旋转周期，因此在建立箱体有限元分析模型和求解时，只对箱体进行建模和分析。虽然软件的前处理模块具有建模功能，但与其他软件相比，其功能还不够强大，对于些形状较复杂的模型，建构起来还非常困难。因此，设置了与多种软件如等的数据交换接口。通过这个接口，可以把模型直接传入中，然后进行网格划分，加载求解等过程，此种方法适用于些复杂的三维实体模型。本文采用和的接口，将中的图形以格式导入中。因为导入过程中的数据丢失，需要对其进行定的修补和修改。在修复完成后就可以进行网格划分，从而得到中的有限元模型。网格划分在程序当中，网格划分是在几何模型建立好之后，最终进行求解之前完成的，也就是说，它既可以放在加载之前，也可以放在加载之后。在中，有限元的网格是由程序自己来完成的，用户所要做的就是通过给出些参数与命令来对程序实行宏观调控。总的来说，的网格划偏曲轴少齿差行星减速器优化设计分有两种。第种是自由划分网格，主要用于划分边界形状不规则的区域，它所生成的网格相互之间是呈不规则的排列的。常常对于复杂形状的边界选择自由划分网格。它的缺点是分析精度往往不够高。第二种是映射网格划分，该方法是将规则的形状如正方形，三棱柱等映射到不规则的区域如畸变的四边形底面不是正多边形的棱柱等上面，它所生成的网格相互之间是呈规则的排列的，分析的精度也很高。但是，它要求划分区域满足定的拓扑条件，否则就不能进行映射网格划分。而且该方法对于复杂形状的边界模拟能力较自由划分网格河北工业大学本科毕业设计论文初稿差。在非边界区域尽可能地采用映射网格划分，只有对于形状复杂的边界才采用自由划分网格。当然，对于精度条件不是很高的情况下，且没有足够的时间，不妨采用自由划分网格。在对模型划分网格之前，甚至在建立模型之前，确定是采用自由网格还是采用映射网格进行分析是十分重要的。自由网格对于单元形状没有限制，并且对模型没有特定的要求。与自由网格相比，映射网格对其包含的单元形状有限制，而且要求几何模型必须满足特定的规则。在程序的前处理当中有功能强大的自动划分网格模块,我们可以通过该功能快捷有效地将几何模型转化为物理模型单元。在选项下面，有绝大部分常用的网格划分功能，至于完整的网格划分功能，则都包含在里面。中有限元网格划分过程包括个步骤定义单元属性设置网格控制生成网格。对于机械结构进行有限元网格划分，从理论上来讲是任意的，但在实际工作中必须考虑到现实性及经济性，因而在划分时，必须遵循下列原则所选用的单元不应使受力状态失真结构的简化应确保所需要的计算精度尽可能利用对称性重复性，从而压缩所需的计算机内存量，减少计算时间要选择恰当的数学模型，保证计算精度，减少计算时间，降低计算费用。本文采用自由网格划分，划分前定义单元类型为的单元，材料为铸钢，其材料特性参数分别为弹性模量，泊松比为，密度为。加载在中大多数载荷既可施加于实体模型关键点线和面上也可以施加于有限元模型节点和单元上。但的求解期期望所有载荷应该依据有限元模型，因此，如果将载荷施加于实体模型，在开始求解时，会自动将这些载荷转换到河北工业大学本科毕业设计论文初稿节点和单元上，当然也可以通过命令转换。载荷施加于实体模型上有如下优点实体模型载荷独立于有限元网格。所以可以改变单元网格而不必改变施加的载荷。与有限元模型相比，实体模型通常包括较少的实体点线面图元相对于节点和单元来讲要少许多。因此，选择实体模型的实体并在这些实体上施加载荷要容易得多，尤其是通过操作时。载荷施加于实体模型上有如下缺点网格划分命令生成的单元处于当前激活的单元坐标系中。网格划分命令生成的节点使用整体笛卡儿坐标系。因此，实体模型和有限元模型可能具有不同的坐标系，加载的方向也会因此而不同。在缩减分析中，实体模型载荷不是很方便，此时，载荷施加于主自由度只能在节点而不能在关键点定义主自由度。不能显示所有实体模型载荷。如前所述，在开始求解时，实体模型载荷将自动的应力存在应力集中。斗杆在所加载荷作用下最大位移为，位于斗杆与挖斗连接处。最大应力位于铲斗缸支座上圆弧过渡处,为。河北工业大学本科毕业设计论文初稿挖掘机动臂的改进方案动臂上斗杆缸支座修改结构支座外形为直线对动臂总体的应力分布无明显影响，但支座上的最大应力点由原圆弧处变动到支座与上盖板连接处，同时应力降为。图动臂修改结构的局部应力分布动臂上斗杆缸支座修改结构支座外形为大圆弧曲线对动臂总体的应力分布无明显影响，同时支座上的最大应力点仍位于圆弧处，但应力降为。图动臂修改结构的局部应力分布河北工业大学本科毕业设计论文初稿结论毕业设计之中建模部分比较简单，其中几个别的难的零件在别人的帮助下完成，装配部分也是难点。