形设备的运动较多，这些运动又必须严格地按定顺序相互配合，使机器达到预期的功能要求。

采用液压或气动装置可以简化机械结构，便于自动控制。

由于该设备的运动周期短，频率较高，故选用反应灵敏的气动装置更为合适。

考虑到设备在长时间工作情况下应有较长的寿命和可靠性，设备气动系统是以日本公司的气动元器件为基础设计的。

合模机构气动系统设计图为合模装置气控气动原理图，合模装置共有个驱动气缸，气缸驱动形开合收紧机构，气缸气缸分别驱动右左翻转机构，气缸为平铺机构中的提升气缸，气缸为移动气缸。

气动系统工作过程如下给电磁二位二通阀脉冲信号后，系统开始工作，气控阀动作，气缸缩回，形开合机构收紧到位时，机控阀动作，气缸缩回，右中板翻转到位后，机控阀动作，气缸伸出，右中板向回翻转，同时气缸缩回，左中板开始翻转，翻转到位后，机控阀动作，气控阀动作，平铺机构开始动作。

由于气控换向阀的左位气控端有缓冲装置，故提升气缸先动作，待推杆抬起后，移动缸缩回，推杆移动。

当推杆移动到行程中点时，机控阀动作，收紧翻转机构复位，当推杆移动到行程终点时，机控阀动作，推杆复位，机控阀动作，提升气缸复位。

图合模装置气控气动原理图本科毕业设计说明书论文第页共页合模机构气动系统的计算合模装置气动驱动系统左右杆翻转运动驱动气缸的行程要求为，载荷质量，要求秒内走完行程，若供气压力为，取气缸缸径为。

验算该气缸缸径是否满足要求载荷运动所需的驱动力求加速度已知，取惯性力气缸的推力气缸的缸径已知，取载荷系数验算该气缸的运行速度和缓冲能力根据气缸的行程和动作时间，由气缸的动作时间与理论基准速度曲线查得理论基准速度负载率最大速度符合要求故负载运动的最大动能根据气缸缓冲曲线，缸径的气缸能满足缓冲要求图为合模装置气控气动原理图，气缸气缸分别驱动右左翻转机构。

选用型号的气缸，驱动气缸最终参数为行程，缸径，载荷质量，动作时间秒，供气压力。

本科毕业设计说明书论文第页共页平铺机构推杆提升运动气动驱动系统平铺机构推杆提升驱动气缸的行程要求为，载荷质量，要求秒内走完行程，若供气压力为，取气缸缸径为。

验算该气缸缸径是否满足要求载荷运动所需的驱动力求加速度已知，取惯性力气缸的推力气缸的缸径已知，取载荷系数符合要求验算该气缸的运行速度和缓冲能力根据气缸的行程和动作时间，由气缸的动作时间与理论基准速度曲线查得理论基准速度负载率最大速度符合要求故负载运动的最大动能根据气缸缓冲曲线，缸径的气缸能满足缓冲要求图为合模装置气控气动，中国有限公司现代实用气动技术北京机械工业出版社，机械设计手册委会机械设计手册单行本气压传动北京机械工业出版社，孟繁天，李天贵气动技术在自动化中的应用北京国防工业出版社，北方工业大学流动传动与控制教研室气动元件及系统设计北京机械工业出版社，付本国，徐岩，许小钧，机械设计实例教程重庆电子工业出版社，殷永军，我国篮球用品制造业的发展现状及对策研究学位论文苏州苏州大学学报，詹建国，孙立平，我国体育用品生产的现状及发展趋势第六届全国体育科学大会论文摘要汇编赵彤，气动技术的发展及在新领域中的应用北京机械工业出版社，林清安编著，动态机构设计与仿真电子工业出版社，李家书，气动技术的应用江苏液压气动与密封，年第四期沈万年，刘向锋，机械设计基础北京清华大学出版社，刘国钧，陈绍业，王凤翥图书馆目录第版北京高等教育出版社，傅承义，陈运泰，祁贵中地球物理学基础北京科学出版社原理图，气缸为平铺机构杆的提升气缸。

选用型号的气缸，驱动气缸最终参数为行程，缸径，载荷质量，动作时间秒，供气压力。

本科毕业设计说明书论文第页共页平铺机构推杆移动气动驱动系统平铺机构推杆移动驱动气缸的行程要求为，载荷质量，要求秒内走完行程，若供气压力为，取气缸缸径为。

验算该气缸缸径是否满足要求载荷运动所需的驱动力求加速度已知，取惯性力气缸的推力气缸的缸径已知，取载荷系数符合要求验算该气缸的运行速度和缓冲能力根据气缸的行程和动作时间，由气缸的动作时间与理论基准速度曲线查得理论基准速度负载率最大速度符合要求故负载运动的最大动能根据气缸缓冲曲线，缸径的气缸能满足缓冲要求图为合模装置气控气动原理图，气缸为平铺机构的移动气缸，。

选用型号的气缸，驱动气缸最终参数为行程，缸径，载荷质量，动作时间秒，供气压力。

本科毕业设计说明书论文第页共页结论现有的制球生产仍属劳动密集型产业，劳动强度大，生产率低，已不能满足出口对生产的需求，需要研制新型机械化自动化制球设备，以提高制球生产的技术水平。

针对这样的问题，本课题对现有的球内胆成型技术进行了分析，并通过运动分析，针对提高产能和降低劳动强度的要求，对整体球内胆机构进行了初步的流水线总体设计，并对其中的合模部件进行具体的设计。

