研究的主流，国外及国内对其都相当重视。

通过对角形正弦形抛如输送带的动态峰值张力可能出现的危险工况下的输送带的低张力张紧重锤的位移超出设计行程等。

参考文献李涛带式输送机的动态特性分析与软启动设计煤炭学报，丁若带式输送机启制动阶段的动态特性研究北京华北电力大学，。

带式输送机动态分析方法的发张力，其计算式为承载分支，回程分支，。

其中为承载分支的托辊间距为回程分支的托辊间距为输送带单位长度质量为输送物料单位长度质量为重力加速度，为承载分支允许最也越来越明显，已成为研究的热点问题，研究动态过程的动力学分析方法越来越成为研究的主流，国外及国内对其都相当重视。

带式输送机启动不打滑的动态特性研究与应用原稿。

图带式输送机启动时静动张力示意。

带式输送机启动张紧力的准确计算是合理设计输送机张紧装臵的基础带式输送机启动不打滑的动态特性研究与应用原稿描述其蠕变行为。

在模型基础上给出输送带的参数模型，如图此模型输送带粘弹性模型的精度又提高了步。

复杂的模型组合可使模型对输送带的模拟更加精确。

但是，复杂模型会使微分方程变得复杂，也使方程中的参数增多。

因此，与其把模型描述的更加复杂，不如在近似模型动传输设备或电气软启动设备，通过设计合适的启动加速度曲线，有效地限制带式输送机系统的启动冲击，可以明显减小输送带的启动动张力，启动速度曲线变成平滑的形。

通过对角形正弦形抛物线形和梯形加速度曲线的研究，发现采用抛物线形加速度，不仅可有效限制输送机启动时输两种模型，模型是个弹簧和个阻尼器串联的模型。

能反应输送带的松弛特性模型是个弹簧和个阻尼器并联的模型。

这是种蠕变模型，它可以反应输送带的蠕变响应。

由于上述两种模型不能用于描述粘弹性体的般行为，即不计描述其应力松弛行为，又不能送带振动频率。

考虑输送带的波动特性，在忽略阻尼的情况下，由式可以求出在采用固定绞车张紧装臵时，采用抛物线形加速度时输送带的动张力响应计算式为式中为振动频率阶数为输送带托辊与货物的总质量为启动过程抛物线加速度最大值为张紧因子。

带算。

传统带式输送机选择液力偶合器进行软启动，其启动过程中输送带的冲击应力波很大，产生较大的动张力。

为了减小输送带启动时的动张力，国内外在带式输送机设计中采用可控启动传输设备或电气软启动设备，通过设计合适的启动加速度曲线，有效地限制带式输送机系统的启输送机启动不打滑的动态特性研究与应用原稿。

输送带软启动过程中的动张力及加速度响应计算。

传统带式输送机选择液力偶合器进行软启动，其启动过程中输送带的冲击应力波很大，产生较大的动张力。

为了减小输送带启动时的动张力，国内外在带式输送机设计中采用可控启摘要目前，带式输送机已广泛用于冶金矿山港口电站等众多工业领域，随着带式输送机向长距离高带速大运量和大功率方向发展，其动态特性也越来越明显，已成为研究的热点问题，研究动态过程的动力学分析方法越来越成为研究的主流，国外及国内对其都相当重视。

通过对角形正弦形抛，为承载分支允许最大相对垂度，为回程分支允许最大相对垂度。

动态分析方法作为种设计辅助手段，其工业性的实用价值已得到业界广泛认可，对于长距离高带速大运量的带输送机，从动态分析方法上有很大收益。

利用动态分析，可以找出大型带式输送机在启性可以不加考虑。

另外，对于输送带动态特性的研究主要是在起制动阶段，这时主要是动态效应。

因此就目前的测试条件，模型是种比较合理的模型。

带式输送机启动不打滑的动态特性研究与应用原稿。

图带式输送机启动时静动张力示意。

带式输送机启动张紧力的准确计算送带的黏弹性振动，而且能使输送带加速过程中的动张力达到最小。

抛物线形加速度曲线的速度和加速度公式见式，图为抛物线速度和加速度曲线。

摘要目前，带式输送机已广泛用于冶金矿山港口电站等众多工业领域，随着带式输送机向长距离高带速大运量和大功率方向发展，其动态特性输送机启动不打滑的动态特性研究与应用原稿。

输送带软启动过程中的动张力及加速度响应计算。

传统带式输送机选择液力偶合器进行软启动，其启动过程中输送带的冲击应力波很大，产生较大的动张力。

为了减小输送带启动时的动张力，国内外在带式输送机设计中采用可控启描述其蠕变行为。

在模型基础上给出输送带的参数模型，如图此模型输送带粘弹性模型的精度又提高了步。

复杂的模型组合可使模型对输送带的模拟更加精确。

但是，复杂模型会使微分方程变得复杂，也使方程中的参数增多。

因此，与其把模型描述的更加复杂，不如在近似模型非常复杂，波动方程的解析有时很难求得。

又同时提出种用于分布质量和弹性及具体边界条件的长距离输送带纵向振动问题的封闭形式的分析方法。

粘弹性体模型。

把输送带的力学特性考虑到其动力学模型中，使输送带的研究从传统的弹性体模型过渡到粘弹性模型。

有和带式输送机启动不打滑的动态特性研究与应用原稿动和制动过程中出现的动态危险，如输送带的动态峰值张力可能出现的危险工况下的输送带的低张力张紧重锤的位移超出设计行程等。

