取取计算后可排出传动系统图，上面标有轴号以及每对齿轮的齿数和模数如图所示图传动系统图齿轮传动比验算三个主轴的转速与设计转速相差很小，传动比误差在允许范围之内所以传动系统的设计可行。估算轴径刚度条件计算时主轴的直径为式中，轴直径轴所承受的转矩系数，主轴，传动轴。试中，轴所承受的转矩功率转速已知封齿轮机械传功效率为，滚动轴承传动效率为主轴所以取主轴直径。传动轴所以取主轴直径。传动轴所以取主轴直径。传动轴所以取主轴直径。传动轴所以取主轴直径。传动轴所以取主轴直径。传动轴所以取主轴直径。主轴箱坐标的计算坐标计算是主轴箱设计的重要环节之。它包括计算主轴和传动轴的坐标位置。为了保证组合机床的加工精度被加工孔的位置精度，和确保齿轮正确的啮合关系。主轴箱坐标计算必须确保正确，否则，将给生产造成损失，轻则返工，重则使主轴箱报废。主轴箱计算的顺序和方法主轴箱坐标系原点的确定为了计算主轴箱各点的坐标，对于每个主轴箱都必须选择个坐标原点，般都选取主轴箱底平面与通过其定位销孔的垂直线交点为坐标原点。坐标计算的顺序主轴箱坐标的计算顺序是首先计算主轴坐标，然后计算与这些主轴直接啮合的传动轴坐标，再按顺序计算其余轴的坐标。主轴坐标的计算主轴坐标的计算是按主轴箱设计原始依据和被加工零件工序图进行的。为了确保主轴坐标的正确性，般再按被加工零件图进行次验算。主轴坐标的计算精度，要求精确到小数点后第三位数字。传动轴坐标的计算传动轴坐标计算是主轴箱坐标计算中工作量大和较复杂的步。它可分为与轴定距的传动轴坐标计算，与二轴定距的传动轴坐标计算，与三轴定距的传动轴坐标计算等三种情况。本设计中只用到前两种，下面介绍下前两种的计算方法与轴定距的传动轴的计算计算时，只根据根轴的坐标和给定的齿轮啮合中心距来计算传动轴的坐标。设轴的坐标为为给定的齿轮啮合中心距另点为则有设则或设则与二轴定距的传动轴坐标的计算计算时根据两根轴的坐标和给定的两个齿轮啮合中心距，来算出传动轴的坐标。即已知三角形的两个顶点的坐标和三条边，求另顶点的坐标。常用的方法是数学分析计算法，下面是数学分析计算法的两种公式第种公式验算公式实实第二种公式验算公式实实下面用上述公式计算主轴和传动轴的坐标，本主轴选取左下角的定位销孔为坐标原点。图轴承孔坐标轴由设计时选取可知轴的坐标为所以轴的坐标为，轴由设计时选取可知轴的坐标为把主轴箱中每根轴上的齿轮套等基本零件的型号规格，尺寸参数和数量及标准件，外购件等，按轴号配套，用装配表表示。这样可以使图表对照清晰易看，节省设计时间，方便装配。主轴箱技术条件主轴箱总图上应标明主轴箱部装要求。即主轴箱制造和验收技术条件主轴箱按进行制造，按进行验收。主轴精度按进行验收。主轴箱补充加工图设计主轴箱的补充加工图，应根据主轴箱总图要求，绘制出需要补充加工的部分如主轴箱体主轴承孔，传动轴承孔，油泵及其轴孔，定位销孔等，通常习惯用粗实线画出补充加工部位的结构，其尺寸，形位公差，表面粗糙度等均按机械制图国际规定格式标记通用铸件的原有部分律用细实线表示。结论通过毕业设计，使我加深了对过去所学知识的理解，并大大增强了对所学知识综合运用的能力和解决实际问题的能力。更重要的是我系统的学到了组合机床专用主轴箱及液压系统的设计思路和设计方法。在头脑中建立了套设计的思想和框架。专用机床设计涉及面广，总体设计主轴箱设计及夹具设计等环环相扣，由于是团队合作，经验不足，在设计上难免会出现差错。经过努力，我完成了侧支架组合机床立式主轴箱设计这题目的设计，在毕业设计期间，我学到了很多知识，巩固了自己的专业理论知识，丰富了自己的思想，也为以后工作奠定了定基础。在设计中出现了很多问题，同时也知道了组合机床主轴箱设计的些注意事项，如合理安排各主轴和传动轴上齿轮所在的排数合理布置进油口放油螺栓分油盘及油管的位置确定主轴和传动轴的支撑方式和预紧方法也是非常重要的工作。另外，在主轴转向正确的情况下，油泵的转向必须是使油从吸油口吸入后，绕泵转过度排出。