通过这个学期三个多月的努力，基本完成了课题的任务。

但是由于时间有限，本次机构的设计还是存在些不足由于时间仓促，三维组装图并未尽善尽美，其中的些螺栓，销轴的连接未能全部画出，气缸的画法也比较粗糙。

由于未作出实体，不能进行精确地测量，所以涉及力的计算都只是大致的估计值，不够精确部分由于时间的问题，另部分由于合模部件的零件太多，机构相对复杂，二维图的尺寸标注不能够很详细，只标注了主要尺寸。

本科毕业设计说明书论文第页共页致谢四年的大学生活将通过毕业设计谢下帷幕，用大学期间所学的课程知识来完成这次的设计，感慨颇多。

在不断地遇到难题攻克难题的过程中我不断地对自己这四年来的学习进行反思，认识到很多不足，后悔当初没有用更多的时间来学好专业知识，基础不扎实，想到以前各科的老师对我们孜孜不倦的教诲，想再聆听遍也不可得。

这更提醒我在以后的学习工作中要努力打好基础，扎扎实实地完成各项任务。

通过这次毕业设计我收获最多的就是如何与队友共同协作，共同完成设计项目。

首先我要衷心的感谢我的导师张庆老师，从课题的理论研究到最终运动机构的确定都凝结着张老师的辛勤的汗水。

从最初的机构到最后的确定机构张老师给了我很多实际的建议，由于我缺少经验在设计的时候有很多不足也都是张老师孜孜不倦的给我指出并给出参考方案。

在论文的撰写上张老师也给了我很多指导，让我收益匪浅。

尤其让我敬佩的是张老师渊博的知识和严谨的学术作风，这些都是我在现在和将来的学习和工作中的榜样。

其次，我要感谢我的组员吴素云，如果没有她的配合和帮助我无法顺利完成这次的毕业设计，她务实的精神给了我很深的印象，敏捷的思维能力也令我折服，我们在共同完成毕业设计的过程中增进了对彼此的了解，也使我们之间的友情变得更加深厚。

最后我要感谢在毕业设计过程中帮助我解决困难的朋友们，以及我的室友和家人，他们在我做毕业设计的过程中给予了很大的理解和帮助。

谢谢大家,本科毕业设计说明书论文第页共页参考文献牛兰亭制球工艺北京轻工业出版社，郑伯新我国皮制球的生产现状及发展方向文体工业科技，树森探问中国制球业文体用品与科技，李思益皮革制品生产机器及设备北京轻工业出版件和装配图。

本科毕业设计说明书论文第页共页合模工位具体方案的设计本章根据球内胆成形设备的技术产能要求和上章确定的球胆机械化生产工艺流程和技术路线总体设计要求，以及具体的结构布局各工位的机械结构方案，确定合模工位所需完成的机械动作，具体对其进行设计，这也是本次设计的重点。

合模装置的实现方案合模工位完成的动作较多，包括将球皮叠成规则的形状，以及将模具顶盖合上，是球内胆成形加工的重要环节，直接影响产品质量。

对合模机构的要求完成合模过程的全部动作，动作迅速。

各动作衔接平顺，不得相互干涉。

经合模机构折叠压制的球胆应皮面平整，压缝不得有褶皱。

为保证合模过程中胶皮平整，没有褶皱，合模机构设计为收紧翻转机构和平铺机构两部分组成。

收紧翻转机构的作用是将放置在模具上的胶皮收紧拉平包裹在模具中板上，经翻转中板完成对胶皮的两次折叠。

平铺机构的作用是将剩余的胶皮平铺在中板上完成对胶皮的第三次折叠。

图和为分别收紧翻转机构的主视图和俯视图。

图中为模具置于环形运动导轨，模具小车带动模具沿导轨运行。

收紧机构是形开合机构，由摆杆，拉杆和合模气缸组成。

开始时模具中板处于打开状态，形机构合拢，带动收紧杆将胶皮收紧并包裹在中板上。

在收紧机构的摆杆上安装有翻转机构，由翻转杆，转臂，转轴，小齿轮，大齿轮和翻转气缸组成。

形机构将胶皮收紧拉平到达图中位置后，翻转机构在翻转气缸作用下，推动模具左右两侧的中板翻转，这样完成了对胶皮的两次折叠，折叠后压条将胶皮压住，以便平铺机构对胶皮进行第三次折叠。

本科毕业设计说明书论文第页共页图合模部件形机构模具小车模具合模气缸翻转汽缸大齿轮小齿轮滑杆滑块形开合机构摆杆拉杆压条本科毕业设计说明书论文第页共页图合模机构俯视图图平铺机构导轨模具中板右翻转杆左翻转杆推杆平铺机构平铺机构驱动移动汽缸平铺机构杆提升汽缸平铺臂转臂转轴提升杆本科毕业设计说明书论文第页共页图和图为平铺机构，由推杆，提升杆，平铺臂，导轨，移动气缸，提升气缸组成。

开始时，提升杆左端下垂，使平铺杆处于模具中板下方工作时在提升气缸的作用下，平铺杆被抬起位于模具中板上方，将胶皮抬起，这时移动气缸动作，将胶皮平铺在中板上，然后返回原位置，完成胶皮的第三次折叠。

动作全部完成后，模具在小车的带动下沿轨道滑行至下个工位，在此过程中模具盖合上，等待进