框中将主销长度改为，单击确定，完成主销实体参数化，操作如图图下拉式菜单图修改圆柱体对话框黑龙江工程学院本科生毕业设计重复操作将上横臂长度实体参数化修改为变量，将下横臂长度修改为，将拉臂长度参数化，输入以下函数公式。

右键拉臂修改在栏右键，利用函数编辑器，编入函数图下拉菜单图图函数编辑器定制界面创建修改主销参数对话框在菜单栏中，选择，在系统弹出对话框中，黑龙江工程学院本科生毕业设计选择，弹出对话框如下图图变量修改图窗定义操作修改其为，选择。

点击，弹出对话框图操作截图图定义边界选择对话框中菜单中命令，在修改主销参数对话框创建活动条，黑龙江工程学院本科生毕业设计双击活动条，弹出界面修改对话框，中选择，输入在界面中的位置和尺寸，定义尺寸，点击，选择中选择，输入主销标准值，最小值，最大值在中选择，输入该变量的表达式将对话框栏打勾，。

选择中的，点击参数化面板，将重命名为，点击。

选择中选择，定义其尺寸点击。

同理创建，尺寸为点击。

选择中选择，输入主销内倾角标准值，最小值，最大值，在中选择，输入该变量的表达式选择中的，点击参数化面板，将重命名为，点击。

选择中选择，定义其尺寸点击。

创建，尺寸为点击。

选择中选择，输入主销内倾角标准值，最小值，最大值，。

在中选择，输入该变量的表达式选择中的，点击参数化面板，将重命名为，点击。

选择中选择，定义其尺寸点击。

黑龙江工程学院本科生毕业设计修改主销参数对话框图定义主销修改对话框同理创建上横臂修改参数对话框如下图图上横臂参数修改对话框创建下横臂修改参数对话框图下横臂修改对话框设计参数的研究分析参数化分析方法为了减少轮胎的磨损，选择车轮的侧向滑移量的绝对值作为目标函数，通过上横臂长度，下横臂长度，上下横臂在汽车横向平面内倾角的优化分析，使车轮侧向滑移量绝对值最小。

黑龙江工程学院本科生毕业设计参数变量对车轮外倾角优化曲线以上横臂为研究对象，让此变量从最小到最大分阶段变化，得到车轮外倾角随，变化图，以横坐标为时间。

图上横臂长度变化对车轮外倾角影响分析通过条曲线分析得到组数值，分别表示上横臂在不同长度值时的车轮外倾角从中选择值，此时车轮外倾角为。

以下横臂长度为研究对象，让此变量从最小到最大分阶段变化，得到车轮外倾角随，变化图，以横坐标为时间。

图下横臂长度变化对车轮外倾角影响黑龙江工程学院本科生毕业设计分析下横臂长度对车轮外倾角影响曲线，从中可以看出下横臂长度对车轮外倾角影响不大，选择下横臂长度，此时车轮外倾角为以上横臂横向平面倾角为研究对象，让此变量从最小到最大分阶段变化，得到车轮外倾角随，变化图，以横坐标为时间图上横臂横向平面倾角变化对车轮外倾角影响分析根据曲线分析结果可以看出，上横臂横向倾斜角对前轮外倾角影响相对较大，上横臂横向倾斜角取值，车轮外倾角。

以下横臂横向平面倾角为研究对象，让此变量从最小到最大分阶段变化，得到车轮外倾角随，变化图，以横坐标为时间。

图下横臂横向平面变化对车轮外倾角影响黑龙江工程学院本科生毕业设计参数变量对前轮前束角优化曲线以上横臂为研究对象，让此变量从最小到最大分阶段变化，得到前轮前束角随，变化图，以横坐标为时间。

图上横臂长度变化对前轮前束角影响分析从以上数据可以看出上横臂长度对车轮前束角的影响不是很大，从中我选择上横臂长度，前束角为。

以下横臂为研究对象，让此变量从最小到最大分阶段变化，得到前轮前束角随，变化图，以横坐标为时间。

图下横臂长度变化对前轮前束角影响黑龙江工程学院本科生毕业设计分析从分析数值或曲线的变化可以看出，下横臂对车轮前束角影响不大，选取数值为，前束角为。

以上横臂横向平面倾角为研究对象，让此变量从最小到最大分阶段变化，得到前轮前束角随，变化图，以横坐标为时间。

图上横臂横向平面倾角变化对前轮前束角影响分析上横臂横向倾角变化曲线可以看看出，上横臂横向倾角对前轮前束角影响相对较大，选择数值为，相对前束角为。

以下横臂横向平面倾角为研究对象，让此变量从最小到最大分阶段变化，得到前轮前束角随，变化图，以横坐标为时间。

图下横臂横向平面倾角变化对前轮前束角影响黑龙江工程学院本科生毕业设计分析下横臂横向倾角变化对前束角影响较大，从中选择倾斜角为，相对前束角为。

以上横臂为研究对象，让此变量从最小到最大分阶段变化，得到车轮接地点侧向滑移量随，变化图，以横坐标为时间。

图上横臂长度变化对车轮接地点侧向滑移量影响分析上横臂长度对车轮侧滑量影响曲线看出，其数值变化范围不大，从中选择值，相对侧滑量为。

以下横臂为研究对象，让此变量从最小到最大分阶段变化，得到前轮前束角随，变化图，以横坐标为时间。

图下横臂长度变化对车轮接地点侧向滑移量影响黑龙江工程学院本科生毕业设计分析下横臂长度对车轮接地点侧滑量影响曲线看出，其数值变化不大，选择数值，相对侧滑量为。

以上横臂横向平面倾角为研究对象，让此变量从最小到最大分阶段变化，得到前轮前束角随，变化图，以横坐标为时间。

图上横臂横向平面倾角变化对车轮接地点侧向滑移量影响分析上横臂横向平面倾角组值对其接地点侧向滑移量影响相对很大，从中可选择数值相对应滑移量。

以下横臂横向水平面倾角为研究对象，让此变量从最小到最大分阶段变化，得到前后，改善了传统物理样机试验的繁琐，节省了时间和费用，为实际生产提供有力依据，缩短生产周期，有显著的实际意义。

