提供的类似于语言的程序编写语言实现控制算法。

本系统采用位置控制算式，其控制算式如下上述算式中，为比例系数，为积分时间，为微分时间，以作为计算机的当前输出值，以作为给定值，作为反馈值即设备的转换值作为偏差。

控制算法流程图如图所示。

图控制算法流程图取，形成偏差取，做乘法取，做乘法取，做乘法做减做做输出数据传送数据传送结论经过本次课程设计，我对工业过程控制系统的开发控制流程有了全面的了解，初步了解了控制规律在实际控制工程中的应用，很好的做到了理论与实践的结合，进步本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点温度本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点关闭时本站点本站点本站点本站点本站点加深了对控制算法理解，除此之外，还对在实际工程中应用极为广泛的组态王软件，这位我们以后的工作打下了良好的基础。

通过本次课程设计，让我了解了工业过程控制系统的组成和般的设计步骤。

在工业过程控制系统设计过程中，首先要有系统的控制方案和系统结构，其中系统的控制方案在整个设计过程中非常重要，所以要仔细认真的设计，然后就是对各种传感器和各个模块的选择，最后就是对系统进行组态设计。

在这次设计中运用了组态王这个组态软件，借助这次课程设计让我对组态王有了定的了解，而且让我对组态的相关知识有了定的了解。

通过这次课程设计，让我对工业过程控制有了更深的理解，理解了以前很多没弄懂得东西。

参考文献熊新民工业过程控制课程设计指导书，年陈夕松，汪木兰过程控制系统北京科学出版社，年邵裕森过程控制工程北京机械工业出版社，年姜重然工控软件组态王简明教程哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，谢新民，具有专家系统的自适应调节器自动化与仪器仪表，附录脚本程序启动时本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点运行期间本站点自动开关本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点本站点位流量串级过程控制系统的具体对象和控制要求，独立设计控制方案，正确选用过程仪表。

根据液位流量串级过程控制系统和开关的需要，正确选用过程模块。

根据与计算机串行通讯的需要，正确选用转换与通讯模块。

运用组态软件，正确设计液位流量串级过程控制系统的组态图组态画面和组态控制程序。

系统结构设计控制方案在本系统中被控参量有两个，上水箱液位和管道流量，这两个参量具有相关联系，流量的大小可以影响上水箱液位，根据流量与液位的关系，故系统采用串级控制，内环为流量控制，外环为液位控制。

内环与外环的控制算法均采用算法，算法实现简单，控制效果好，系统稳定性好。

外环液位控制器的输出作为内环流量控制器的设定值，流量控制器的输出来控制调节阀的大小，来控制管道流量的大小，进而控制上水箱液位。

系统结构系统框图如图所示。

计算机计算机调节阀流量液位流量变送器液位变送器图计算机控制上水箱液位和流量串级系统控制框图过程仪表的选择液位传感器液位传感器用来对上位水箱和下位水箱的液位进行检测，采用工业用的扩散硅压力变送器，本变送器按标准的二线制传输，采用高品质低功耗精密器件，稳定性可靠性大大提高。

可方便地与其它型仪表互换配置，并能直接替换进口同类仪表。

效验的方法时通电预热分钟后，分别在零压力和满量程压力下检查输出电流。

在零压力下调整零电位器，使输出电流为，在满量程压力下调整量程电位器，使输出电流为。

本传感器精度为式阀芯，流量具有等百分比特性，直线特性和快开特性，阀门采用柔性弹簧连接，可预置阀门关端力，保证阀门的可靠关断，防止泄露。

性能稳定可靠，控制精度高，使用寿命长等优点。

变频器三菱变频器，控制信号输入，可对流量或压力进行控制，该变频器体积小，功率小，功能非常强大，运行稳定安全可靠，操作方便，寿命长，可外加电流控制，也可通过本身旋钮控制频率。

可单相或三相供电，频率可高达。

水泵采用丹麦格兰富循环水泵。

噪音低，寿命长。

功率小，供电即可，在水泵出水口装有压力变送器，与变频器起可构成恒压供水系统。

模拟量采集模块模拟量采集模块选用的是牛顿模块路模拟电压模拟量输出模块模拟量输出模块选用的是牛顿模块路模拟输出，电流电压信号均可通信转换模块通讯模块选用转换牛顿模块，转换速度极高，口可长距离传输。

开关电源的开关电源，最大电流为，满足实验的要求。

系统组态设计流程图与组态图系统流程图如图所示。

计算机计算机积水箱泵图系统流程图系统组态图如图所示。

自动手动手动自动图系统组态图组态画面数据字典变量名变量类型连接设备寄存器液位实型流量实型阀离散阀离散泵内存实型电磁阀实型内存整型内存整型级，因为为二线制，故工作时需串直流电源。

液位传感器用来对上水箱和中位水箱的液位进行检测，采用工业用的扩散硅压力变送器，级精度，二线制标准信号输出。

电磁流量传感器电磁流量转换器流量传感器用来对电动调节阀的主流量和干扰回路的干扰流量进行检测。

根据本系统装置的特点，采用工业用的型电磁流量传感器，公称直径，流量，压力，标准信号输出。

可与显示，记录仪表，计算器或调节器配套。

避免了涡轮流量计非线性与死区大的致命缺点，确保实验效果能达到系统的要求。

主要优点采用整体焊接结构，密封性能好结构简单可靠，内部无活动部件，几乎无压力损坏采用低频矩形波励磁，抗干扰性能好，零点稳定仪表反应灵敏，输出信号与流量成线性关系，量程比宽流量转换器采用型电磁流量转换器，与型电磁流量传感器配套使用，输入信号输出信号，允许负载电阻为欧姆，基本误差输出信号量程的电动调节阀电动调节阀对控制回路流量进行调节。

采用德国公司进口的型智能电动调节阀，无需配伺服放大器，驱动电机采用高性能稀土磁性材料制造的同步电机，运行平稳，体积小，力矩大，抗堵转，控制精度高。

控制单元与电动执行机构体化，可靠性高，操作方便，并可与计算机配套使用，组成最佳调节回路。

有输入控制信号及单相电源即可控制运转实现对压力流量温度液位等参数的调节，具有体积小，重量轻，连线简单，泄露量少的优点。

采用电子式直行程执行机构，阀位反馈信号输出双导向单座住塞系统结构过程仪表的选择液位传感器电磁流量传感器电磁流量转换器电动调节阀变频器水泵模拟量采集模块模拟量输出模块通信转换模块开关电源系统组态设计流程图与组态图组态画面数据字典应用程序动画连接控制算法结论参考文献附录设计目的与要求设计目的加深对过程控制系统基本原理的理解和对过程仪表的实际应用能力。

培养运用组态软件和计算机设计过程控制系统的实际能力。

设计要求根据液工业过程控制课程设计题目基于组态软件的液位流量串级过程控制系统设计指导教师评语签名年月日工业过程控