置，从而保证制品的致性。其压制力压制行程均可根据工艺需要进行调整。机器主机采用四柱式结构，具有结构简单，主要功能齐全辅助功能可增减的优点，价格合理，在粉末冶金等应用干压成型工艺的行业有推广普及价值。我们也知道个自动化设备或系统都是由机械组成部件和控制系统组成，有个稳定可靠安全经济的控制系统是衡量台设备好坏的重要因素。在工业自动化领域，可编程控制器作为自动控制以成为大多数自动化系统的设备基础，同时也给工业控制带来前所未有的非凡变化。使用的工业控制系统与传统的用继电器的工业控制系统相比，在操作控制效率和精度等各个方面都具有无法比拟的优点。虽然在工业控制系统中所使用的继电器控制设备不会被完全淘汰，但是由于的出现已经改变了工业控制设计者的设计思想。随着科学技术的发展，电气控制技术在各领域，特别在机电控制领域取得了长足的发展，也得到了越来越多的应用。可编程控制器的应用使电气控制技术发生了根本的变化。参考文献焦振学主编机床电气控制技术北京北京理工大学出版社,李桂和主编电器及其控制重庆重庆大学出版社,陈伯时主编电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社,梅晓榕等编自动控制元件及线路哈尔滨哈尔滨工业出版社,王兆义主编可编程控制器教程北京机械工业出版社,江秀汉等编可编程控制原理及应用西安西安电子科技大学出版社,杨长能,张兴毅编著可遍程控制器基础及应用重庆重庆大学出版社,邓则名等编电器与可编程控制器应用技术北京机械工业出版社,廖晓钟编著电力电子技术与电气传动北京北京理工大学出版社,张建民主编传感器与检测技术北京机械工业出版社,朱庆保等编微计算机系统及接口应用技术南京南京大学出版社,高钟毓编著机电控制工程北京清华大学出版社,薛钩义等编微机控制系统及其应用西安西安交通大学出版社,谢洪勇编著粉体力学与工程北京化学工业出版社,陆厚根编著粉体工程与设备上海同济大学出版社,王离九主编电力拖动自动控制系统武汉华中科技大学出版社,刘玉池等编机床电气线路新旧国际对照标准与故障处理北京机械工业出版社,袁任光等编电动机控制电路选用与实例。北京机械工业出版社,杨振宽主编电子最新基础标准应用手册北京机械工业出版社,刘宝林主编电气设备选择施工设计北京中国水利水电出版社，致谢本次毕业设计是在俞云强老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，他们都始终给予我们细心的指导和不懈的支持。在此谨向他们致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在此，我还要感谢曾文萱老师的帮助和耐心的指导，还感谢在起愉快的度过三年大学生活各位机电班的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。毕业设计是不但是对我们三年来学习任务的考察，而且能更好地巩固我们学过的理论知识，为以后在实际的设计中打下扎实的基础。从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,判断危险剖面显然，由图中截面处合成弯矩最大扭矩为，该截面左侧可能是危险剖面截面处合成弯矩不是最大，但该截面左侧轴径小于截面处轴径，故截面左侧也可能是危险剖面。若从疲劳强度角度考虑，截面处均有应力集中，且截面处应力集中更严重，故截面左侧和截面左右侧均有可能是疲劳破坏危险剖面。轴的弯扭合成强度校核由机械设计表查得由式截面左侧由式截面左侧截面处合成弯矩由式轴的疲劳强度安全系数校核由表查得,。截面左侧由附表查得,由附表绝对尺寸轴经过磨削加工表面质量系数。则弯曲应力应力幅平均应力切应力式中轴所传递的转矩，抗扭截面系数,。校核危险剖面疲劳强度安全系数安全系数在弯矩作用下和在转距作用下的安全系数分别为得，查表得许用安全系数，显然,故剖面安全。截面右侧抗弯截面系数抗扭截面系数弯曲应力切应力由附表查得过盈配合引起的有效应力集中系数。又。则显然，故截面右侧安全。截面左侧截面左右侧的弯矩扭矩相同。弯曲应力切应力，由附表查得圆角引起的有效应力集中系数，由附表查得绝对尺寸系数又。则显然，故截面左侧安全。以上计算表明轴的弯扭合成强度和疲劳强度是足够的。转子的设计本设计参阅了国内市场上对粉碎机的研究资料,结合各类型粉碎机转子的不同结构,锤头排列分布方式如图所示。图转子的安装结构键轴套上圆盘中圆盘锤头下圆盘转子隔套偏心销轴键轴套主轴由图可知,锤头在两隔板之间是按的间隔布置着六个锤头,即着六个锤头中心线处在个平面上。