1、汽车在加载的状态下车轮尽可能垂直于稍微有点拱形的路面，减少了轮胎磨损和滚动阻力悬架在车轮上下跳动时具有理想的外倾角变化趋势车轮上跳时，外倾角朝负值变化车轮下落时，外倾角朝正值变化，并且变化幅度减小了。汽车转向时，改善了车身内侧承受侧向力的性能，获得较高的侧偏性能，基本达到性能要求。黑龙江工程学院本科生毕业设计图优化后前轮前束角变化曲线如图所示，可以得出当车轮跳动量为时，即汽车负载处于设计状态时，车轮具有弱正前束。设计状态前轮前束取在零附近是为了控制直行时由路面的凸凹引起的前束变化，确保良好的直行稳定性。车轮前束的变化范围为到。悬架在车轮上下跳动时具有理想的前束变化趋势上跳时车轮产生正前束下落时车轮产生负前束，使汽车具有弱的不足转向特性，有利于提高汽车的操纵性能并且与车轮外倾角有非常合理的匹配上跳时，负外倾。
2、创建界面黑龙江工程学院本科生毕业设计通过系列的草绘拉伸阵列和旋转等实体特征打孔和倒角等工程特征，建立车轮的三维模型，如图所示。图车轮模型螺旋弹簧的创建创建名为的零件文件。在插入主菜单中选取螺旋扫描伸出项，在弹出的属性菜单中接受系统的缺省选项，如图所示，然后选取完成选项。选取基准平面作为草绘平面，接受系统所有缺省参照放置草绘平面，进入二维草绘模式。绘制扫描轨迹线后，完成后退出草绘模式。根据系统提示输入节距数值。在图中的十字交叉线处绘制圆形剖面，完成后退出草绘模式。图属性菜单图图最后生成的螺旋弹簧黑龙江工程学院本科生毕业设计在模型对话框中单击确定，最后生成的螺旋扫描曲面如图所示。制动盘的创建通过旋转拉伸等操作绘制完制动盘的各零部件后进行组装得到制动盘如图所示。图制动盘模型转向节的创建通过旋转拉伸打孔等操作绘制。
3、了初步的评估。对悬架模型参数化，然后进行优化设计。提供了种类型的参数化分析过程。本文优化时采用设计研究方法，来考虑各个变量对悬架性能的影响。在参数化分析中，采用不同的设计参数值，自动地运行系列的仿真分析，然后返回分析结果。观察设计参数的变化对目标函数的影响，可以确定使目标函数得到优化的各个变量的值。根据优化结果，在上建立麦弗逊悬架三维实体模型。综上所述,本文以为工具进行了麦弗逊悬架的建模仿真，并进行麦弗,,,,,,黑龙江工程学院本科生毕业设计,,,,黑龙江工程学院本科生毕业设计附录基于的麦弗逊悬架运动学仿真分析王月芳，王振华中北大学车辆与动力工程系,山西太原摘要本文讨论了种建立麦弗逊前悬架模型的基本仿真分析方法。它运用多体动力学的理论并在虚拟样机技术软件上建立麦弗逊悬架实体模型。通过运动学仿真，分析了麦弗。
4、配根据制动盘与车轮连接关系，将制动盘装配在车轮上，并将紧固螺母装上，如图所示。图装配制动盘图装紧固螺栓转向节的装配将转向节通过对齐和配合，装配在车轮上，如图所示。图转向节装配黑龙江工程学院本科生毕业设计减震器组件的装配如图所示，将减震器组件按相应空间位置关系装配起来，并将减震器与转向节间的连接螺栓安装上。图减震器安装图连接螺栓安装转向横拉杆的装配由转向横拉杆与转向节臂间的球头销连接关系，如图所示，将横拉杆装配起来。图转向横拉杆装配图球头销连接螺旋弹簧的装配将螺旋弹簧通过对齐和配合的方式装配在减震器上，如图所示。半轴的装配将半轴通过对齐和配合的方式装配在车轮组件上，如图所示。下控制臂的装配装配下横臂，得到悬架系统总成，如图所示。黑龙江工程学院本科生毕业设计图螺旋弹簧和半轴的装配图悬架总成装配关系本章小结本章。
