坐标轴上的投影根据图形可知所以式中，是曲柄长与连杆长之比。将上式代入的表达式中，并考虑到，就得到了滑块的运动方程若将此式对时间求导数，其运算较繁琐。在工程实际中，值通常不大，故可在上式中将根式展开成的幂级数并略去起的各项而作近似计算则上式再对时间取导数，便可以得到速度和加速度的表达式其中都是的周期函数。在海上能源综合开发平台上，在已知海风端的输入轴颈，材质，转矩，通过上述原理设计出合理的曲柄滑块机构，得出驱动液压缸运动的滑块的位移，速度，加速度，压力，得到的结果便于液压缸的传动设计。尺寸设计图曲柄滑块机构假定行程为,曲柄为，连杆为则由上面的分析结合图可知由于设计中则有其它结构图中心轴图压块图过滤板图切刀图抽板图连杆第三章电机的控制电机的控制原理本设计中共有两个电机。电机已连接在粉碎部分，电机连接在压扁部分。电机的运动方式是打开开关后电机开始正转，经过分钟后开始反转，直重复上诉运动过程。并且按下电机的停止按钮后电机停止。电机的运动方式是打开开关后电机开始正转，并且按下电机的停止按钮后电机停止。西门简介的基本概念早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程序控制器简称,自年美国数据设备公司研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。的基本结构实质是种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为电源的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有个良好的可靠的电源系统是无法正常工作的，因此的制造商对电源的设计和制造也十分重视。般交流电压波动在范围内，可以不采取其它措施而将直接连接到交流电网上去中央处理单元中央处理单元是的控制中枢。它按照系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据检查电源存储器以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法。当投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕制图机械加工等各学科的内容，首先，在理论方面，对刀盘和刀片进行了工作载荷的力学分析选择材料并校核，确保刀盘和刀片有足够的强度。在机械方面，首先进行刀盘的结构设计，设计组合式粉碎刀组来快速完成垃圾的粉碎，然后应用电子图板绘制图纸，依据图纸，加工出各零部件，最后为各零部件的组装，并验证机器。设计的食物垃圾处理器具有以下特点相对于其它同类产品，此次设计中首次增加了套控制电路。其目的是为了提高安全性和方便性。设计控制电源，从而避免来回拔总控制电源而引起的不安全。另外，机器运转时，人不必守候在旁边，可以离开，机器运转段时间后可以自行停止。在电路中有三个可选档位，用来控制机器不同的运转时间，使用时，可根据不同的垃圾量和垃圾的成分来选择。在驱动部件电机的选择上，成功选用国产直流永磁电动机。目前进入我国的食物垃圾处理器，由于照搬国外产品，主要采用交流电动机。但其体积大笨重，不适合我国住宅的实际情况。虽然美国挚通公司针对我国现状把交流电机更改为直流电机，但由于采用的是国外进口电机，使其成本提高，百姓难以承担。在主要部件组合刀盘和刀片的材料选择上有所改变。组合式刀盘的设计更适合我国国情的特点。本次设计时所用材料为，而国外产品选用的材料为，二者都可以满足使用要求，价格相当，但是从加工难易程度而言，为难加工材料，为普通材料另外，从资源上看，我国的资源稀少，故应尽量节约使用，少用或不用。④机器的制造和使用成本降低。由于完全国产化，使食物垃圾处理器的成本大大降低，整台机器的成本大约为元左右，相对于国外上千元的价格，更容易被百姓接受，而且使用中的投入也很低，每个家庭每月为之付出约元，全年的支出费用为元。在本次设计中，虽然接触了许多先进的理论和方法，但由于经验有限，时间仓促，不能对每种理论每种方法都作深入的研究，因此，以下部分内容仍须进步研究由于食物垃圾处理器是将食物垃圾粉碎成小颗粒，并未将其彻底降解，粉碎后的小颗粒与未粉碎时的原始状态相比，在最终处理的速率上有多少变化的问题仍须进步研究致谢通过这次毕业设计，我收获颇多。不仅使我进步巩固和加深了对所学的基础理论基本技能和专业知识的掌握，使之系统化综合化，并且培养了我独立思考综合运用知识解决实际问题的能力，尤其是严谨求实认真负责的工作态度。本设计是在指导老师的悉心关怀和精心教导下完成的，在繁忙的教学工作的同时，老师依然给予了热情而耐心细致的大量指导，帮助我解决设计中遇到的各种困难，指导我圆满的完成毕业设计。从选题方案的论证到终稿的审核，从指导思想到设计方法，无不凝聚着老师的智慧和心血。老师以严谨负责实事求是锐意创新的治学态度和忘我的工作精神，以及心胸坦荡的处世风格和宽厚待人的崇高品德必将使我在今后的学习和工作生活中受益匪浅。