的自动泊车。

由于自动泊车较容易受到环境的影响，日本千叶大学的等人利用控制参量法，控制汽车速度和转向角，然后对车位的限制做出路线规划，使用实时避开障碍物的算法令自动泊车可适应于各种实际情况。

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超声波传感器由传感器发出的超声波碰到障碍目标后会产生显著反射，传感器接受反射回来的声波信号后通过计算反射时间来确定与障碍目标的距器发动机专业管昊，生于年月，男，汉族，江西抚州人，中国民航大学本科在读，航空器发动机专业赵子燚，生于年月，男，汉族，山东威海人，中国民航大学本科在读，航空器发动机专业。

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