电梯平层控制梯形图楼层指示程序楼层指示程序如图所示,楼层信号用来控制楼层指示灯选向选层等。根据电梯控制要求,楼层信号应当连续变化,即电梯运行到下层楼层感应器动作之前的任何位置,应直显示上层的楼层数。例如电梯原在层,动作,得电,即楼楼层指示灯亮,数码显示为。当电梯离开楼向上运行时,由于离开层感应干簧管区位使得复位失电,但通过自锁维持得电状态,故楼位置指示灯直亮。当到达楼感应干簧管区位时,得电,使得得电,的常闭触点使断电,即二楼楼层指示灯亮,同时楼指示灯熄灭。在其他各层,情况与此相同。图楼层指示梯形图开关门控制电梯在层平层停车后自动关门,为开关门信号,若乘客按下开关门按钮可对门开关进行手动控制。图为开关门控制梯形图,是平层信号中间继电器。当电梯完全平层时,得电,紧接着和均转变为,其动断触点复位,于是得电,开门继电器得电,电梯自动开门。是开门按钮输入,用于当门关好后重新使其打开。当电梯在运行时,为保证安全运行,任何情况都不能开门,这点由和的常闭触点来确保。图开关门控制梯形图内外呼信号登记及消除图为内呼信号登记及消除控制梯形图。中间继电器中的个或几个为时，表示相应楼层的内呼指令被登记，反之则表示相应内呼指令信号被消除。如果电梯停在楼处，均为,当内呼去层按钮内呼去层按钮被按下,则得电,从而将置位,即两层的内呼指令信号被记忆。当电梯上行到达层感应干簧管区位时,由楼层信号控制环节可知得电,于是被复位,即去层的内呼指令被消除,该指令己被执行完毕。而由于其复位端的条件不具备,所以去层的内呼指令仍保留下来,直到电梯到达层时,才具备复位的条件,信号才会被消除。图内呼信号登记及消除控制梯形图图为外呼信号登记及消除控制梯形图。它实现厅外呼指令的记忆与消除。设电梯在层处于停止状态。层厅外乘客欲乘梯上行,故分别按下外呼上按钮外呼上按钮,同时若层还有乘客欲下行,按下外呼下按钮,于是图中均得电,输出继电器分别使外呼上指示灯外呼上指示灯外呼下指示灯亮。司机接到指示信号后操纵电梯上行,故得电。当电梯到达层停靠时得电,故失电,外呼上指示灯熄灭。由于还未到达层,外呼上信号仍然处于记忆登记状态,故上行控制信号仍未释放具体分析见选向环节。因此,电梯目前虽然在层,但该层的下召信号即外呼下仍然不能清除,外呼下指示灯并未熄灭。只有当电梯执行完全部上行任务返回到层时,由于得电,外呼下控制信号才能被清除。这就实现了只清除与电梯运行方向致的召唤信号这控制要求,即顺向截梯功能。图外呼信号登记及消除控制梯形图选层定向及反向截梯选向就是电梯根据内呼指令自动选择合理的走向。图为自动选向控制梯形图。图中内部中间继电器分别表示上下方向控制,它们虽然不能直接输出驱动外部负载,却直接决定着方向输出继电器的或状态,从而控制上升接触器和下降接触器,即决定着电梯的上下走向。图自动选向控制梯形图电梯故障报警设置的属性时,在标签页令为时钟存储器字节,其中提供周期为的时钟脉冲,提供周期为的时钟脉冲,分别控制超载和报警输出。故障报警程序如图示图电梯故障报警梯形图以上为虚拟电梯主要功能模块的梯形图程序,完整的电梯控制程序还要包括初始化程序换速楼层七段码指示检修消防急停等模块,由于篇幅限制,本文中不再阐述。虚拟电梯系统的仿真设计仿真软件的主要功能是由西门子公司推出,可以替代西门子的仿真软件,无须硬件支持,可以直接调用仿真软件来验证设计好的控制程序。主要功能如下模拟的寄存器。包括计时器寄存器寄存器数据块功能块和功能数据堆栈系统功能块系统功能组织块。对硬件进行诊断。对于,可显示其操作方式,表示系统报警表示总线或远程模块报警表示有直流伏供给表示系统在运行状态表示系统在停止状态。监控变量。可以监控等变量,这些变量可以用二进制十进制十六进制来访问,但是必须注意输出变量般不强制修改。对程序进行调试。设置删除断点利用设置删除断点可确定程序执行到何处停止。断点处的指令不执行。利用下条指令,可以单步执行程序。如果遇到块调用,用下条指令就跳到块后的第条指令。利用仿真调试电梯控制程序仿真步骤用软件对系统进行硬件组态,允许程序被结构化,通过系统组织块编写电梯控制程序。在软件的管理器界面中点击工具栏的图标,或选择菜单中的命令为状态,打开仿真器窗口进行程序的仿真调试。调试顺序先调试楼层指示灯,在内选层指示灯,到所在楼层后,则其所对应层的指示灯灭外呼叫上指示灯,到所在楼层后,则其所对应层的指示灯灭。同理调试外呼叫下指示灯。保证外围灯都没有问题时,再调试控制运动部分的程序,这是关键部分,因为电梯到每层后,它的所有可能情况都要考虑到,且不能有冲突。调试过程中所遇到的问题定要在打开窗口后,在虚拟的状态为的状态下,回到管理器窗口,把电梯程序下载到仿真器中才可以正常仿真。