在此向指导老师致以衷心的感谢和深深的敬意,最后，在毕业设计完成之际，向各位专业课老师们表示衷心的感谢。感谢大学几年来老师们和同学们给予我大量的帮助。同时感谢各评委老师对毕业设计的完成提出了许多宝贵的指导意见。参考文献濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，孙恒，陈作模，葛文杰机械原理北京高等教育出版社,成大先机械设计手册北京化学工业出版社,郑泽厚中国生态环境问题及对策湖北大学学报,席俊清,蒋火华,汪志国我国城市生活垃圾处理现状及存在问题分析中国环境监测,赵文军,汪群慧,孙小红等我国城市生活垃圾的处理技术研究哈尔滨商业大学学报自然科学版,城市生活垃圾处理及污染防治技术政策城建上海市固体废弃物处理发展规划上海市市容环境卫生管理局董锁成，曲鸿敏城市生活垃圾资源潜力与产业化对策资源科学吕凡,何晶晶,邵立明等易腐性有机垃圾的产生与处理技术途径比较环境污染治理技术与设备,陆卫亚厌氧发酵技术在有机垃圾处理方面的应用城市环境与城市生态李军锋浅谈城镇生活垃圾处理方案的选择福建环境陈和平城市生活垃圾分类方法探讨环境污染与控制北京化学工业出版社,张燕清谈谈城市生活垃圾的资源化处理城市问题路葵城市生活垃圾的生物处理技术上海化工,宇鹏,张春梅我国城市生活垃圾处理趋势的探讨河南机电高等专科学校学报刘建秀,段红杰食物垃圾磨碎机的研制和开发研究开发,耿土锁高含水率有机垃圾资源化处置对策江苏环境科学任连海,曹栩然饮食也有机垃圾的产生现状及处理之后，最后将映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进步提高的可靠性，近年来对大型还采用双构成冗余系统，或采用三的表决式系统。这样，即使个出现故障，整个系统仍能正常运行。存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。输入输出接口电路现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是与现场控制的接口界面的输入通道。现场输出接口电路由输出数据寄存器选通电路和中断请求电路集成，作用通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。功能模块如计数定位等功能模块通信模块如以太网通讯模块等的工作原理扫描技术当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。二用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象区或系统存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即指令则可以直接存取点。即使用指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。三输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，就进入输出刷新阶段。在此期间，按照映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是的真正输出。内部运作方式虽然所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器计时器与计数器等名称，但内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。因此能大大减少控制器所需之硬件空间。实际上执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入中并最后执行控制运作。在整个的扫描过程包括三大步骤，输入状态检查程式执行输出状态更新说明如下步骤输入状态检查首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态或代表开或关，并将其状态写入内存中对应之位置。步骤二程式执行将阶梯图程式逐行取入中运算，若程式执行中需要输入接点状态，直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置，暂不反应至输出端。步骤三输出状态更新将步骤二中之输出状态更新至输出部接点，并且重回步骤。此三步骤称为之扫描周期，而完成所需的时间称为之反应时间，输入讯号之时间若小于此反应时间，则有误读的可能性。每次程式执行后与下次程式执行前，输出与输入状态会被更新次，因此称此种运作方式为输出输入端程式结束再生。目前的主要品牌美国松下，西门子，汇川，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷，和利时等。本次设计中采用的是西门子的的分配输入电机开启电机关闭电机开启电机关闭输出电机正转电机反转电机转动梯形图语句表总结目前，虽然国内在此方面的研究为空白，相关