重要的运动仿真与有限元分析是在他们的帮助之下完成的。这些东西的确值得去学习应用。参考文献杨炳儒基于内在机理的知识发现理认及其应用北京电子工业出版社，张大庆，郝鹏，何清华液压挖掘机铲斗轨迹控制建筑机械,,,,,,,刘静，季晓明，潘双夏,等基于的挖掘机液压系统建模与仿真技术中国工程机械学报，何清华,张大庆液压挖掘机工作装置仿真研究系统仿真学报任辉启工程分析实例详解北京人民邮电出版社，彭瑞堂单斗液压挖掘机工作装置运动学分析的矩阵法太原重机学院报高振芳,秦淑华单斗液压挖掘机工作载荷的数据处理及处理方法试验河北工业大学本科毕业设计论文初稿研究鲍俊瑶,王爽,李志远挖掘机虚拟样机设计技术研究机械设计与制造冯丽液压挖掘机虚拟样机系统仿真分析河北工业大学硕士学位论文，,潘双夏，刘静，冯培恩等挖掘机器人虚拟样机的机电体化建模与仿真中国工程机械学报熊光楞等著协同仿真与虚拟样机技术北京清华大学出版社，刘涛，杨凤鹏，李贵敏，张建，王建国精通北京清华大学出版社，叶先磊，史亚杰工程分析软件应用实例北京清华大学出版社，张家康，黄文萃，黄庆九井塔箱体静动力有限元分析建井技术转换到有限元模型。将改写任何已存在于对应有限元实体上的载荷。载荷施加于有限元模型有如下优点在缩减分析中，可将载荷直接施加在主节点。缺点任何对于有限元网格的修改都将使载荷无效，需要删除先前的载荷并在新网格重新施加载荷。不便使用图形拾取施加载荷。除非仅包含几个节点或单元。后处理后处理是指检查并分析求解的结果的相关操作。这是分析中最重要的环之，因为任何分析的最终目的都是为了研究作用在模型上的载荷是如何影响设计的。检查分析结果可使用两个后处理器通用后处理器和时间历程后处理器。允许检查整个模型在载荷步和子步或特定时间点或频率的结果。可以检查模型的指定节点的结果项相对于时间频率或其他结果项的变换。需要注意的是的后处理器仅是用于检查分析结果的工具。要判断个分河北工业大学本科毕业设计论文初稿析的结果是否正确，或者对结果进行解释，仍然需要工程判断能力。挖掘机操作臂的有限元分析设置分析标题选择菜单路径输入文本信息，可以随意填写自己明白的名称，单击定义单元类型选择路径，单击。图定义单元类型对话框在左侧的滚动框中选择在右侧的滚动框中选择,单击并关闭单元类型库。定义材料特性选择路径，打开材料属性对话框。图定义材料属性对话框河北工业大学本科毕业设计论文初稿在窗口中双击下面的路径，如图所示，在弹性模量项中输入，在泊松比项中输入，单击。图定义在图中双击，得图在密度项中输入，单击。图定义材料密度④选择，退出此窗口。模型导入选择路径，浏览选择从中导出后保存的文件并打开。河北工业大学本科毕业设计论文初稿图动臂导入模型图斗杆导入模型通过菜单对模型进行定的修补。网格划分选择菜单，选择，激活职能划分网格功能，选其下方的滚动条为级。河北工业大学本科毕业设计论文初稿图网格划分单击，得图，选整个几何模型进行网格划分。取中的选项激活职能网格划分功能，通过滑动条选级划分，使网格划分速度比较快。图动臂网格划分河北工业大学本科毕业设计论文初稿图斗杆网格划分加载并求解选择路径，选择选项并单击选择路径选取零位移约束面对话框，施加的零位移约束，选取载荷面施加承受力表面的均布载荷图动臂加载图斗杆加载，开始计算。读取结果选择路径。河北工业大学本科毕业设计论文初稿图动臂应力图图动臂与斗杆油缸支座处的应力云图河北工业大学本科毕业设计论文初稿图动臂油缸与动臂连接处的应力云图图斗杆应力图动臂和斗杆的变形图分别如下面两图所示河北工业大学本科毕业设计论文初稿图动臂变形图应力图图斗杆变形图对分析结果进行总结动臂的最大位移为，位于动臂与斗杆连接处。动臂最大应力点位于斗杆缸支座处，为,动臂油缸与动臂连接处论文初稿图斗杆下盖板模型图斗杆侧板图斗杆油缸连接座图连杆连接座河北工业大学本科毕业设计论文初稿图铲斗油缸连接座图斗杆装配图铲斗部分的建模挖斗得平斗斗容为。挖斗的斗体由钢板拼焊而成，斗底板上的筋板材料为。斗杆连接座由钢管加工而成，并与斗体焊接成体。斗齿采用材料铸造而成，它与斗体是通过螺栓连接起来的。图斗齿的模型河北工业大学本科毕业设计论文初稿图铲斗连接座图铲斗装配图通过的装配模块，约束需要装配的动臂斗杆挖斗相关的面平行关系和与之配对的空中心线重合，可以实现挖掘机总体的转配。图总体装配图河北工业大学本科毕业设计论文初稿挖掘机工作装置的运动仿真利用的功能建立了个三维实体模型后，并不能直接将各个部件按定的连接关系连接起来，必需给各个部件赋予定的运动学特性，即让其成为个可以与别的有着相同的特性的部件之间相连接的连杆构件。同时，为了组成个能运动的机构，必需把两个相邻构件包括机架