个轴承均合格。第六章键的选择与校核设定高速级输入轴与联轴器之间的键为，齿轮与中间轴之间的键为键中间轴上与低速级轴连接的齿轮处的键为键，与高速级轴连接的齿轮处的键为键低速级与中间轴连接的齿轮处的键为键，输出轴与联轴器之间的键为键。键的类型图根据轴的直径选择键根据条件选取的键型号规格如下参考表键圆头普通平键型键圆头普通平键型键圆头普通平键型键圆头普通平键型键圆头普通平键型键圆头普通平键型校核键的承载能力因为键受到的转距键受到的转距键受到的转距键受到的转距键受到的转距键受到的转距键的材料为钢，轻微冲击，为，取键的校核公式为轴的直径所以校核第个键校核第二个键校核第三个键校核第四个键校核第五个键校核第六个键由此可得六键均合格。第七节轴承的润滑及密封根据轴颈的圆周速度，轴承可以用润滑脂和润滑油润滑，由于齿轮的转速根据以知是大于，所以润滑可以靠机体的飞溅直接润滑轴承。或引导飞溅在机体内壁上的油经机体泊分面上的油狗流到轴承进行润滑，这时必须在端盖上开槽。如果用润滑脂润滑轴承时，应在轴承旁加挡油板以防止润滑脂流失。并且在输入轴和输出轴的外伸处，都必须密封。以防止润滑油外漏以及灰尘水汽及其它杂质进入机体内。密封形式很多，密封效果和密封形式有关，通常用橡胶密封效果较好，般圆周速度在以下选用半粗羊毛毡封油圈。第八节箱体结构的设计计算已知中心距机座壁厚考虑铸造工艺，所有壁厚都不应小于，故取机盖壁厚取机座凸缘厚度机盖凸缘厚度机座底凸缘厚度地脚螺钉直径取。由机械设计手册上查的标准件内六角圆柱头螺钉其螺纹规格为地脚螺钉数目因为，所以轴承旁连接螺栓直径取。查的标准件六角头螺栓级其螺纹规格为机盖与机座连接螺栓直径查的标准件六角头螺栓级其螺纹规格为连接螺栓的间距，取轴承盖螺钉直径查得标准件内六角圆柱头螺钉，其螺纹规格为窥视孔盖螺钉直径查的标准件内六角圆柱头螺钉其螺纹规格为定位销直径查的标准件内六角圆柱头螺钉其螺纹规格为至外机壁距离有表得，至凸缘边缘距离同样取轴承旁凸台半径外机壁至轴承座端面距离大齿轮顶圆与内机壁的距离取齿轮端面与内机壁的距离取机盖机座肋厚，取轴承端盖凸缘厚度取外机壁至轴承座端面距离轴承端面外径轴承旁联接螺栓距离第九节设计结果最终实际传动比高速级齿轮低速级齿轮各轴转速各轴输入功率各轴输入转矩，键的尺寸参数键单位单位单位高低速级齿轮参数单位名称高速级低速级中心距摸数齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽齿轮等级精度材料及热处理，齿面渗碳淬火，齿面硬度钢，调质后淬火，齿面硬度轴承的代号及尺寸参数轴承轴承尺寸代号高速级轴承中间轴轴承低速级轴承第十节设计小结经过十几天的艰苦奋战，我终于完成了本次机械设计基础课程设计的任务。回头看看这十几天的生活，感触颇深。通过课程设计，我不但再次熟悉了本学期学过的内容，而且还通过机械设计机械设计课程设计指导书等参考书目等查阅学到了许多没有学到过的知识，在很大程度上扩大了我们的认知范围，巩固了以前的知识。更为重要的是本次课程设计在定程度上也培养了我们的耐心和毅力以及团结合作的精神，以及设计能力。机械课程设计是从理论的对减速器进行设计，使我们更加了解了他的结构。并丛冢掌握了定的设计技巧。庆幸自己终于认真独立地做了次全面的机械设计，真的，从中学到了很多很容易被忽视的问题知识点，甚至还培养了自己的耐心细心用心的性格。从页页复习课本，次次计算数据，遍遍修改草图，遍遍打印装配图，这些都是我从来未曾独立做过的。确定电动机传动方案迫使我复习控制电机，选择联轴器又费了番功夫，轴和齿轮更使我翻烂了机械设计。最后，感谢老师耐心地指导,参考文献机械设计课程设计指导书第二版高等教育出版社作者罗圣国等机械设计基础高等教育出版社主编陈立德机械设计第七版高等教育出版社主编纪名刚机械设计手册软件版机械传动设计手册计算大小齿轮的，并加以比较设计计算由于齿轮模数的大小主要取决与弯曲强度所决定的承载能力，因此只要就可以，故可取，按接触强度分度圆。则小齿轮齿数，大齿轮齿数，取几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距计算齿轮宽度取，验算所以设计符合条件。