式为梯形螺纹，在本机构中对自锁性有很大要求，故对其进行校核其中,梯形螺纹，螺距，为螺纹中径，查找相关资料取。由于，故其自锁性很好。螺杆的扭矩因三根螺杆中使病人坐起的机构中螺杆受力最大，故先设计该机构中的螺杆。负载，螺杆轴向力最大为。其中螺杆所受扭矩。由此得出螺纹最小扭矩为时即可将负载支起。而电动机提供给螺杆的转矩为，故符合要求。螺纹长度的确定由前面电动机选择过程中求电动机转速时算出的数据整床升降螺杆行程为，螺杆螺纹长度选，据床的整体机构确定螺杆总长度，梯形螺纹，螺距为，公称直径为，材料选用钢。坐起螺杆行程为，螺杆螺纹长度选，据床的整体机构确定螺杆总长度，梯形螺纹，螺距为，公称直径为，材料选用钢。屈膝螺杆行程为，螺杆螺纹长度选，据床的整体机构确定螺杆总长度，梯形螺纹，螺距为，公称直径为材料选用钢。螺杆强度校核在升降过程中，螺杆受轴向压力和转矩的作用，应根据第四强度理论对其强度进行校核，强度校核公式参阅教材式中为螺杆材料的许用应力，。电动机提供给螺杆的扭矩,。其中为轴向压力,。为螺纹小径。经计算得。查机械手册得，因此，故安全。抗弯曲强度校核每圈螺纹承受的平均作用力作用在中径的圆周上，则螺纹牙根部危险剖面的变曲强度为其中梯形螺纹，为螺距，为轴向力，为螺纹工作高度，取为组合圈数无量纲。螺杆稳定性校核细长的螺杆工作时受到较大的轴向压力可能导致失稳，为此应按照螺杆的稳定性条件来验算螺杆的稳定性。坐起螺杆查教材，取两端固定螺杆的柔度得需要校核根据欧拉公式计算证实。这些目标使得通过无可匹敌的全范围产品检验应用和过程自动化工具，把产品制造早期的从概念到生产的过程都集成到个实现数字化管理和协同的框架中。三维模型整床模型整床升降机构结论根据市场对高级家用电动护理床的需求，本文设计了家用电动护理床。通过这段时间的努力，对家用电动护理床的结构进行了全面的分析计算。此护理床主要实现三大功能，由四大模块组成，该论文在阅读大量的相关专业文献的基础上，对家用电动护理床进行了认真和深入的研究，主要完成了如下工作家用电动护理床的总体方案设计该家用电动护理床主要实现坐起，曲腿整床升降自锁等功能，并根据中华人民共和国医用电器相关条例设计出家用电动护理床的各个单元模块外形尺寸承载能力，各模块所能完成的功能特性设计以及护理床的整体布局。二家用电动护理床各个运动机构的设计和相关计算主要计算了坐起机构，曲腿，整床升降所使用的连杆，螺杆，进行了详细的分析和计算，并且选择了所需的电动机。三对几个运动机构进行了运动分析对几个机构的不同的几个运动状态进行了速度，位移和加速度的分析四家用电动护理床的二维制图和三维建模通过绘图软件绘制了家用电动护理床的二维图和三维建模。随着社会的发展，科技的不断创新，以及人们对高质量，人性化，智能化的产品需求，家用电动护理床将是个前景非常宽广的医疗器械。未来的电动护理床将会往智能化，多功能化发展。参考文献孙桓，陈作模机械原理第六版高等教育出版社刘鸿文材料力学高等教育出版社范钦珊，殷雅俊材料力学北京，清华大学出版社濮良贵，纪名刚机械设计高等教育出版社第版李杞仪，赵韩主编机械原理武汉武汉理工大学出版社，吴宗泽机械零件设计手册机械工业出版社王昆等机械设计课程设计高等教育出版社王文斌等机械设计手册第版北京，机械工业出版社朱冬梅，胥北澜画法几何及机械制图第版高等教育出版社白建军，张华，刘继忠轮椅床智能座便器的设计机械设计与研究吴剑机器人化多功能护理床的研究与开发华南理工大学，致谢感谢聂松辉老师对我毕业设计的悉心指导，我的毕业设计从选题到数据的选取到最后图稿的完成，以及设计说明书的书写，过程中出现过很多问题，多亏聂老师不厌其烦的细心指正，使我能够顺利完成毕业设计，心中的感激之情无以言表，同时也表示惭愧，很多地方都没有做到最好，让老师烦心了。