算得溢流损失引起的热量式中溢流阀的调定压力般按系统压力的计，所以取阀的流量，按最大流量的计，即代入有关数据，算得阀的压力损失引起的热量式中阀的压力损失查液压手册，取阀的流量，按最大流量的计，取代入有关数据，算得总的发热量系统靠油管和油箱散热，若油温超过许可值，需采用冷却措施。由于管道的发热与散热基本平衡，因此通常只需计算油箱的散热，油箱散热是式中散热系数，由液压挖掘机史青录主编页，采用风扇冷却时，取，本设计取油箱散热面积油和油箱外表面的温差由液压挖掘机史青录主编页，取代入有关数据算得散热面积，经类比得油箱体积。液压冲击的防止液压冲击因油液和运动机构的惯性引起，影响元件寿命和系统安全，由于影响因素太多，难于精确计算。在挖掘机液压系统中，常采用下列措施来减小液压冲击保证工作循环时间不延长的原则下，尽量避免突然换向，可通过先导阀控制毕业设计论文报告纸装订线共页第页来缓和主罚阀杆的换向速度，还可以采用带阻尼结构的滑阀。在阀芯棱边上开切口或作出锥度斜面，以减慢滑阀完全关闭之前的油液流速。在液压缸或液压马达进出口设置小型安全阀或限压阀，其调定压力可以是系统压力的，对液压元件起保护作用。适当加大管径，缩短管道长度，避免不必要的弯曲。第章液压挖掘机行走装置设计单斗液压挖掘机的行走装置是整个机械的支撑部分，它承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力，使挖掘机稳定地支承在地面上工作。同时又使挖掘机能在工作时做场内运作及转移工地时，作运输性运行。行走装置的选型履带式行走装置由四轮带即驱动轮导向轮支重轮托轮以及履带，张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。液压传动的履带行走装置，挖掘机转向时由安装在两条履带上分别由两台液压泵供油的行走马达用台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面场地上运动。履带式行走装置驱动力大通常每条履带的驱动力可达机重的，接比压小，因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大般为，最大的可达，且转弯半径小，灵活性好。履带式行走装置在液压挖掘上使用较为普遍。但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快，因此，挖掘机长距离运行时需借助于其他运输车辆。轮胎式液压挖掘机行走装置的结构型式很多，有采用标准汽车底盘的可轮式拖拉机底盘的，但斗容量稍大工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘则采用专用的轮胎式底盘行走装置。尽管履带式行走装置存在些不足，但在单斗液压挖掘机中使用较为广泛。而在恶劣环境中或在野外作业时使用钢制履带可以适应恶劣的工况。而轮式行走装置虽有运行速度快机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，但是其接地比压大，爬坡能力小，挖掘作业时需要用专门支腿支撑，以确保挖掘机的稳定性和安全性。所以履带式行走装置比轮式行走装置更为适用。故本机采用履带式行走装置。履带式行走装置的结构图如图所示毕业设计论文报告纸装订线共页第页图履带式行走装置的结构图导向轮履带张紧装置支重轮驱动轮减速机行走装置尺寸参数的确定行走装置尺寸参数的确定主要包括履带的选型设计和四轮代即驱动轮导向轮支重轮托轮的设计等内容。履带板的设计选取履带工作条件恶劣，要求具有足够的强度和刚度耐磨性好质量轻以减少材料的消耗量，并减轻履带运行时的动载荷，要求履带能和地面有很好的附着性能，又要考虑减少行驶及转向的阻力。本机主要用于城市道路建设或者狭窄空间内作业。由于橡胶履带具有对路面破坏小噪音低速度快振动小接地比压小牵引力大，可以减少地面对机械的冲击等优点，所以本机主要使用橡胶履带。而在恶劣环境中或在野外作业时可以使用钢制履带以适应恶劣的工况。挖掘机的履带有整体式和组合式两种。整体式是履带板上带啮合齿，直接与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。整体式每节履带铸造成整体，结构简单制造方便重量轻易拆装，但销孔间隙大易进泥沙易磨损，三化性差，在机械式挖掘机中使用较多，适于高速车辆。目前液压挖掘机中广泛采用工业拖拉机型式的组合式履带。它由履带板链轨节履带销轴和销套等组成。这种型式的左右链轨节与销套用紧配合连接，履带销轴插入销套有定的间隙，以保证转动灵活，其两端与另两个链轨节孔紧配合。锁紧履带销与链轨节孔配合较松，便于整个履带的安装和拆卸。这种结构节距小，绕转性好，行走速度较快，销轴和衬套硬度较高耐磨使用寿命长。所以本机履带采用组合式履带。履带尺寸的计算履带宽度的初步确定毕业设计论文报告纸装订线共页第页式中装载机的整机质量，由单斗液压挖掘机液压挖掘机基本参数系列表，这里所以计算得，为了取标准节距的履带及与同类机型的类比，这里取。