其中斗杆挖掘时的切削半径斗杆挖掘时的切土厚度可按下式计算斗杆挖掘阻力为式中挖掘比阻力，由表0˗查得，Ⅲ级土壤以下土壤松散系数近似值取。斗杆与铲斗和之间，为了满足开挖和最后卸载及运输状态的要求，铲斗的总转角往往要达到。计算得把代入式得哈尔滨理工大学专科生毕业论文第二步确定斗杆液压缸的最大作用力臂。其中根据经验公式计算法得出斗杆液压缸初始力臂与最大力臂之比是斗杆摆角的余弦函数，设则由图，取，求得其中斗杆摆角范围大致在，取连杆摇臂参数的选择从几何可容性与结构布置的角度对铲斗机构的要求考虑，必须保证铲斗六连杆机构在全行程中任瞬间时都不会被破坏，即保证及四边形在任何瞬间皆成立。根据铲斗六连杆机构的要求，借助电子计算机选出可行的方案为。哈尔滨理工大学专科生毕业论文第章工作装置的强度计算工作装置由铲斗斗杆动臂以及连杆机构和各种工作液压缸组成。对这些结构件的分析计算，首先应确定各结构件的不利工况，即在这工况下对结构件可能出现最大的应力，以这工况作为设计该结构件的依据，也就是强度设计中计算位置的选择，计算图式和载荷的确定问题。由于影响挖掘机挖掘力的因素很多，如三个工作液压缸的匹配。整机稳定问题等，并且同样的反铲装置还有较多的形式，对计算位置的选择，看法很不致，更无统的规定。随着电子计算机的普及应用，目前已有可能对挖掘机的所有工况及其挖掘过程中指定的千百个位置进行作用力分析和对各结构件进行较多的可能危险断面进行应力计算，再结合样机的应力测定，使工作装置结构设计有可能得到比较可行而又经济的结构尺寸和形状，对工作装置中结构复杂的构件以及对结构中断面突变或应力集中的部分可以采用有限元法进行计算，以提高分析计算的精确度。斗杆的计算反铲装置的斗杆尤以标准和加长斗杆强度主要为弯矩所控制，故其计算位置可根据反铲工作中挖掘阻力对斗杆可能产生的最大弯矩来确定。根据斗杆工作情况的手试验说明，斗杆危险断面最大应力发生在采用转斗挖掘的工况下。其计算位置可按以下条件确定计算位置Ⅰ图，条件为动臂位于最低动臂液压缸全缩斗杆液压缸作用力臂最大斗杆液压缸与斗杆尾部夹角为斗齿尖位于铲斗与斗杆铰点和斗杆与动臂铰点连线的延长线上侧齿遇障碍作用有横向力。这时，工作装置上的作用力有工作装置各部分的重量铲斗重，斗杆重和动臂重，作用于斗侧齿上的挖掘阻力包括切向力为，法向分力和侧向力。铲斗挖掘时，铲斗液压缸工作力所能克服的切向阻力可取铲斗为隔离体，按对铰点的力矩平衡方程求得式中由图画图得，液压缸与斗臂两铰点距铲斗上两铰点间距离铲斗上的铰点与斗臂上的铰点间距离动力臂与斗臂两铰点距为哈尔滨理工大学专科生毕业论文把代入式得法向阻力决定于动臂液压缸的闭锁力，可取工作装置为隔离体，按对动臂底部铰点的力矩平衡方程求得式中动臂液压缸的闭锁力，工作装置各部分重量对点的力矩之和，相应的力臂值由图确定为由图画图得把代入式得取斗杆带斗为隔离体，列出对铰点力矩平衡方程，可求得斗杆液压缸作用力被动状态。般情况下，此力与其闭锁力值按该液压缸闭锁压力决定相曲处的曲率半径重心至计算点的距离，该点在曲率中心与断面重心之间为负，反之为正断面形状及曲梁曲率有关系数积分范围由断面中心轴至最边缘点对简单的几何图形矩形圆形等为无穷级数，可以近似计算之，般用替代，则动臂计算位置Ⅱ，条件为动臂位于动臂液压缸作用力臂最大值处斗杆液压缸作用力臂最大斗杆液压缸与斗杆尾部轴部夹角时铲斗发挥最大挖掘力位置，进行正常挖掘。哈尔滨理工大学专科生毕业论文结论本次毕业设计历时个学期，是在大学三年所学知识的次综合应用，它将理论与实际结合在起，即总结了大学学习的重要内容，又给我们提供了应用所学知识和查阅有关资料的能力，是对大学四年学习的检验和完善。本次毕业设计，突出体现了机械行业的发展方向，同时，各学科的交叉与综合显得相当明显，这也是多学科发展的方向。本次设计的液压挖掘机与其它类型的挖掘机相比有很多优点，传动平稳，结构简单。设计过程中运用制图设计，使计算更准确，设计更合理，充分体现出了现代设计的优越性。通过这次毕业设计，我学会了如何查阅资料，如何应用已学的知识，深刻体会了所学知识的重要性，以及使所学知识联系起来成为个系统的整体的必要性，逐渐形成套自己提出问题分析问题最后解决问题的整套思路。这些宝贵财富都会使自己在将来的学习和工作中受益匪浅。由于所学知识有限，实际经验缺乏，因此，毕业设计中难免存在缺陷与不足，恳请各位老师及评阅者批评指正，将在今后的学习和工作中进行弥补。