同时，也感谢我的父母支持我的学业，为了我辛勤的劳动，付出了很多，我将继续努力奋斗，争取为社会贡献份力量，不辜负父母和老师的期望。稳定性安全系数取传力螺旋，，故认为螺杆稳定。整床升降螺杆不需要校核曲腿螺杆。不需要校核坐起机构中零件的设计与校核连杆的设计初步确定连杆材料和长度假设坐起机构升降到度时螺帽的行程的最终位置与背部床板旋转点的水平距离为,连杆与背部床板连接点到其旋转点的距离为,螺帽运动轴线到旋转点的垂直距离为,其图如下，故可以算出连杆的长度，由三角函数得故连杆为，宽和高都为,材料为调质处理。连杆强度校核连杆所受的轴向力可忽略。因故安全。曲腿机构中零件设计与校核连杆的设计连杆的设计按照坐起机构的算法可以得出，选择连杆的长度为,宽和高都为。材料为经调质处理。连杆强度校核因本机构中连杆材料与坐起机构中样，但长度和受力却较前者小，故无需强度校核。整床升降中的零件设计与校核连杆的设计由于整床上升的距离为,故其连杆设计为。为,宽和高分别为,。材料为经调质处理。连杆强度校核因其所受的平均力较小，故不用校核。本章小结本章承接上文的总体设计方案，以科学的方法和数据，完成了家用电动护理床的详细设计。完成了基本参数的设计。完成了三个运动机构的设计。完成了零件的设计。第四章三个机构的运动分析及三维模型图设计仿真应用软件概述是的缩写，这是个交互式计算机辅助设计与计算机辅助制造系统，它功能强大，可以轻松实现各种复杂实体及造型的建构。它在诞生之初主要基于工作站，但随着硬件的发展和个人用户的迅速增长，在上的应用取得了迅猛的增长，已经成为模具行业三维设计的个主流应用。的开发始于年，它是基于语言开发实现的。是个在二和三维空间无结构网格上使用自适应多重网格方法开发的个灵活的数值求解偏微分方程的软件工具。其设计思想足够灵活地支持多种离散方案。因此软件可对许多不同的应用再利用。个给定过程的有效模拟需要来自于应用领域自然科学或工程数学分析和数值数学及计算机科学的知识。然而，所有这些技术在复杂应用中的使用并不是太容易。这是因为组合所有这些方法需要巨大的复杂性及交叉学科的知识。最终软件的实现变得越来越复杂，以致于超出了个人能够管理的范围。些非常成功的解偏微分方程的技术，特别是自适应网格加密和多重网格方法在过去的十年中已被数学家研究，同时随着计算机技术的巨大进展，特别是大型并行计算机的开发带来了许多新的可能。的目标是用最新的数学技术，即自适应局部网格加密多重网格和并行计算，为复杂应用问题的求解提供个灵活的可再使用的软件基础。来自的使企业能够通过新代数字化产品开发系统实现向产品全生命周期管理转型的目标。包含了企业中应用最广泛的集成应用套件，用于产品设计工程和制造全范围的开发过程。如今制造业所面临的挑战是，通过产品开发的技术创新，在持续的成本缩减以及收入和利润的逐渐增加的要求之间取得平衡。为了真正地支持革新，必须评审更多的可选设计方案，而且在开发过程中必须根据以往经验中所获得的知识更早地做出关键性的决策。是新代数字化产品开发系统，它可以通过过程变更来驱动产品革新。