电隔离电路送到驱动电路。脉冲高电平时，导通电机绕组供电。低电平时，截止。为续流二极管，通过二极管电机绕组反电势将维持电流继续沿原方向流动。另外通过二极管还能释放磁场能量。以免高的反电势击穿。设计计算如下确定电流步进电机每项绕组电流与的关系式中放大倍数，查在绿点时为取则流入的电流与的关系查得绿点时取即第章数控系统的硬件设计式中光敏三极管的输入电流。表示在环境温度时的电流传输比的相对值。因此确定电阻第章数控系统的硬件设计总结第章数控系统的软件设计模块组成本控制软件采用模块化设计方法,本程序主要由如下模块组成主模块,用于系统初始化和监控子程序摸块越界报警,急停处理模块实时修改显示缓冲区数据模块键盘显示定时扫描管理模块缓冲区设置设置两个缓冲区键盘缓冲区和显示缓冲区。中断优先级总结表中断优先级模块说明及流程图主模块功能初始化监控初始化包括初始化,初始化,缓冲区清零,定时计数常数的设置,开中断处理监控主要判断是否有命令按下,并根据命令调用相应子程序模块模块名级别越界报警,急停处理模块高低实时修改显示缓冲区数据模块键盘显示定时扫描管理模块总结图主模块流程图报警急停中断模块判断有键按下否取该键码，请相应键盘缓冲区判断该命令令有效否调用相应的功能子模块初始化化禁止外部中断禁止计算中断关闭,向通道脉冲及方向信号总结图报警急停中断模块流程图键盘扫描子程序相图与清单点亮报警红灯，关闭绿灯返回总结图键扫描子程序流程图判断闭合键键号入栈开始有键闭合否调用延时子程序调用延时子程序有键闭合否闭合键释放否输入键号返回总结键盘显示程序程序清单如下,﹟设栈底关中断,﹟指向命令口,﹟总清除命令总清除命令送入读入状态子节清除等待,﹟键盘显示命令命令送入,﹟时钟分频至命令字命令字送入,﹟提示符字符代码表示首址调提示符显示,﹟作键盘数据缓冲单元,设时为空外部中断,下降沿触总结发允许中断中断允许,﹟扩展程序入口地址表间隔调用子程序,﹟为键功能程序入口地址表首地址寄存器相乘键功能程序散转,﹟读命令,﹟指令命令口命令送入,﹟指向数据口键值读入键值送入单元,键盘数据缓冲单元已有键值,转子程序结束总结键盘数据缓冲单元空,转等待﹟键盘数据缓冲单元置空标志关中断提示符代码地址总结入栈保护,﹟位显示器,﹟写显示器命令,﹟指向命令口命令送入,﹟采用固定偏移量查表查提示符代码,﹟指向段选码表首地址查段选码,﹟指向数据口段选码送入显示指向下个提示符代码址位显示段选码未送完,继续送总结位显示段选码送完，结束代码，代码字符代码字符代码字符，代码字符，空总结步进电机控制子程序设计步进电机的控制包括速度，转角及方向的控制。步进电机在突然启动或停止时，由于负载和惯性，会使电机失步，所以电机运行时有个加，减速过程。通过确定进给脉冲数和脉冲时间间隔，即可实现步进电机转角与速度的控制。时间常数的确定在步进电机控制程序中，利用单片机的定时器中断，延时产生进给脉冲的时间间隔。此间隔由送入定时器的时间常数决定。时间常数由下式计算式中为脉冲时间间隔为单片机机器周期，在时钟为时，。步进电机加，减速进给脉冲及脉冲时间间隔的确定设步进电机加，减速方式为直线加，减速。要使步进电机不失步，应满足式中为步进电机启动力矩为负载力矩为惯性力矩。由步进电机，取步进电机的加速启动力矩总结则使步进电机不失不的惯性力矩步进电机角加速度又式中为上升到步进电机最高频率所需时间，所以有加速脉冲个数确定加减脉冲个数都为个又因为总结所以脉冲时刻结合可以算出对应各脉冲时刻的计数器时间常数。存储器中，时间常数依次安排在首地址为的存储单元中，每个时间常数占据两个字节，低位地址存放时间常数低位，高位地址存放时间常数高位。在程序中，设置加速，恒速，减速脉冲计数器。以计数器的值是否为作为相应过程是否结束的标志。步进电机控制程序框图如下所示步进电机控制子程序开始中断初始化设时间常数地址指针首地址指向加速减速脉冲计数器赋初值恒速总结步进电机控制中断服务程序中断服务程序入口送时间常数至计数器中开中断启动定时器关中断返回送时间常数步进电机进步总结关中断时间常数地址指针加←←时间常数地址指针加总结零件加工举例连杆零件如图要求对连杆零件的轮廓进行精铣数控加工刀具选择的立铣刀。总结。安全面高度工艺路线安排采用刀具半径补偿功能，由点进刀，再由点退刀加工的圆，由点进刀，再由点退刀加工的圆然后由点进刀，再由点退刀加工整个再由点退刀加工编程计算。连杆轮廓的特征点计算结果如下点，点，点，点。，。点。，。点。，。点。，。点，。数控加工程序总结。。。。。。。。