向的，电梯立刻改变方向，此时，在原方向前方若出现新的呼叫信号，电梯将不会立刻应答，只是记忆该呼叫信号，而去响应换向后的方向上的呼叫信号，这样既不符合电梯选层的优先原则，又不能有效的节约能源。采用图所示的状态转换方式，电梯在响应完个方向上的所有信号后并不是立刻反向，而是保持该状态等待段时间后进入停止状态，然后再反向响应相反方向的呼叫信号。对保持时间进行合理的选择，完全可以做到既不会使得电梯的换向过程显得迟钝，又能有效的响应同方向的由于电梯的上升与下降状态之间需要通过停止状态该中间状态来转换，故在电梯的方向判断逻辑中需要考虑以下几种情况电梯处于上升状态在该状态下，当前楼层的上面有上升请求，当前楼层的上面有下降请求或者电梯轿箱内请求在当前楼层的上面，个条件有个和多个成立时，电梯继续处于上升状态当以上种条件都不满足时，电梯经过段定时时间后进入停止状态。电梯处于下降状态在当前楼层的下面有下降请求，当前楼层的下面有上升请求或者电梯轿箱内的请求在当前楼层的下面时，电梯继续处于下降状态当以上种条件都不满足时，电梯经过段定时时间后进入停止状态。电梯处于停止状态在当前层之上有下降上升的请求信号或者电梯轿箱内楼层请求信号在当前层的上面则置电梯为上升状态相反，若在当前层之下有下降上升的请求信号或者电梯轿箱内楼层请求信号在当前层的下面则置电梯为下降状电梯控制系统设计楼层状态指示设计当电梯运行至层有指令发出时，指示位置及指令。以二层为表指示位置及指令表二层内选择,二层内选择指示二层上呼，二层上呼指示二层下呼，二层下呼指示二层位置二层位置指示电梯下行程序设计以电梯在三层下行情况为例。当电梯的或二层有指令时，将三层下行位置，同时无上行，驱动电梯下行。程序说明如下电梯在三层时下行表层内选择或二层内选择或层上呼或二层下呼或二层上呼在三层位置时置三层下行位电梯三层时下行表有四层下行位或有三层下行位或有二层下行位同时无上行电梯下行电梯上行程序设计以电梯在二层上行情况为例。程序说明如下电梯在二层上行表四层选择或三层选择或四层下呼或三层下呼或三层上呼在二层位置时置二曾上行位电梯上行表有层上行位或有二层上行位或有三层上行位同时电梯无下行电梯上行电梯到达时程序设计电梯到达层时，将已完成的指令信号复位。以电梯到达三层为例。程序说明如下电梯到达三层表电梯到达三层,复且，更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上的不足。这次设计，使我了解到老师的用心良苦，并且从老师那学到了很多宝贵的东西。致谢本论文是在徐以标老师的指导下完成的。在做论文的过程中徐以标老师老师严谨的治学态度和丝不苟的工作精神给了我深刻的启发，也给了我很大的触动。另外，徐以标老师老师经常给我讲解不懂的地方，教我怎么入手，给了我许多有利的资料，使我能尽快的完成论文。还要感谢系里其他的老师的指导，给了我很大的帮助。在此，感谢老师在工作和生活上给予的指导和关心。同时在这里还要感谢其同学给予我的关心和帮助，感谢机房老师给予我们上机实验方便。我们即将毕业，在此，向五年中在学习和生活上给予过我帮助的老师和同学致谢。参考文献廖长初可编程控制器应用技术重庆重庆大学出版社，毛中源微机控制电梯北京北京国防工业出版社，李光弟单片机基础北京北京航空航天大学出版社，汪晓光王艳丹孙晓瑛可编程控制原理及应用北京北京机械工业出版社，陈宇编著可编程控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社，林小峰可编程控制器原理及应用北京北京高等教育出版社，朱绍祥可编程控制器原理及应用上海上海交通大学出版社，梁延东电梯控制技术小国建筑出版社钟肇新彭侃可编程序控制器原理及应用广州华南理工大学出版社，刘载文李赢升钟亚林电梯控制系统北京北京电子工业出版社，位三层内选择复位四层下行复位层上行复位二层上行电梯到达三层同时无下行,复位三层上行电梯到达三层同时无上行，复位三层下行四层电梯的梯形图设计图图图图图图系统调试完成了硬件的设计制作和软件编程之后，要使系统能够按设计意图正常运行，必须进行系统调试。系统调试包括硬件调试和软件调试两个部分。硬件部分调试根据电气接线图安装接线，实际接线时，还应考虑到以下几个方面应有电源输入线，通常为交流电源，允许电源有定的浮动范围。并且必须有保护装置，如熔断器等。若是干扰较强或对可靠性要求很高的场合，应在的电源输入端加装带屏蔽层的隔离变压器和低通滤波器。输入端子八个为组，公用个端。应单独接地，不要和其他电器元件共用接地线，接地线面积应大于,并尽可能靠近。输出端接有线圈和电磁阀等感性元件时必须加保护电路，例如并接阻容吸收回路对于交流电源或续流二极管对于支流电源。软件部分调试用编程工具将用户程序输入计算机，经过反复编辑编译下载调试运行，直至运行正确。编辑编译打开梯形图编辑器将程序输入电脑。程序输入完成后，用的下拉菜单或工具条中编译快捷按钮对程序进行编译，编译后在显示器下方的输入窗口显示编译结果，并能明确的指出的网络段，可以根据的提示对程序进行修改，然后再编译，直到编译无误。