此时个航向角度指示统偏大或偏小为正常,若出现既有偏大又有偏小时需重新启动罗差修正。重新修正后,若还出现此种情况,说明有磁场干扰据进行补偿。目前,针对载体磁场干扰的常用补偿技术有航向校正法椭圆假设法。航向校正法对罗差校准方程准确性要求高,获取精确的校准系数的难度大。椭圆假设法只对地磁场水平分量的测量值进行校正,因此不能完全还原地磁场,且计算非常繁琐。因此型无人机常用航向校正法。在装备出厂试飞实装飞行训练前更换磁航向传感器后长途运输等情況下,必补偿。目前,针对载体磁场干扰的常用补偿技术有航向校正法椭圆假设法。人员由航电专业人组员分工号手为指挥员,负责查看检测表数据和与地面站人员沟通。号手位于飞机左外翼,主要负责推动飞机和观察飞机是否与其它物体有磕碰。型无人机罗差修正操作流程原稿。罗差是磁航向传感器受周围导磁材料影响而产生的测量误差,是地磁航向装飞行训练前更换磁航向传感器后长途运输等情況下,必须要对无人机进行罗差修正以保证飞行过程中的航向测量精准。罗差修正工作是无人机分队经常性的工作,这里将飞行前技术阵地准备中的罗差修正实操流程介绍如下,仅供参考。型无人机罗差修正操作流程原稿。罗差是磁航向传感器受周围导磁材料影响而产生的测量误差,是地磁航向测量特型无人机罗差修正操作流程原稿站记录航向角度低头数据记录完毕后,号手用木板挡住托架后侧两个轮子并顶住木板使托架固定,号手号手用木板抬起托架前端,使飞机抬头,指挥员沟通地面站记录航向角度。当飞机低头和抬头时,指挥员查看航向是否受到飞机俯仰状态影响要求飞机俯仰时,磁航向角应在当前角度士以内。与地面站沟通飞机位置。结语无论是装备刚出厂,还是长途运输亦或长期停放之后,都需要对该型号无人机的磁航向传感器进行罗差修正,否则飞到空中因为航向的不准会造成惨痛的事故爆发。航向罗差校正法简洁实用可靠性高,今后在工作中需要航电专业人员密切配合,十个步骤缺不可,而且工作场所杜绝磁性物质,才能使结果更准确。参考文献庞鸿锋,潘孟春,陈棣湘等,基于无指挥员沟通地面站记录航向角度。当飞机左倾和右倾时,指挥员查看航向是否受到飞机倾斜状态影响要求飞机倾斜时,磁航向角应在当前角度士以内。转动飞机至位置,号手用木板挡住托架前侧两个轮子并顶住木板使托架固定,号手号手用木板抬起托架尾部,使飞机低头,指挥员沟通地位置,号手用木板挡住托架前侧两个轮子并顶住木板使托架固定,号手号手用木板抬起托架尾部,使飞机低头,指挥员沟通地面站记录航向角度低头数据记录完毕后,号手用木板挡住托架后侧两个轮子并顶住木板使托架固定,号手号手用木板抬起托架前端,使飞机抬头,指挥员沟通地面站记录航向角度。当飞机低头和抬头磁偏值可调。加减磁偏值后,分别转动飞机至,查看各航向是否在范围值士以内,确认无误则进行下项工作。转动飞机至位置,号手用木板挡住托架右侧轮子并顶住木板使托架固定,号手号手用另块木板抬起托架左侧使飞机右倾,指挥员沟通地面站记录航向角时,指挥员查看航向是否受到飞机俯仰状态影响要求飞机俯仰时,磁航向角应在当前角度士以内。与地面站沟通飞机断电,重新加电,转动飞机周查看个角度是否正常磁航向值与罗盘值相差士以内确认无误后飞机断电。此时,罗差修正完毕。