5、与平面夹角影响较大,车轮侧向滑移量的变化幅度对的变化非常敏感，即较小的变动量即可引起车轮侧向滑移量的变化。优化方案结合节的仿真结果和节中分析的每个变量对目标函数的影响，总结出以下规律随着的增大，目标函数的相应减小，但减小幅度不大，即下控制臂长度的影响力不大，也可以适当增大些，有利于减小前轮外倾角车轮侧滑量的变化，如图图下控制臂长度的影响程度黑龙江工程学院本科生毕业设计有定影响力，应增加些角度，如图图的影响程度随着的减小，目标函数值也相应减小，根据数据变化趋势可以判断它的影响力较大。所以优化时应减小这个角度，这样会有利于减小车轮侧滑量，如图。图的影响程度黑龙江工程学院本科生毕业设计结合底盘布置的要求，适当调整所有设计变量，具体调整结果如表所示表优化的参数变量名变量名初始值下控制臂长度下控制臂与平面夹角下控制。
6、转向节的各零部件后进行组装得到转向节组件，如图所示。图转向节模型下横臂的创建通过旋转拉伸等操作绘制完下控制臂的各零部件后进行组装得到下横臂如图所示。黑龙江工程学院本科生毕业设计减震器的创建通过旋转拉伸打孔等操作绘制完转向节的各零部件后进行组装得到的转向节如所示。图下横臂模型图图减震器模型其他零部件的创建转向横拉杆球头销减震器安装螺栓转向横拉杆的模型如图所示。图减震器安装螺栓图转向横拉杆球头销图转向横拉杆黑龙江工程学院本科生毕业设计悬架的装配组件装配概述在中，零件的装配是通过定义参与装配的各个零件之间的装配约束来实现的，也就是在各零件之间建立定的连接关系，并对其相互位置进行约束，从而确定个零件在空间的相对位置关系。本节对麦弗逊前悬架各组件的装配是按由底向上的装配设计思想进行的。装配悬架组件的过程制动盘组件的。
7、对负前束下跳时，正外倾角对正前束。图优化后车轮侧滑量变化曲线当车轮上下跳动时，几乎不可避免的引起车轮侧滑，导致轮距不断变化。汽车行驶过程中的轮距变化相当于车轮有个侧偏角，从而引起相应的侧向力，并导致汽车直线行驶能力下降，同时还会造成滚动阻力的增大和对转向系的影响。典型的轿车轮距变化引起的侧向力的数值如图所示。如图所示，优化后车轮侧滑量的变化趋势明显好转，由优化前的变化为，车轮的侧滑量变化幅度减小，且基本维持在正负，满黑龙江工程学院本科生毕业设计足性能要求。图轮距变化引起的侧向力优化结果的评价从上节的优化结果可以看出，优化后主销内倾角在车轮跳动过程中从变化为，仍在许用范围主销后倾角整体有所增大，但始终小于。前轮前束角也有所改善。前轮侧滑量也得到改善。影响汽车操纵稳定性的前悬架的几个重要的性能参数的变化规律都。
8、现了较合理的调整。本章小结在整车运动过程中,由于路面存在定的不平度,此时轮胎和车身之间的相对位置将发生变化,这也将造成车轮定位参数发生相应的变动。如果车轮定位参数的变动过大的话,将会加剧轮胎和转向机件的磨损并降低整车操纵稳定性和其他相关性能,所以原则上,车轮定位参数的变化量不能太大。本章利用虚拟样机软件分析汽车悬架的运动过程。在中按照悬架的关键点，建立悬架的样机模型。再给与路面激励，得到悬架的参数在汽车行驶中的变化曲线。以车轮侧滑量最小为目标，利用软件对影响悬架特性的部分因素进行优化设计，得到较理想的的悬架导向机构尺寸。按照优化后的结构参数，重新建模得到的悬架运动特性有了明显的改善，各项前轮定位参数的变化更加趋于合理。因此，在虚拟样机技术分析中，可以在不建立悬架实物情况下，分析悬架的参数是否合理，为实车模。