哈尔滨理工大学专科生毕业论文参考文献阎书文机械式液压挖掘机北京机械工业出版社，王刚天津工程机械研究所北京中国建筑工业出版社，吴拓机械制造工艺与机床夹具课程设计指导北京机械工业出版社，张铁液压挖掘机结构原理及使用东营石油大学出版社，朱龙根简明机械零件设计手册第二版，机械工业出版社，成大先机械设计手册北京化学工业出版社，吴相宪，王正为，黄玉堂实用机械设计手册徐州中国矿业大学出版社，唐大放，冯晓宁，杨现卿机械设计工程学中国矿业大学出版社，李壮云中国机械设计大典江西科学技术出版社，唐经世，高车安工程机械北京中国铁道出版社杜迪生，张永惠，挖掘机电气传动与故障诊断北京冶金工业出版社，张玉川进口液压挖掘机国产化改造成都西南交通大学出版社哈尔滨理工大学专科生毕业论文致谢本课题是在导师迟明善老师的悉心指导下完成的，在这毕业设计的日子里，池老师在学习上给予我许多关怀和帮助。在导师的指导和培养下，本人独立思考与解决实际问题的能力明显有了很大的提高。池老师严谨的治学态度渊博的学识丝不苟的作风使我受益非浅他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，从而使设计在原有能力上更合理更完美。在论文完成之际谨向辛勤培养自己的池老师致以深深的敬意和衷心的感谢。在课题进展中，还得到了许多可敬的师长同学朋友的指导和帮助，在此，并表示表示诚挚的谢意。还有我也要感谢和我共同走过这风雨兼程的学习生活的同学们。因为有你们的支持和帮助，使我遇到困难的时候也能勇往直前，永不后退，我们朝夕相处，荣辱与共。通过这次毕业设计，不仅使我对以前所学的知识进行了次综合的复习和应用，而且也使我明白了作为名机械设计师所应该具备的基本素质。除了要有扎实的专业知识以外，认真，严谨的态度也是不可缺少的要素。最后衷心感谢百忙之中抽出时间评阅论文和参加答辩的各位老师式中由图画图得把代入式得铲斗边齿遇障碍时，横向挖掘阻力由回转机构的制动器承受，此力的最大值决定于回转平台的制动力矩，其值为式中横向阻力与回转中心间的距离,由做图得回转平台制动器可承受的最大力矩。把代入式得计算位置Ⅱ图，条件为动臂位于动臂液压缸对铰点有最大作用力臂处斗杆液压缸作用力臂最大铲斗斗齿尖位于两铰点连线的延长线上，或铲斗位于发挥最大哈尔滨理工大学专科生毕业论文挖掘力为置，正常挖掘，即挖掘阻力对称于铲斗，无侧向力作用。此时工作装置上的作用力仅为工作装置的自重及斗齿上的作用力及。作用力的分析方法同上切向阻力法向阻力横向挖掘阻力由图画图得，图斗杆计算位置Ⅰ哈尔滨理工大学专科生毕业论文通过计算得出。根据以上位置的斗杆作用力分析，便可作出斗杆的内力图。对于计算位置Ⅰ，斗杆内力图包括斗杆轴向力，斗杆平面内外的弯矩和剪力，以及扭矩对于计算位置Ⅱ或Ⅱ，斗杆内力侧仅有，。斗杆受载荷最严重的那侧，危险断面为。作用在这个截面中心上载荷有力可对斗齿取力矩平衡方程式来解得图斗杆受力图垂直平面内的弯矩平面内通过斗杆中心垂直于平面的平面中的弯矩为哈尔滨理工大学专科生毕业论文沿斗杆轴向拉力为这样斗杆危险断面上正应力为式中许用应力，取斗杆梁的断面积。斗杆还应根据危险断面上的内力进行整体稳定验算，其应力值为式中截面对轴轴的抗弯断面系数斗杆梁横断面的毛面积中心压杆许用应力折减系数，可根据斗杆梁的细长比来定。按下式求出上式中用下式求出式中斗杆的计算长度计算截面的最小回转半径计算截面的最小转动惯量因此斗齿截面上的应力对于承受扭力的单梁方型断面斗杆，还要计算其扭力矩哈尔滨理工大学专科生毕业论文其扭曲应力为式中单梁方型断面相应边壁厚中心线距最薄处的壁厚。经验算，该斗杆符合要求。动臂的计算反铲装置动臂的强度计算同样应按挖掘工作中对动臂可能出现的最大载荷选定计算位置。除按电算结果进行选择外，般近似计算可采用以下计算位置条件为动臂位于最低动臂液压缸全缩斗齿尖铲斗与斗杆铰点斗杆与动臂铰点三点位将支座点产总反力铵两支座三个座标方向分解。支座总反力分解为和并平均分配作用于两支座。横向力引起动臂的弯矩和扭矩可用支座反力和的形式来代替式中支座处的横向弯矩支座处的扭矩即由于动臂支座内的侧向间隙，横向力可能同其中个分支座左边或右边的来承受。这样，距动臂支座的截面的内力可按下列各式求得垂直平面内的弯矩横向弯矩哈尔滨理工大学专科生毕业论文轴向力整体弯曲动臂对弯曲部分的断面进行强度计算时，应考虑按曲梁进行验算，即在弯曲平面内的应力按下式计算式中断面积断面