履带宽度和履带支撑面长度般按总体设计及工作条件的平均接地比压确定式中履带支撑面的长度挖掘机总重，履带宽度平均接地比压，根据液压挖掘机史青录主编页选取所以计算得，根据类比及设计要求，这里初取。计算所得的应满足转向要求式中支撑面长度，履带轨距，，类比取附着系数，滚动阻力系数，根据单斗液压挖掘机页，可知所以同时，与的合理配合，对提高底盘的牵引附着性能也有较大的影响，通用的工程机械般为，根据需要可适当调整。毕业设计论文报告纸装订线共页第页基本满足要求。所以，履带的宽度支撑面的长度选择合适，即履带板结构的选择履带板的型式很多，标准化后规定采用重量轻强度高结构简单和价格较低的轧制履带板。履带板有单筋双筋和三筋数种。本机采用三筋式普通履带板，这种履带板筋稍短易于转向，且由于筋多使履带板的强度和刚度提高，承重能力大,主要用于小型挖掘机械。三筋板上有四个连接孔，中间有两个清泥孔。当链轨绕过驱动轮时可借助轮齿自动清除链轨节上的淤泥。相邻两履带板制成有搭接部分，防止履带板之间夹进石块而产生高的应力。履带节距履带节距就是两履带销之间的距离，较小的节距可以使机械运行平稳，使履带的有效接地长度增大，但履带的强度减小。综合考虑，在满足行走装置尺寸和强度的条件下，应取较小的节距，使机械运行平稳。履带节距，随自重的增大而线性增大，通常为按我国履带式工程行走机构统图四轮带规定，全部履带工程机械用四种节距，根据液压挖掘机史青录主编页表选取依据，本设计选取节距为。驱动轮的设计驱动轮的谁主要包括齿形的设计，驱动轮尺寸的确定以及强度校核。驱动轮的齿形设计发动机的动力通过驱动轮传给履带，因此，要求驱动轮能与履带啮合正确，使其传动平稳。本机选用不等距齿的驱动轮，它比等距齿的又许多优越之处轮齿少，齿根厚，强度好，接触时冲击小易加工，要求精度低，且使用寿命长，对中小型挖掘机特别适合。驱动轮的齿数越多，传动越平稳，但过多会使得加工困难。查液压挖掘机史青录主编页表确定取。按齿面形状，驱动轮齿形可分为凸形，直线形和凹形齿形三种。目前履带工程机械多采用后两种。履带的驱动轮通常置于挖掘机的后部，这样能使履带的张紧段较短，减少磨损和功率损失。毕业设计论文报告纸装订线共页第页驱动轮用来驱动履带，轮齿工作时受履带销套反作用的弯曲压应力，并且轮齿与销套之间有磨料磨损。因此驱动轮应选用淬透性好的钢材，通常用中频淬火低温回火，硬度应达到。般来讲，对驱动轮齿形的要求为使履带节销顺利地进入和退出啮合，减少接触面的冲击应力齿面接触应力应小，以减少磨损当履带节距因磨损而增大时，履带节销与驱动轮齿仍能保持工作，不至脱链。本设计采用典型的三圆弧直线型齿形。驱动轮主要参数的确定驱动轮轮齿的节距根据前述的相应的履呆板的节距确定，。绕在驱动轮上的履带板数目即当量齿数增加，使履带运动速度均匀性较好，铰链摩擦损失减少，但使驱动轮直径增大，引起底盘高度及重量增加。根据四轮带统图，参照工程机械底盘构造与设计表所示，选择驱动轮齿数。这里驱动轮的齿数般为奇数，这是因为工程机械上的链条在驱动轮上是隔个齿啮合的，这样自动清除泥土的效果好。这种间齿啮合的的驱动轮的是实际齿数的的半所以这样实际齿数最好为奇数，这样每转动两圈，驱动轮的所有齿都啮合次，使用寿命长。所以名义齿数。驱动轮节圆半径，所以圆整取。所以，驱动轮的节圆半径为。导向轮外径的确定履带接地角越小越好，为了使履带有个向前滑动的趋势，般导向轮直径略小于驱动轮直径，根据液压挖掘机史青录主编页表取导向轮外径左右。支重轮参数选取挖掘机重量是通过支重伦传给地面的，工作时，由于地面不平而常受冲击，支重轮的承载很大，本设计中采用构造如下形状的支重伦。毕业设计论文报告纸装订线共页第页图支重轮外形采用直轴式支重轮，其机构简单，工艺性好，虽然轴向力承载能力差，但适于挖掘机工作。采用滑动轴承浮动油封，可以降低支重轮成本，有益于延长其寿命。其滚动面直径用经验公式计算后圆整并根据液压挖掘机史青录主编页表得。支重轮个数般为个，可每边各取个。托链轮直径托轮用来承托上部履带，防止其过度下垂，减少上方履带的跳动和下垂量，并防止履带从侧向滑脱。拖链轮的结构与支重轮类似，如图所示，但其所受载荷要比支重轮小得多，工作时少受泥水侵蚀，因此尺寸可较小。托轮轴固定在履带架上，论体内压装有耐磨轴套，并耐磨轴套套装在轴上，可自由转动。托轮的外侧端盖用螺栓安装在轮体上，轴的端装有浮动油封。其结构如图所示。毕业设计论文报告纸装订线共页第页图托轮结构图为减少机器零件类型，托链轮直径与支重轮取值相同个数为每边各个。承载能力计算机体的承载能力决定了机器的通过性及工作的稳定性。其中平均比压越小，承载能力越强。现假设挖掘机的两条绿黛与土壤表面完全接触，重心位于支撑面中心，土壤均质，不太坚硬，则平均比压为其中挖掘机工作重量履带的支承长度履带宽度。代入有关数据算得最大接地比压牵引力和牵引功率计算牵引力计算的原则行走装置的牵引力应该大于总阻力，但不应该超过机械与地面的附着力。这里先按经验公式及类比初步确定，最后进行校核毕业设计论文报告纸装订