独特之处是其知识管理基础，它使得工程专业人员能够推动革新以创造出更大的利润。可以管理生产和系统性能知识，根据已知准则来确认每设计决策。建立在为客户提供无与伦比的解决方案的成功经验基础之上，这些解决方案可以全面地改善设计过程的效率，削减成本，并缩短进入市场的时间。通过再次将注意力集中于跨越整个产品生命周期的技术创新，的成功已经得到了充分的模式，年轻人要生活，要工作，根本没有足够的时间照顾老人，家用电动护理床的设计，可以在很大程度上减轻年轻人的负担，方便老人的饮食起居，让老人在床上可以自由的翻身坐起屈膝排便洗漱，通过调整合适的坐姿或卧姿，顺利地完成吃饭移动看书写字娱乐等日常活动。综合现在的市场需求，家用电动护理床是遵循人体护理需求和人体工程学原理而设计，实现了生活不能自理的患者所需要的几大功能。整床升降功能，根据使用者的需要能够把整床的高度进行调整，让使用者感到舒服。坐起功能，根据使用者的需要可以把背部的床板调整到之间的任意位置。能够实现使用者睡累的情况下坐起，这有利益患者的康复，能够促进患者血液循环，对患者的身体健康有着良好的影响。曲腿功能，能够让使用者在坐起时腿感觉到舒服，防止腿直处于种状态而导致麻木。为实现上述功能，设计护理床的主要任务家用电动护理床运动结构的设计家用电动护理床的机构的设计家用电动护理床的零件的设计家用电动护理床的运动分析及其三维建模第二章家用电动护理床结构的整体方案设计原则家用电动护理床的设计应该遵循以下几个原则安全性原则由于护理床对老年人和病人的身体进行直接的接触与操作，而且相对于健康人来说，这类人群的身体更容易收到损伤，所以护理床在安全性方面的要求很高。无论是护理床的结构还是控制系统的设计，安全性始终是最优先考虑的个原则。比如，在结构设计方面，不应存在任何干涉情况，结构的刚度和强度方面都要留有充足的余量，要考虑到各种极限情况。人性化舒适性原则现今社会，人们不仅追求商品的高质量，高稳定性，而且对商品的人性化舒适性设计有了更高的要求，因此家用电动护理床应该根据人体生理学原理，更多地从人的生理结构心理情况行为习惯等方面加以考虑。比如各部分结构要与人体的尺寸匹配设计中力求加速度最小化等等。功能多样化原则在家用电动护理床的使用过程中，不同使用者往往对护理床有着各种各样不同功能的要求，比如能够坐起，整床能够升降，能够曲腿等功能要求。标准化原则护理床机械零件的设计与选择控制系统的设计零部件之间的相对位置关系和尺寸匹配，都有相关的行业标准。参照标准设计，不仅能在最大程度上满足使用要求，而且有利于增强互换性，降低成本。轻量化原则由于家用电动护理床是在家里使用，搬移的概率非常大，在设计时定要考虑到床重量，方便搬移，在保证护理床使用安全的同时要从轻设计，这样可以节省材料。尤其是在资源短缺的今天，这点尤为重要，而且还以降低成本。功能要求及设计指标功能要求依我段时间的观察和了解并翻阅些相关资料，综合各家医疗器材公司生产的护理床功能，根据人的生活习惯和对老人，病人对护理床使用便捷，人的些必要的体位位姿，要能够实现各体位的自动变换，减少使用者因长期卧床引发的并发症，改善其健康状态，有着积极的意义，同时可以大大减轻护理家庭人员的劳动强度。因此我对家用电动护理床设计了以下几种功能平躺整床升降抬背曲伸腿。设计指标参考医用电气设备第部分安全通用要求医用电气设备第二部分医用电动床安全专用要求中华人民共和国行业标准病床中华人民共和国国家标准中国成年人人