第四节具体二级齿轮减速器轴的方案设计中间轴的设计确定输出轴上的功率，转速和转距。由前面可知，，求作用在轴上的力已知小齿轮的分度圆直径为，大齿轮的分度圆直径为，，，初步确定轴的最小直径轴Ⅱ材料为钢，经调质处理。按扭转强度计算，初步计算轴径，取。取为。显然，此处为轴的最小直径，即此处轴与轴承的内径相同，即。轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案根据轴向定位的要求确定轴的各段长度。为了满足轴向定位要求，在轴处右边和轴设轴肩，取，左右两端用轴承端盖封闭。初选轴承为深沟球轴承，根据，选取型号为，基本尺寸为，齿轮和轴承之间用轴环确定距离，取其宽度为，齿轮端面距机壁内侧，并考虑齿轮固定可得，。由于小齿轮的轮觳宽度为，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段长度略短轮觳宽度，故取同理，取。由于大齿轮左侧和小齿轮右侧均用轴肩固定，得故可取，。至此该轴上的各端长度和直径都已确定。轴上零件的周向定位齿轮和轴的联接都采用平键联接。按，有表查得平键截面，两键的尺寸均为，键槽采用键槽铣刀加工，长度为，同时为了保证齿轮与轴具有良好的对中性，故选择齿轮轮觳与轴的配合为。确定轴上圆角和倒角尺寸取轴左端的倒角为，其右端倒角。从左至右轴肩的圆角半径分别为，，，确定轴上载荷首先根据轴的结构图做出轴的计算简图。计算根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图。从轴的结构图及弯矩图和扭矩图中可以看出截面是危险截面。现将计算出的截面处的值列于下表载荷水平面垂直面支反力，，弯矩总弯矩扭矩按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。查表可得前已选轴的材料为钢，调质处理。查得，因此。故安全。高速轴的设计确定输出轴上的功率，转速和转距。由前面可知。求作用在轴上的力已知低速级齿轮的分度圆直径，，初步确定轴的最小直径低速轴Ⅲ材料为钢，经调质处理。按扭转强度计算，初步计算轴径，根据表取，显然此处为轴的最小直径为使得出轴与联轴器的孔径相同，需确定联轴器的型号。联轴器左端的距离为齿轮距左端箱体的距离为，所以取轴总长至此该轴的各端长度和直径都已确定。轴上零件的周向定位齿轮和半联轴器与轴的联接都采用平键联接。按有手册查得平键截面，键槽采用键槽铣刀加工，长度为，同时为了保证齿轮与轴具有良好的对中性，故选择齿轮轮觳与轴的配合为同样，半联轴器与轴的联接也选用平键截面为，长度，半联轴器与轴的配合为滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处的选轴的尺寸公差为确定轴上圆角和倒角尺寸取轴的倒角为。从左至右轴肩的圆角半径分别为，，，，，确定轴上载荷首先根据轴的结构图做出轴的计算简图。轴的受力计算在确定支点位置后根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图。从轴的结构图及弯矩图和扭矩图中可以看出截面是危险截面。现将计算出的截面处的值列于下表载荷水平面垂直面支反力，，弯矩总弯矩扭矩按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。查表可得前已选轴的材料为钢，调质处理。查得，因此。故安全。第五节轴承的校核高速轴的轴承的校核设近联轴器的轴承为轴承，近齿轮处的轴承为轴承。初步选滚动轴承标准的深沟球轴承，基本尺寸，轴承的受力分析垂直面内轴的受力水平面内的受力齿轮减速器高速级传递的转矩轴承的垂直面的支座反力分别为所处轴承的水平面的支座反力分别为轴承受径向力分析轴承轻微冲击或无冲击，查表得冲击载荷系数轴承受的径向力轴承受的径向力因为根据表得，。轴承寿命计算与校核因，则按轴承来计算轴承寿命。实际工作需要的时间为，故所选轴承满足寿命要求。中间轴的