设计时适当调整锤头间隔套尺寸,保持锤头总数不变，而如此排布锤头在破碎腔空间上有效利用了锤头的空间打击能力，能够显著提高破碎效率，降低了能耗。锤头的设计锤头是锤式破碎的主要工作零件。锤头的质量形状和材质对粉碎机的生产能力有很大的影响。锤头动能的大小与锤头的质量成正比，动能越大，即锤头的质量愈大，破碎效率越高，能耗也愈大。因此，要根据不同的进料块尺寸来选择适当的锤头质量。锤头的耐磨性是其主要质量指标，提高锤头的耐磨性，可缩短粉碎机的检修停车时间。从而，提高粉碎机的利用率和减少维护费用。，辅助继电器得电驱动液压阀动作顶缸退回。顶缸达下限位后，置位复位，得电驱动延时继电器得电手动取坯延时，时间到或是按压双手和双手置位复位后置位再复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作顶缸顶出，顶缸达上限位后置位复位，手动加料转到下循环。若要完成半自动浮动压制中的保护脱模方式，当电机启动后点动调整，把滑块调到上限位和把顶缸调到下限位作为初始状态位置。在此过程中状态器全部复位。把选择开关旋转到工作位置，准备工作就绪。把选择开关旋转到浮动侧，把选择开关转到保护侧。初始脉冲驱动，置位后置位，复位。按压双手按扭，辅助继电器得电驱动液压阀动作，滑块快速下行。当滑块快速下行到位接近开关得电置，置位，复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作，滑块慢行压制。滑块下行到，置位，复位，辅助继电器得电驱动液压阀和动作，进行浮动压制。当主缸压力达到极值或滑块到达下限位后，置位复位。延时继电器得电保压延时，时间到置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作泄压，同时延时继电器得电延时，时间到置位复位，后置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作顶缸退回。当顶缸退回达下限位后，置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作滑块回程。滑块上行达上限位后，置位复位，得电驱动延时继电器得电手动取坯延时，时间到或是按压双手和双手置位复位后置位在复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作顶缸顶出，顶缸达上限位后置位复位，手动加料转到下循环。若要完成半自动单向压制中的保护脱模方式，当电机启动后，点动调整，把滑块调到上限位和顶缸调到下限位作为初始状态位置。在此过程中状态器全部复位。把选择开关旋转到工作位置，准备工作就绪。把选择开关旋转到单向侧，把选择开关转到保护侧。初始脉冲驱动，置位后置位，复位。按压双手按扭，辅助继电器得电驱动液压阀动作，滑块快速下行。当滑块快速下行到位接近开关得电置，置位，复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作，滑块慢行压制。当主缸压力达到极值或滑块达下限位后，置位复位。延时继电器得电保压延时，时间到置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作泄压，同时延时继电器得电延时，时间到置位复位，后置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作顶缸顶出，顶缸到达上限位后置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作滑块回程，滑块到达上限后置位复位，得电驱动延时继电器得电手动取坯延时，时间到或是按压双手和双手置位复位后置位复位，辅助继电器得电驱动液压阀动作顶缸退回。顶缸达下限后，置位复位，手动加料转到下循环。⒍指令程序步序指令说明滑块回程滑块慢下顶缸顶出顶缸退回全部复位全部复位全部复位滑块快下滑块慢下浮动压制保压泄压滑块回程顶缸退回滑块回程传统的锤头般是用高碳钢锻造或铸造，也有用高锰钢铸造的。近来有的用高铬铸铁锤头复合铸造，即锤柄采用钢，而锤头采用高铬铸铁，其耐磨性比高锰钢锤头提高数倍。现在锤头的设计已经由传统的整体式设计转变为组合式的结构设计。另外，新型材料的研制，特别是高硬度耐磨材料的研制成功也为锤头的设计及锤头性能的提高提供了保证条件，也为本课题提供了较大的选择余地。在综合考虑了本课题的技术要求和工作要求后，我们决定采用新型的组合式锤头结