，和大气条件。图。显示了个典型的差分全球定位系统实施布局。虽然差分全球定位系统为基础的系统提供高准确度，也增加额外的复杂性，也增加了基本的导航系统成本。图显示是差分纠正系统另种方法来提高系统精度转发更正卫星定位系统校正讯号，和。更正卫星的赤道上空静止卫星。这种技术最早是在美国，并作为广域增强系统的已知。类似的和兼容的系统，是在欧洲经营的名义下和在远东的名义社会保障部。兼容的接收器可以接收的校正信号，并计算其立场，以个约米的精度在此对差分全球定位系统技术的优点是有没有额外费用的用户，因为所需的硬件和软件都将接收机内置在个非常小的额外费用。这种技术的个缺点是，它可能很难获得较高纬度校正信号，远离赤道。系统由三个主要部分组成空间段，控制段和用户段。空间部分包括在轨卫星，年月，有积极的群体广播卫星。随着卫星的数量增加，可靠性和整体系统的可用性得到了提高。控制部分由位于地球上的监测点。这些电视台不断监察所有卫星的运行状态，并在车上同步原子钟内互相几纳秒的卫星，并调整每个卫星的轨道模型。用户部分由接收机的用户。商业接收机是个小型电池供电的便携式装置，接收来自矩形框定位阴影检测对于的照片处理阴影比较多的图像提取背景将属于背景的像素相加累加器，累加背景出现的次数背景初始化背景为第帧图像，帧间差分的阈值结果如下图所示，每帧为组，小于阈值的为背景，大于阈值的为运动点累加器相加积累帧当前帧占少数，背景帧占大数结果如下图所示，背景差图像，结果如下图所示采用动态阈值，注意对于不同的图像门限是不同的，闭操作。结果如下图所示，对于，只对背景中车和背景处理，减少计算量。检测出来的阴影用或样。结果如下图所示使运动目标进行闭合进行背景差的时候阈值先腐蚀边缘膨胀填充膨胀三次结果如下图所示标记计算面积去除小的面积区域重新标记，第帧的时候都可以，重新标记，结果如下图所示按照以上程序对图二处理图二可以得到图二的边缘提取结果如下图所示结果结果结果结果结果结果结果源程序中三次开运算清晰地表示了对图像阴影进行检测的过程阴影处理使得图像阴影能够准确的检测出来。阴影检测是数学形态学在图像处理方面的重要应用，通过设计算法和经过实现，可见对图像进行阴影检测和滤波是对图像的有效预处理，在理论与实践中都有重大的意义。总结应用数学形态学进行图象处理是当今计算机科学中最具有前景的领域之，图象技术有非常广的应用，而数学形态学是图象处理中的重要方法之。数学形态学的基本理论和方法在医学成象显微镜学生物学机器人视觉自动字符读取金相学地质学冶金学遥感技术等诸多领域都取得了非常成功的应用。本文首先对数字图像处理进行了简单的说明，从最基本的理论入手，对图像分割的传统算子进行了述说，进而引出了数学形态学的图像处理方法。介绍了二值图象的形态学处理的基本算子，对其特性进行了分析，并且研究了图象的形态分析算法腐蚀膨胀开运算和闭运算等形态学算法。举出了数学形态学在边缘检测图像分割及滤波方面的应用实例，并进行了算法与图像分析。最后，本文还设计种简单的图像边缘检测的算法及实现。智能视频监控领域影视技术多媒体应用技术中，常常需要检测出人体或其它物体，并将其与背景分离，即解决实时背景下目标的分割问题。视频图像的目标分割结果，将对目标分类跟踪及行为理解等后续处理产生重要影响。图像分割多年里直受到研究人员的重视，也提出了数以千计的