程序下载程序编译成功后，单击标准工具条中下载快捷按钮打开文件菜单，选择下载项，弹出对话框，经选定程序块数据块系统块等下载内容后，按确认按钮将选中内容下载到的存储器上。程序监视运行调试当工作方式开关在位置时还可用的菜单命令或快捷按钮都可以对工作方式进行软件设计。使用程序编辑器还可以在运行监视程序执行的过程和各元件的状态及数据，打开调试菜单选中程序状态。这时闭合触点和通电线圈内部颜色变蓝。在的运行工作状态随输入条件的改变定时及计数过程的运行，每个扫描周期的输入阶段将各个期间的状态刷新，同时还可以动态显示各个定时计数器的当前值，以便在线动态观察程序的运行，出现易于发现更改。经过系统各方面的调试，系统运行正确。说明该设计合理。总结本系统主要以为核心，利用的强大的控制功能，实现了对升降电梯的控制。利用梯形图程序可以很直观的看出运行过程。利用可编程控制器控制升降电梯，具有接线简单编程直观扩展容易等特点。当建筑物的层楼增加时，硬件接线上只需增加楼层相应的输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应楼层的功能，要改动的地方也较少。调试结果表明，在适应性精确性和可靠性方面，到达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。另方面，在这次的设计中，我们用到了大量的经验公式以及大量取范围值的数据，这让我们这些在精确公式及数值下学习成长的学生们顿时产生了无所适从的感觉，取值时往往犹豫不决，瞻前顾后，大大减慢了我们的设计速度。与此同时，我们也发觉到，对工具书使用的不重视是个非常严重的问题。通过本设计，我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。用令牌传送方式通信，传输速率为，传输距离为，网上结点可达个。这两类网络可以级连，网上可兼容不同类型的可编程控制器和计算机，从而组成控制范围很大的局部网络。易于安装，便于维护安装简单而且功能有效，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所需空间的半的地方，在从继电器系统改换到系统的情况下，小的模块结构使之能安装在继电器附近并将连线向已有接线端，其实改换很方便，只要将输入输出设备连向接线端即可。在大型安装中，长距离输入输出站点安放在最优地点。长距离站通过同轴电缆获双扭线连向，这种配置大大减少了物料和劳力，长距离子系统方法也意味着系统不同部分可在到达安装场地前由制造商预先连好线，这方法大大减少了电气技术人员的现场安装时间。从开始，便以易维护作为设计目标。由于几乎所有器件都是固态的，维护时只需更换模块级插入式部件，故障检测电路将诊断指示器嵌在每部件中，就能指示器是否正常工作，借助于编程设备可见输入输出是还是，还可写编程指令来报告故障。的这些及其他特性使之成为任何个控制系统的有益部分。旦安装后，其作用立即显现，其收益也马上实现，向其他智能设备样,的潜在优点还取决于应用时的创造性。的工作原理的工作原理与计算机的工作原理是基本致的。他通过执行用户程序来实现控制任务。但是，在时间上，执行的任务是串行，与继电接触器控制系统中任务的执行有所不同。采用循环扫描工作方式。在程序执行过程的周期中，程序对各个过程输入信号进行采样，对采样的信号进行运算和处理，并把结果输出到生产过程的执行机构中。所谓刷新即对的输入进行次读取，将输入端各变量的状态重新读入中存入内部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。这实际是将存入输入输出状态的寄存器内容进行了次更新，故称为输入输出刷新。由此可见，若输入变量在刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也会相应的发生变化，或者说输出队输入产生了响应。反之，若在本次刷新之后，输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下次扫描期间输出才会产生响应。由于采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响。扫描周期的长短主要取决于这几个因数是执行指令的速度，二是每条指令占用的时间，三是指令条数的多少，即程序的长短。对于慢速控制系统，响应速度常常不是主要的，故这种方式不但没有坏处反而可以增强系统抗干扰能力。因为干扰常是脉冲式的短时的，而由于系统响应较慢，常常要几个扫描周期才响应次，而多次扫描后，瞬间干扰所引起的误动作将会大大减少，故增加了抗干扰能力。但对控制时间要求较严格响应速度要求较快的系统，这问题就需慎重考虑。应对响应时间作出精确的计算，精心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减少周期造成的响应延时等的不良影响。的编程语言提供了较完整的编程语言，以适应在工业环境中的