场地撤收罗差修正完毕后,将飞机推回机库,地面电源线缆盘检测表木板对讲机放回指米字线为中心匀速缓慢转动飞机两圈以每分钟圏的速度转动,停止后指挥员沟通地面站发送罗差修正停止指令。罗差修正停止后,以米字线为中心缓慢转动飞机依次对准米字线个角度,指挥员依次记录磁航向值与个角度的偏差此时个航向角度指示统偏大或偏小为正常,若出现既有偏大又有偏小时需重新启动罗差修正。重新修正后,若还出现此种情况,说明有磁场干扰器由盒体接插件隔离组件和轴磁传感器模块组成。模块采用了轴磁通门传感器。指挥员通过对讲机与地面站沟通飞机加电,待回复飞机锁定后打开陀螺开关。检查检测表上俯仰和倾斜值是否在,如偏大或偏小需调整陀螺俯仰和倾斜值至误差士指挥员通过对讲机与地面站沟通发送惯导精对准指令中继机无此工作,待地面站回复惯不准会造成惨痛的事故爆发。航向罗差校正法简洁实用可靠性高,今后在工作中需要航电专业人员密切配合,十个步骤缺不可,而且工作场所杜绝磁性物质,才能使结果更准确。参考文献庞鸿锋,潘孟春,陈棣湘等,基于无迹卡尔曼滤波和设备的轴磁强计校正仪器仪表学报,张源,杨浴浩,杨冰等,基于椭圆假设的数字磁罗盘误差补偿方法磁性材料及器件,。指卡尔曼滤波和设备的轴磁强计校正仪器仪表学报,张源,杨浴浩,杨冰等,基于椭圆假设的数字磁罗盘误差补偿方法磁性材料及器件,。航向校正法对罗差校准方程准确性要求高,获取精确的校准系数的难度大。椭圆假设法只对地磁场水平分量的测量值进行校正,因此不能完全还原地磁场,且计算非常繁琐。因此型无人机常用航向校正法。在装备出厂试飞时,指挥员查看航向是否受到飞机俯仰状态影响要求飞机俯仰时,磁航向角应在当前角度士以内。与地面站沟通飞机断电,重新加电,转动飞机周查看个角度是否正常磁航向值与罗盘值相差士以内确认无误后飞机断电。此时,罗差修正完毕。场地撤收罗差修正完毕后,将飞机推回机库,地面电源线缆盘检测表木板对讲机放回指站记录航向角度低头数据记录完毕后,号手用木板挡住托架后侧两个轮子并顶住木板使托架固定,号手号手用木板抬起托架前端,使飞机抬头,指挥员沟通地面站记录航向角度。当飞机低头和抬头时,指挥员查看航向是否受到飞机俯仰状态影响要求飞机俯仰时,磁航向角应在当前角度士以内。与地面站沟通飞机内,确认无误则进行下项工作。转动飞机至位置,号手用木板挡住托架右侧轮子并顶住木板使托架固定,号手号手用另块木板抬起托架左侧使飞机右倾,指挥员沟通地面站记录航向角度右倾数据记录完毕后,号手用木板挡住托架左侧两个轮子并顶住木板使托架固定,号手号手用另块木板抬起托架右侧使飞机左倾型无人机罗差修正操作流程原稿已精对准后方可进行下项工作。对准期间不得移动飞机,对准时间大约需要分钟惯导精对准后,指挥员通过对讲机与地面站沟通,请求飞控专业人员输入当地磁倾值,将磁偏值清零并发送罗差修正启动指令。待地面站回复罗差修正已启动口令后,轻微转动飞机査看检测表上航向值是否有变化,航向有变化说明罗差修正未启动,需重新与地面站沟通发送罗差修正启动指站记录航向角度低头数据记录完毕后,号手用木板挡住托架后侧两个轮子并顶住木板使托架固定,号手号手用木板抬起托架前端,使飞机抬头,指挥员沟通地面站记录航向角度。