总结。。。。。。。。总结总结我所设计的外圆柱凸轮加工工作台是对传统铣床的种改新技术，是在原有的立式升降台铣床上增加个用单片机开环控制的回转工作台。具有工进快进急停显示行程和报警及断电保护功能。本次的设计属机电体化产品，同时培养了我对机电产品的设计能力。机电体化技术是机械技术与电子技术的有机结合，它从系统工程观点出发，使产品或系统实现整体优化。此次毕业设计虽然时间较短，但使我学到了丰富的知识，也对传统铣床的改新技术有所认识，通过毕业设计掌握新内容，开拓新视野，综合运用知识，为以后的工作打下了坚实的基础。设计过程中我的收获不少，遇到的困难也不少，尽管如此，在老师的指导下和同学的帮助下我克服重重难关顺利完成本次设计，但它并不完善，还有许多需要改进和发展的地方，通过这次设计我会吸取教训积累经验，在今后的工作中更加努力，把学到的知识真正的运用到实践中去。参考文献参考文献王茁张波主编机电体化系统设计第版化学工业出版社年姜海燕郧建国普通立式铣床的数控改造现代制造工程现代实用机床设计手册现代实用机床设计手册编委会编机械工业出版社年月文怀兴数控铣床设计化学工业出版社年月陈立红基于单片机控制的凸轮数控加工机电设备刘夏国产数控机床附件产品的现状及发展趋势制造技术与机床刘德福周贤圆柱凸轮数控加工的几个关键问题机械传动董鹏英郭世锋数控机床滚珠丝杠副的选用与计算精密制造与自动化丛娟单片机在普通机床数控改造中的应用本溪冶金高等专科学校学报陈光权主编金属切削机床标准应用手册北京机械工业出版社机电体化技术手册编委会主编机电体化技术手册北京机械工业出版社吴宗泽罗圣国主编机械设计课程设计手册高等教育出版社年月张毅刚主编单片机原理及应用高等教育出版社年月成大先著机械设计手册化学工业出版社年月潘新民王燕芳主编微型计算机控制技术电子工业出版社年月致谢致谢本次设计能顺利有序的完成，要特别感谢尤非老师的指导和帮助。老师严谨的治学态度，渊博的知识，兢兢业业的工作作风给了我深刻的启发，对我的设计给予了很大的帮助。这对我将来的学习和工作起到了非常重要的作用，使我受益非浅。此外，还要向在设计中给我帮助和支持的各位领导，老师和同学们表示我最诚挚的谢意，使我能够顺利的完成此次毕业设计。致谢存储器和随机读写存储器输入输出接口电路其中是整个系统的核心，是控制其它各部分协调工作的大脑，存储器则是软件监控系统及系统运行中各种数据的存储库。接口电路是系统与外界进行信息交换的桥梁，总线则是联接，存储器和接口电路的纽带，是各部进行通信的线路。第章数控系统的硬件设计工作台，回转工作台的控制要求作如下规定工作台用步进电机作驱动机构，步进电机选用相六拍，其脉冲当量为回转工作台用步进电机作驱动机构，步进电机选用相拍，其脉冲当量为能用键盘输入命令，控制工作台沿的方向自由运动，运动范围为具有当工作台超越边界时，能以指示灯报警，并停止运行。具有急停，显示和掉电保护等功能。主控器的设计电气控制系统的设计控制系统方案及框图总体组成根据前面需要，设计如图所示的控制系统。主控储存系统第章数控系统的硬件设计制图控制系统框图主控器单片机。存储器接口键盘，显示及步进电机系统总体确定后，进行各部分具体设计。软硬件任务合理分配涉及软硬件任务分配的有控制步进电机的脉冲发生与脉冲分配数码显示的字符发生键盘扫描管理。上述三个都可以用专用硬件芯片实现，也可以用软件编程实现，用硬件实现，编程时较简单。但同时增加了硬件成本及故障源。用软件实现，可节省芯片降低成本，但增加了编程难度。在决定用何种方法实现时，应统筹兼顾同时还应根据设计者软硬件方面的实际经验及能力。此处决定如下控制步进电机用的脉冲发生器硬件采用国产环形分配器实现。字符发生及键盘扫描均由软件实现。主控器主控芯片选择此工作台数控系统选用美国公司的系列单片机。系统单片机的基本特性单片机是集端口及部分于体的功能很强的控制器。现在用得较为广泛的是系列。该系列包含三个产品和。三者的引脚完全兼容，仅在结构上有些差异，主要是是无的，而键盘显示器单机接口第章数控系统的硬件设计则是用代替的。通常所说的单片机是该系列的简称。用的最多的是该系列中的，故主控芯片选用。具有以下特点具有功能很强的位中央处理单元。片内时钟电路或每执行条命令时间为或。片内有字节。可扩展有字节的外部数据存储器和字节的外部程序存储器。具有个特殊功能寄存储器。具有个口，个线。具有个位定时计数器。具有五个中断源，配备个中断优先级。具有个全功能串行接口。具有位寻址能力，适用逻辑运算。控制系统方案的设计此设计控制系统采用芯片，并扩