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马达驱动绞车的设计(最终版)

摩擦功耗发热式与散热量式平衡。其中,为风冷自然冷面积为风冷时的表面传热系数。蜗杆和蜗轮的结构蜗杆绝大多数是和轴制成体,称为蜗杆轴。蜗轮可以制成整体的。但为了节约贵重的有色金属,对大尺寸的蜗轮通常采用组合式结构,即齿圈用有色金属制造,而轮芯用钢或铸铁制成。采用组合结构时,齿圈和轮芯间可用过盈联接,为工作可靠起见,并沿接合面圆周装上个螺钉。为了便于钻孔,应将螺孔中心线向材料较硬的边偏移。这种结构用于尺寸不大而工作温度变化又较小的地方图。轮圈与轮芯也可用角质孔螺栓来联接。由于装拆方便常用于尺寸较大或磨损后需要更换齿圈的场合。对于成批制造的蜗轮,常在铸铁轮芯上浇铸出青铜齿圈。蜗轮蜗杆的设计和计算选用蜗轮蜗杆的原因是因为它结构紧凑,工作平稳,无噪声,冲击振动小而且能够得到很大的单级传动比由于其需要的总传动比为比较大选用的是圆柱蜗杆传动。选值当量摩擦系数假设查表知取其中间值当量摩擦系数当量摩擦角选取值在图上传动比为的线上去点查导程角传动啮合效率中心距的计算蜗轮转矩使用系数查表电动机均匀平稳,工作机轻微冲击取弹性系数根据蜗轮蜗杆副查表得转速系数寿命系数接触系数由图线查得接触疲劳极限查表线查得接触疲劳最小安全系数自定中心距传动基本尺寸蜗杆头数取蜗轮齿数模数取蜗杆分度圆直径根据机械设计查表得知取蜗轮分度圆直径导程角蜗轮宽度取蜗杆圆周速度相对滑动速度当量摩擦系数由表查得齿面接触疲劳强度计算许用接触应力最大接触应力因为合格轮齿弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳强度由表查出弯曲疲劳强度最小安全系数自定许用弯曲疲劳应力为轮齿最大弯曲应力,因为合格蜗杆轴扰度验算轴惯性矩允许蜗杆扰度蜗杆扰度因为合格合格温度校核传动啮合效率搅油效率自定轴承效率自定总效率散热面积箱体工作温度因为要求具有较好的通风条件合格蜗杆轴计算与校核蜗杆的设计和强度计算轴结构图轴受力图水平受力图,水平面弯矩图垂直面受力图,垂直面弯矩图合成弯矩图轴径的校核由于所谓的不变的转矩只是理论上可以这样认为,实际上机器运转不可能完全均匀,而且有扭矩振动的存在,故为安全考虑,常按脉动转矩计算轴选用取钢为材料,调质处理,,,。校核轴径蜗杆齿根直径因为因此合格蜗轮轴的计算和校核轴结构图轴受力图水平面受力图,水平面弯矩图垂直面受力图,,垂直面弯矩图合成弯矩图轴径的校核由于所谓的不变的转矩只是理论上可以这样认为,实际上机器运转不可能完全均匀,而且有扭矩振动的存在,故为安全考虑,常按脉动转矩计算,轴选用刚,所以对称循环应力б为。轴径因为因此合格轴承的选择轴承的选择因素在许多场合,轴承的内孔尺寸已经由机器或装置的结构具体所限定。不论工作寿命,静负荷安全系数和经济性是否都达到要求,在最终选定轴承其余尺寸和结构形式之前,都必须经过尺寸演算。该演算包括将轴承实际载荷跟其载荷能力进行比较。滚动轴承的静负荷是指轴承加载后是静止的内外圈间无相对运动或旋转速度非常低。在这种情况下,演算滚道和滚动体过量塑性变形的安全系数。大部分轴承受动负荷,内外圈做相对运动,尺寸演算校核滚道和滚动体早期疲劳损坏安全系数。只有在特殊情况时,才根据对实际可达到的工作寿命做名义寿命演算。对注重经济性能的设计来说,要尽可能充分的利用轴承的承载能力。要想越充分的利用轴承,那么对轴承尺寸选用的尺寸来说,压溃或磨损常是主要失效形式。因此,通常只做联结的挤压强度或耐磨性计算,但在重要场合,也要验算键的强度。键标准考虑了联结中的各个零件的强度,按照等强度的设计观点,视毂材料的不同,规定键在轴和毂中的高度也不同。蜗轮上键的选择和强度校核由于九级精度的蜗轮要求有定的定心性,因此选用平键,又由于是静联接,所以选用平键,圆头的。由手册查得当毫米到毫米时,键的截面尺寸为宽毫米高毫米。参考轮毂长度选键长为毫米。键的接触长度为毫米。由表取铸钢的许用挤压应力为轻微冲击载荷由式得联接所能传递的转矩为,蜗轮上传递的转矩为,可见联接的挤压强度达不到,考虑到相差有限可以增加键长或者改为方头键的全长都与毂上键槽接触就能满足要求,因此选用改为方头的方法增加接触长度。改变后联接所能传递的转矩为,,这个许用转矩大于蜗轮上的传递转矩所以合格,即蜗轮上选用的键为箱体的设计箱体在台机器的总重量中占很大的比例,同时很大程度上影响着机器的工作精度以及抗震性能。