9、口。系统在完成对前悬架的优化后，通过曲线窗口，可以直观地看目标函数在优化过程中的变化情况。得到车轮侧滑量随变化图，如图所示，横坐标为时间。图下控制臂长度对车轮侧滑量影响示意图下控制臂与平面夹角对车轮侧滑量影响分析以下控制臂与平面夹角为研究对象，让此变量从最小到最大分阶段变化，得到车轮侧滑量随变化图，如图所示，横坐标为时间。图下控制臂与平面夹角对车轮侧滑量影响示意图下控制臂与平面夹角对车轮侧滑量影响分析以下控制臂与平面夹角为研究对象，让此变量从最小到最大分阶段变化，得到车轮侧滑量随变化图，如图所示，横坐标为时间。黑龙江工程学院本科生毕业设计图下控制臂与平面夹角对车轮侧滑量影响示意图从以上图中可以看到，下横臂长度对车轮侧向滑动的影响不大，相对于下横臂长度对侧滑的影响，下控制臂与平面夹角的影响稍大些，而下控制臂。
10、与平面夹角表调整后参数值变量名变量名初始值下控制臂长度下控制臂与平面夹角下控制臂与平面夹角优化结果根据上面的讨论结果，得出修正后的参数值，然后更新模型，再次进行运动学仿真，得到各目标参量的变化曲线。图优化后主销内倾角变化曲线如图所示，与原悬架相比，优化后主销内倾角在车轮跳动过程中从变化为，整体有所增大，且变化幅度略有增加，符合要求。黑龙江工程学院本科生毕业设计图优化后主销后倾角变化曲线如图所示，与原悬架相比，优化后主销后倾角在车轮跳动过程中变化范围为。具有理想的的变化趋势，主销后倾角处在合理范围，有利于汽车制动时的操纵稳定性。图优化后前轮外倾角变化曲线如图所示，优化后前轮外倾角在车轮跳动过程中从增大到，最大值大于。可以看出当车轮跳动量为时，即汽车处于设计状态时，车轮的外倾角大小为，车轮具有轻微的正外倾角，。
11、用具有强大实体造型功能的软件，对经过由优化的悬架系统进行了实体建模。这种造型设计使制图更加直观快速和精确，可以使用户更快更高效更加高质量地设计产品。黑龙江工程学院本科生毕业设计结论本文应用分析软件对麦克逊式前悬架进行了建模和仿真分析，对模型的项或是多项性能指标进行优化，找出个较优的结果，通过调节相应的参数来满足设计要求。该课题在机械机构的设计和悬架系统开发设计中非常实用，为汽车悬架的运动学分析，评价其特性和结构特点提出了切实可行的依据和方法，对进步改进和提高设计结构和参数提供了可靠依据。全文的主要工作和研究成果如下根据所选车型基本数据初步计算了麦弗逊前悬架空间结构参数在多体动力学分析软件平台上建立麦弗逊悬架模型，并进行运动学仿真，得到前轮的定位参数与车轮跳动量的变化关系曲线，进而对该轿车的前悬架系统的性能。
12、提供优化参数。黑龙江工程学院本科生毕业设计第章麦弗逊前悬架三维实体建模前面几章重点讨论研究了麦弗逊前悬架的虚拟实验分析，即在多体动力学仿真软件上进行悬架的建模和运动学分析，并对其优化设计。优化的结果确定出了较理想的悬架空间结构。根据几个重要的关键点并结合前面初步计算确定的悬架系统零部件类型和尺寸，可以在三维建模软件上形成麦弗逊前悬架的实体模型。是美国,参数技术公司开发的大型集成软件。该软件广泛应用于工业产品造型设计机械设计模具设计加工制造有限元分析功能仿真以及关系数据库管理等方面，是当今优秀的三维设计软件之。下面应用建模。悬架各零件建模车轮的创建启动，打开菜单栏中的新建命令，系统将自动弹出新建的对话框，在名称栏中输入，在类型栏里选择零件，子类型栏默认实体。点击确定，系统将进入零件绘制截面，如图所示。图零件。
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麦弗逊前悬架参数匹配与运动仿真.的设计