上述问题幸得任老师的悉心指导，让我豁然开朗，茅塞顿开,同时在发现问题和解决问题的过程中，不断的积累经验和知识，同时也感受到设计的甘与苦，大大增强了成功的信心由于缺乏实践经验，设计中存在不足之处，敬请各位老师给予指点并提出更合理的建议和方案,参考文献大连组合机床研究所组合机床设计第册北京机械工业出版社，徐觐机械设计手册北京机械工业出版社，孙恒，陈作模主编组合机床设计简明手册第六版北京高等教育出版社，谢家瀛组合机床设计简明手册北京机械工业出版社，乐兑谦金属切削刀具北京机械工业出版社，大连组合机床研究所组合机床设计参考图册北京机械工业出版社，孟少农机械加工工艺手册北京机械工业出版社，洛阳工学院，东北重型机械学院机床夹具设计手册上海上海科技技术出版社，沈阳工业大学，大连铁道学院，吉林工学院组合机床设计上海上海科技技术出版社，组合机床编写小组组合机床讲义北京国防工业出版社，陈于萍互换性与测量技术基础北京机械工业出版社，吴宗泽机械设计实用手册北京化学工业出版社王旭华，刘德仿基于知识的组合机床总体方案系统的研究组合机床与自动化加工技术，张洁组合机床总体方案系统组合机床与自动化加工技术，年张满国，曹新国组合机床总体方案系统的设计与实现河北工业大学学报，致谢这次毕业设计工作是在任小中老师的全面指导下完成的。在课题选择方案制定工作实施以及设计说明书的撰写过程中，无处不渗透着老师的心血。任老师严谨治学的工作态度，丝不苟的工作作风，对科学研究的忘我精神，对我的学习和生活都产生了深远的影响，使我从中受益匪浅。在整个设计过程中，正是任老师严谨求实的工作态度和对学生的关怀，使我在大学的最后次设计中，也是最综合的次设计中得到了实践性的锻炼。为我以后步入工作岗位打下了坚实的基础。为此，我在这里对任老师表示衷心的感谢和深深的敬意,同时在设计的过程中，同组的其他几位同学也给了我很大的帮助。在这难忘的三个月中，我们共同研究，相互鼓励，营造了个良好的团结协作氛围，没有他们的帮助我在进行主轴箱的设计，就不可能如此顺利地完成。在此，也向几位同窗表示衷心的感谢,最后，我向担任本组评阅的答辩组老师和提供给我学习机会的学校表示衷心的感谢,轴由设计时选取可知轴的坐标为轴此轴与轴，轴，轴三轴等距由与三轴等距的传动轴坐标计算公式得验算公式实实所以轴的坐标计算轴由设计时选取可知轴的坐标为所以轴的坐标为，轴由设计时选取可知轴的坐标为所以轴的坐标为，轴由设计时选取可轴的坐标为所以轴的坐标为，轴此轴与轴，轴，轴三轴等距。由与三轴等距的传动轴坐标计算公式得验算公式实实所以轴的坐标计算轴由于轴圆心在轴和轴连线的中心线上轴轴水平距离所以轴所以轴坐标为，轴轴与轴定距时相对于轴设所以轴的坐标为，轴与轴定距的轴是轴，轴轴相对于轴所以轴的坐标为，轴相对于轴所以轴坐标为，轴相对于轴所以轴坐标为，由于同时加工两个零件，其他需加工孔关于箱体纵向中心线对称，所以其他孔坐标同理可求。表镗孔坐标孔号孔号孔号孔号主轴箱总图设计绘制主轴箱总图及补充加工图通用主轴箱总图设计包括绘制主视图，展开图，编制装配表，制定技术条件等四部分。主视图主要表明多轴箱主轴位置及齿轮传动系统，齿轮齿数，模数及所在排数，润滑系统等。因此，绘制主视图就是在设计的传动系统图上标出各轴编号，画出润滑系统，标注主轴，驱动轴的转速，油泵的转向，驱动轴转向及坐标尺寸，最低主轴高度尺寸及箱体轮廓尺寸等。并标注部分件号。展开图其特点是轴的结构图形多。各主轴和传动及轴上的零件大多是通用的，且是有规则的排列的。般采用简化的展开图并以装配表相配合，表明多轴箱各轴组件的装配结构。绘制的具体要求如下展开图主要表示各轴及轴上零件的装配关系。包括主轴，传动轴，驱动轴，油泵轴及其相应的齿轮，隔套，防油套，轴承或油泵等机件形状和安装的相对位置。图中各零件的轴向尺寸和径向尺寸齿轮除外要按比例画出，轴向距离和展开顺序可以不按传动关系绘制但必须注明齿轮所在排数，轴的编号及直径规格。对近距离轴往往要求按实际距离绘制相关轴的成套组合件，以便能直观地检查有否碰撞现象。对结构相同的同类型主轴，传动轴可只画根如传动轴，主轴和。在轴端注明相同轴的轴号即可。对于轴向装配结构基本相同，只是齿轮大小及排列位置不同的两根或两组轴，可以合画在起，即轴心线两边各表示根或组轴。展开图上应完整标