当飞机低头和抬头时,指挥员查看航向是否受到飞机俯仰状态影响要求飞机俯仰时,磁航向角应在当前角度士以内。与地面站沟通飞机精对准后,指挥员通过对讲机与地面站沟通,请求飞控专业人员输入当地磁倾值,将磁偏值清零并发送罗差修正启动指令。待地面站回复罗差修正已启动口令后,轻微转动飞机査看检测表上航向值是否有变化,航向有变化说明罗差修正未启动,需重新与地面站沟通发送罗差修正启动指令。该传感器具有体积孝功耗低稳定性好的特点,适合多种无人机使用。型传中心缓慢转动飞机依次对准米字线个角度,指挥员依次记录磁航向值与个角度的偏差此时个航向角度指示统偏大或偏小为正常,若出现既有偏大又有偏小时需重新启动罗差修正。重新修正后,若还出现此种情况,说明有磁场干扰或磁航向传感器故障,需重新选择场地或检查磁航向传感器。取最大偏差值与最小偏差值相加后的中间值作为磁偏值报给地面站,偏差为正则员通过对讲机与地面站沟通飞机加电,待回复飞机锁定后打开陀螺开关。检查检测表上俯仰和倾斜值是否在,如偏大或偏小需调整陀螺俯仰和倾斜值至误差士指挥员通过对讲机与地面站沟通发送惯导精对准指令中继机无此工作,待地面站回复惯导已精对准后方可进行下项工作。对准期间不得移动飞机,对准时间大约需要分钟惯时,指挥员查看航向是否受到飞机俯仰状态影响要求飞机俯仰时,磁航向角应在当前角度士以内。与地面站沟通飞机断电,重新加电,转动飞机周查看个角度是否正常磁航向值与罗盘值相差士以内确认无误后飞机断电。此时,罗差修正完毕。场地撤收罗差修正完毕后,将飞机推回机库,地面电源线缆盘检测表木板对讲机放回指电,重新加电,转动飞机周查看个角度是否正常磁航向值与罗盘值相差士以内确认无误后飞机断电。此时,罗差修正完毕。场地撤收罗差修正完毕后,将飞机推回机库,地面电源线缆盘检测表木板对讲机放回指定位置。结语无论是装备刚出厂,还是长途运输亦或长期停放之后,都需要对该型号无人机的磁航向传感器进行罗差修正,否则飞到空中因为航向指挥员沟通地面站记录航向角度。当飞机左倾和右倾时,指挥员查看航向是否受到飞机倾斜状态影响要求飞机倾斜时,磁航向角应在当前角度士以内。转动飞机至位置,号手用木板挡住托架前侧两个轮子并顶住木板使托架固定,号手号手用木板抬起托架尾部,使飞机低头,指挥员沟通地扰或磁航向传感器故障,需重新选择场地或检查磁航向传感器。取最大偏差值与最小偏差值相加后的中间值作为磁偏值报给地面站,偏差为正则磁偏为正,偏差为负则磁偏为负,若磁偏值偏大则飞控人员加磁偏反之,磁偏值偏小则减磁偏值例如最大偏差值为,最小偏差值为则取中间值为磁偏值进行修改,注〒以偏为正,偏差为负则磁偏为负,若磁偏值偏大则飞控人员加磁偏反之,磁偏值偏小则减磁偏值例如最大偏差值为,最小偏差值为则取中间值为磁偏值进行修改,注〒以内磁偏值可调。加减磁偏值后,分别转动飞机至,查看各航向是否在范围值士型无人机罗差修正操作流程原稿站记录航向角度低头数据记录完毕后,号手用木板挡住托架后侧两个轮子并顶住木板使托架固定,号手号手用木板抬起托架前端,使飞机抬头,指挥员沟通地面站记录航向角度。当飞机低头和抬头时,指挥员查看航向是否受到飞机俯仰状态影响要求飞机俯仰时,磁航向角应在当前角度士以