正确选择箱体的材料和正确设计其结构形式尺寸,是减少机器质量,节约金属材料,提高工作精度,增强机器刚度以及耐磨性等的主要途径。固定式机器,尤其固定式重型机器,其箱体结构比较复杂,刚度要求也比较高,因而通常都为铸件。铸造材料长用既便于施工又廉价的铸铁在需要强度高,刚度大是要用铸钢当减少重量具有定的意义时可以选用槽钢配合肋板增加其强度当减少质量有很大意义时才用铝合金等轻金属。对于运行式机械,如飞机,汽车等,减少机体的重量非常重要,故用轻合金焊制。绝大数箱体受力情况比较复杂,因而要产生拉伸,弯曲,扭转等变形,当受到弯曲或者扭转时,截面形状对于它们的强度和刚度都有在很大的影响,虽然空心矩形截面的箱体的弯曲强度不及工字形截面,扭转强度不如圆形截面,但它的扭转刚度却大得多,而且采用空心截面的箱体的内壁上比较容易装设其他机件,有利于机械的合理配置。因而对于箱体来说,它是比较好的截面形状。般来说,增加箱体的壁厚就可以增加箱体的强度和刚度,但还是不如加设加强肋来得有利。加设肋板的作用就是增加箱体的强度和刚度,因而又优于增加壁厚时减少其重量,对于铸件,当减少壁厚时,就会增加铸件的缺陷,因而对于减少箱体的重量有定的妨碍而对于焊件,薄壁时更加容易保证焊件的焊接质量,有利于减少箱体的重量。箱体的工作能力的主要指标是其刚度,其次是强度和抗震性能,当同时用作滑道的时候,滑道部分应该具有足够的耐磨性,此箱体选用滑橇作为它的滑动部分。此外还应有较好的工艺性。箱体的结构尺寸和外型尺寸的大小,决定于安装在它内部的或者外部的零件和部件的形状和尺寸以及其相互配置,受力和运动情况等等。根据已知条件可以计算出箱体的外形尺寸和其结构箱体的总长度毫米箱体的总宽度毫米箱体的总高度毫米箱体的壁厚即为槽钢的厚度为毫米。结论马达驱动绞车为提升大型重物解决了难题,以快捷高效占地少和安全方便等优点,迅速出现在各个现代化的建设中,而本论文所阐述的马达驱动绞车作为带式输送机的自动张紧装置中的个主要张紧设备,在带式输送机的的工作中起着不可替代的作用,作为实用的产品,这个选题具有很现实的意义。本论文的主要内容如下关于马达驱动绞车工作原理它是利用液压马达带动蜗杆,由蜗杆把动力传递给涡轮,涡轮再带动涡轮轴,涡轮轴通过键来带动滚筒,滚筒上缠绕钢丝绳带动张紧小车从而达到张紧输送带的目的。液压马达的选择根据设计要求选择了液压马达,它具有输出转矩大启动特性好转速范围宽调速平稳低速稳定过载保护简单效率高寿命长体积小重量轻布置灵活可以直接与工作机构相连等优点。钢丝绳和卷筒的设计。其中主要包括钢丝绳直径的选取和使用钢丝绳在卷筒上的固定采用压板和螺钉绳端固定装置和卷筒的设计与计算。减速器的设计与计算。其中包括涡轮蜗杆的设计与计算,蜗杆轴的计算与校核涡轮轴的计算与校核,轴承的选择与校核,以及主要键的选择与校核。致谢本次设计是在指导老师陆兴华老师悉心指导和无微不至的关怀下完成的。学期以来,尊敬的陆兴华老师不论是在生活上还是在学习上,都给了我莫大的期望激励和关怀,我所取得的每点成绩无不浸透着陆兴华老师的心血。陆老师严谨的治学态度和勇于创新的研究精神,不但使我在知识上受益非浅,而且也鼓舞着我沿着科学的道路坚定前行,在此表示衷心的感谢并致以最崇高的敬意。在四年的本科学习过程中,我还得到了老师的教诲指点和同学们的帮助,在此表示深深的感谢。最后,要感谢的是我的家人,在他们默默的关心和支持下,才使我得以顺利的完成学业。参考文献徐灏机械设计手册第五册北京机械工业出版社,王步瀛机械零件强度计算的理论和方法北京高等教育出版社,邱宣怀郭可谦机械设计第四版北京高等教育出版社,刘鸿文材料力学北京高等教育出版社,刘力,王冰机械制图习题集北京高等教育出版社,实用机械设计手册编写组实用机械设计手册上册北京机械工业出版社,孙玉芹,孟兆新机械精度设计基础,北京科学出版社,李天无简明机械工程师手册昆明云南科技出版社,成大先编机械设计手册北京化学工业出版社,吴宗泽机械设计实用手册北京化学工业出版社,艾兴,肖诗纲切削用量简明手册北京机械工业出版社,陆元章现代机械设备设计手册第二册北京机械工业出版社,谢铁邦李柱席宏卓互换性与技术测量第三版武汉华中科技大学出版社,,

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