黑龙江工程学院本科生毕业设计参考文献陈家瑞主编汽车构造下册第版机械工业出版社余志生主编汽车理论第五版机械工业出版社徐灏主编机械设计手册第三卷机械工业出版社刘维信主编汽车设计第版清华大学出版社刘虹，王其东基于双横臂独立悬架运动学仿真分析期刊论文合肥工业大学学报李静，初亮，鲁和安双横臂独立悬架导向机构的运动特性期刊论文农业机械学报毛务本，韩锐独立悬架转向梯形机构断开点的优化期刊论文江苏大学学报，杨可桢，程光蕴，李仲生主编机械设计基础高等教育出版社王其东，陈无畏，何文辉，吴越俊基于多体动力学的双横臂独立悬架线刚度的计算农业机械学报周四新主编实例教程电子工业出版社张亮亮，裴永生，吴丹丹基于的双横臂独立悬架的仿真分析及优化设计燕山大学车辆与能源学院周松鹤，徐烈烜主编工程力学机械工业出版社李军，邢俊，文谭文洁实例教程蒋国平，王国林，周空亢独立悬架转向梯形断开点位置的优化设计王丰，黄志刚，朱慧在汽车前悬架仿真应用与优化研究北京工商大学机械自动化学院，北京工商大学学报，王国强，张进平，马若丁虚拟样机技术及其在上的实践西北工业大学出版社，梁新成，黄志刚，朱亭，穆以东汽车悬架的发展现状和展望北京工商大学机械自动化学院，，黑龙江工程学院本科生毕业设计致谢转眼间，毕业设计设计已接近尾声工作了，毕业设计过程中每天为学习软件和结构布置而忙碌，此刻，深刻体会到，过程虽然痛苦，但感觉却是收获满满，四年的大学生活即将结束，就要离开我生活四年的大学黑龙江工程学院大学四年我从对汽车简单的喜欢到现在的深入学习，此时此刻，感慨颇多。

在我的毕业设计过程中，着实遇到了很多问题，软件方面的问题颇多，这些都在杨兆老师的帮助下，解决，在此，向在我整个设计过程中提供无私帮助的杨兆老师表示衷心的感谢，此外我要对在这四年生活中默默教授我们专业知识的汽车系全体老师表示感谢和由衷的敬意，轮前束角随，变化图，以横坐标为时间。

图下横臂横向平面倾角变化对车轮接地点侧向滑移量影响黑龙江工程学院本科生毕业设计分析下横臂横向倾角和车轮接地点侧滑量曲线图中，不难看出其变化范围较大，从中选择横向倾角为，其滑移量为。

总体分析从以上对车轮的前束车轮外倾角和车轮侧向滑移量曲线分析中，选取了相应的合理数值，其中为求实际绘图和生产方便，取其整数值，取其上横臂长度，下横臂长度，上横臂横向倾斜角取，下横臂横向倾角取。

优化方案优化前参数值表优化前参数值名称变量名初始值上横臂长度下横臂长度上横臂横向平面倾角下横臂横向平面倾角优化后参数值表优化后参数值名称变量名初始值上横臂长度下横臂长度上横臂横向平面倾角下横臂横向平面倾角优化结果分析参数修改界面，修改所有设计变量的初始值以后，模型自动更新，再次进行运动学仿真，得到各目标参数的变化曲线。

优化后主销内倾角在车轮跳动过程中从优化前的，变为，主销内倾角的变化范围减小，所以更加符合要求。

黑龙江工程学院本科生毕业设计图主销内倾角随车轮跳动变化曲线图主销后倾角随车轮跳动曲线变化图优化后车轮外倾角随车轮跳动变化曲线优化后前轮外倾角由优化前的优化为取得了优化的目的。

黑龙江工程学院本科生毕业设计图前轮前束随车轮跳动变化曲线优化后前轮前束角由优化前的优化为取得了明显优化效果，使前束角在合理范围内。

图车轮接地点横向侧滑量随车轮跳动的变化曲线优化后前轮接地点横向侧滑量由优化前的优化为取得了明显优化效果，车轮接地点横向侧滑量在合理范围内。

虽然有定的负值，但数值比优化前明显改善，对轮胎磨损影响明显降低。

本章小结本章节通过仿真分析确定零部件在整体装配过程中的尺寸及角度优化，根据创建物理模型运动曲线结果，主要针对车轮侧滑车轮前束和车轮外倾角等参数优化，优化前车轮侧滑量相对较大，优化后车轮侧滑量明显减少。

汽车实际行驶中减少轮胎的磨损，从而延长轮胎使用寿命。

对车轮前束车轮外倾角优化使其变化范围减小，在允许范围内变化，达到优化的目的。

黑龙江工程学院本科生毕业设计第章悬架实体建模介绍自年问世以来，该软件不断发展和完善，目前已是世界上最为