仿真调试时发现程序,停止的运行,转到四层虚拟电梯控制窗口,修改程序后保存然后到管理器窗口,把修改后的程序重新下载到仿真器中才可以按新程序仿真。仿真时要思路清晰,输入信号较多,仿真时要对应分配表按控制要求正确操作。由于地址分配由符号与数字表示,很容易混淆,所以可在管理器窗口的结构下双击图标,进入符号表窗口,创建符号表如图示,以文字符号代替地址显示在程序中。在四层虚拟电梯控制窗口选择外呼按钮状态及楼层显示。厅外的外呼按钮中,层有个上呼叫按钮,层有个下呼叫按钮,层有上下呼叫按钮各个,每个呼叫按钮都有个相应的指示灯,用来表示该呼叫是否已经得到响应。楼层显示能显示当前电梯运行到的楼层及上下行状态。右边部分是轿厢内控制面板,包括电梯运行状态指示开关门按钮及指示层内呼按钮及指示。图虚拟电梯监控系统的动画构想图组态变量使用变量管理器来管理组态变量和通讯驱动程序。使动画中的各个按钮传感器及数字显示等变量与电梯控制程序中的地址间建立数据连接,而且每个地址都只能指定个唯的逻辑名称与画面连接。变量承担着交换数据的重任,这种数据交换是双向的动态的实时的。电梯的动画监控系统运行过程中,每当变量的值改变时,该值就会自动写入中的电梯控制程序每当中的电梯控制程序中的状态改变时,电梯的动画监控系统中的相应变量值也将自动更新。如果同时打开了仿真器,仿真器中的状态也会随之改变。消息系统报警记录编辑器负责消息的采集与归档。消息系统给操作员提供关于操作状态和过程状态的信息。报表系统提供报表创建与输出功能。在线模拟在线模拟虚拟电梯的控制过程。在动画监控系统中模拟真实电梯的操作,按下呼叫按钮,虚拟电梯动画就可以根据设计好的程序运行,形象透彻仿真调试简单,能够让学生清晰地认识与掌握相关的控制条件。由于设备时间和能力的限制,此部分只提出了监控系统的设计思路和整体规划,初步建立了电梯动画监控模型,但在界面的精心设计画面的组态程序与画面的同步和数据连接等方面还存在定差距,希望这里可以抛砖引玉,为大家的研究提供思路,以便设计出更完善的电梯监控系统。总结虚拟电梯系统设计利用可靠性高的功能强大的西门子实现电梯控制功能,并利用西门子编程软件仿真软件和组态软件实现虚拟电梯的数据采集与处理软硬件组态程序编写画面显示和实时的动态监控。虚拟电梯系统设计主要完成了以下几项工作分析虚拟电梯的优势主要结构控制要求设计流程。选择西门子,利用技术和编程软件中设计四层虚拟电梯的运行控制程序,包括电梯的平层控制开关门控制内外呼控制选层定向楼层指示和故障报警等梯形图程序。利用西门子仿真软件代替西门子,无须硬件支持,直接调用设计好的控制程序,仿真电梯的运行过程。采用组态软件提出电梯监控系统的设计方案,通过构建动画界面,直观反映实际电梯的运行状态。虚拟电梯系统的设计思想先进,设备和软件选择功能强大,程序设计步骤清晰,但在程序与组态仿真界面的同步上不算完善。通过本系统在教学中的尝试应用,可以体会到用计算机模拟控制的电梯现场状态的直观化,另外大大强化了学生对编程控制的理解，增强了他们的主观能动性。由于设备时间和能力的限制,本课题只完成了系统设计的主要部分,在虚拟电梯系统的仿真设计部分只提出了监控系统的设计思路,初步建立电梯动画监控模型,但在界面的精心设计画面的组态程序与画面的同步和数据连接等方面还存在差距,希望在今后的工作中可以继续完成监控系统的设计,建立完善的知识体系。总而言之,通过这次的课题设计,既让我对电梯控制系统有了深入认识,也培养了我的能动创新思维能力和分析解决问题的能力。致谢在指导老师陈浩高工的认真指导下，论文终于顺利完成。导师他治学严谨诲人不倦品格正直，无形之中也感染了我,在他的指导和帮助下，我发现我分析和解决问题的综合能力得到了很大提高,总而言之，在学习与工作研究方面受益良多。在此我要向他表示真心感谢,当然，更要真诚地向百忙之中评阅本论文和参与答辩的每位教授表示感谢,参考文献付应红,李晓帆软技术产品及控制方案探讨测控自动化马馨宏基于的交流货梯控制吉林吉林大学电子与通信工程,中国自动化网和变频器在电梯控制系统中的应用系统手册技术数据使用编程使用入门陈美谦基于的电梯系统研究厦门厦门大学控制工程专业,廖常初大中型应用教程北京机械工业出版社,廖常初,陈晓东西门子人机界面触摸屏组态与应用技术北京机械工业出版社,,运行系统手册压缩版标准版高级版用户手册呼朝现场总线技术与电梯监控系统初探科技信息第期朱晓东,曾庆山,冯冬青虚拟电梯系统中的通讯技术设计孙立坤编程控制与仿真调试教学系统大连大连理工大学机械电子过程专业郑建仿真技