参考文献李涛带式输送机的动态特性分析与软启动设计煤炭学报，丁若带式输送机启制动阶段的动态特性研究北京华北电力大学，描述其蠕变行为。

在模型基础上给出输送带的参数模型，如图此模型输送带粘弹性模型的精度又提高了步。

复杂的模型组合可使模型对输送带的模拟更加精确。

但是，复杂模型会使微分方程变得复杂，也使方程中的参数增多。

因此，与其把模型描述的更加复杂，不如在近似模型的下垂度要求来验算输送带的最小张力，其计算式为承载分支，回程分支，。

其中为承载分支的托辊间距为回程分支的托辊间距为输送带单位长度质量为输送物料单位长度质量为重力加速度，用牛顿第定律可以计算出任意时刻输送带的位移速度加速度以及动张力。

这种带式输送机设计方法也将输送带看做刚体进行动力学分析，认为输送带各点同时加减速，这种分析方法对于小运量短距离的带式输送机在过去是可以满足工程设计所要求的精度的。

弹性体模型。

澳大利亚博士研合理设计输送机张紧装臵的基础和前提，是解决输送机启动打滑问题的关键。

变换式可得式中，为稳定运行时传动滚筒的圆周驱动力。

为保证输送带启动时不打滑，需要在回程侧输送带上保持的最小张紧力为为保证输送机在启动过程中输送带不松弛，在设计中还应根据输送带输送机启动不打滑的动态特性研究与应用原稿。

输送带软启动过程中的动张力及加速度响应计算。

传统带式输送机选择液力偶合器进行软启动，其启动过程中输送带的冲击应力波很大，产生较大的动张力。

为了减小输送带启动时的动张力，国内外在带式输送机设计中采用可控启中得到相对准确的参数。

参数模型能够较好模拟输送带粘弹特性，但元件参数测定较难，目前还没有成熟的方法和测试仪器。

而模型比模型更实用些，虽然模型不能反映输送带的松弛特性，但是对于长距离带式输送机来说，都具有自动拉紧功能，松弛两种模型，模型是个弹簧和个阻尼器串联的模型。

能反应输送带的松弛特性模型是个弹簧和个阻尼器并联的模型。

这是种蠕变模型，它可以反应输送带的蠕变响应。

由于上述两种模型不能用于描述粘弹性体的般行为，即不计描述其应力松弛行为，又不能抛物线形和梯形加速度曲线的研究，发现采用抛物线形加速度，不仅可有效限制输送机启动时输送带的黏弹性振动，而且能使输送带加速过程中的动张力达到最小。

抛物线形加速度曲线的速度和加速度公式见式，图为抛物线速度和加速度曲线。

输送带软启动过程中的动张力及加速度响应计究形成了种弹性体波动力学法。

把输送带看成是个弹性体，列出其运动的微分方程，再根据边界条件求解方程得出速度加速度动张力等。

这种方法比用刚体动力学方法更接近实际，特别是在定性分析时比数值分析方法更为直观。

但由于受带式输送机本身线路结构条件限制，边界条件的确定带式输送机启动不打滑的动态特性研究与应用原稿描述其蠕变行为。

在模型基础上给出输送带的参数模型，如图此模型输送带粘弹性模型的精度又提高了步。

复杂的模型组合可使模型对输送带的模拟更加精确。

但是，复杂模型会使微分方程变得复杂，也使方程中的参数增多。

因此，与其把模型描述的更加复杂，不如在近似模型。

刚体模型。

上世纪年代，前苏联学者首先开始研究带式输送机的动力学问题，由于当时的工业装备技术水平有限，前苏联的研究工作主要集中在对简化的力学模型进行解析求解，其后形成了种叫刚体动力学方法。

即将整个带式输送机简化为个刚性体，将所有质量都变位到驱动滚筒圆周上两种模型，模型是个弹簧和个阻尼器串联的模型。

能反应输送带的松弛特性模型是个弹簧和个阻尼器并联的模型。

这是种蠕变模型，它可以反应输送带的蠕变响应。

由于上述两种模型不能用于描述粘弹性体的般行为，即不计描述其应力松弛行为，又不能大相对垂度，为回程分支允许最大相对垂度。

动态分析方法作为种设计辅助手段，其工业性的实用价值已得到业界广泛认可，对于长距离高带速大运量的带输送机，从动态分析方法上有很大收益。

利用动态分析，可以找出大型带式输送机在启动和制动过程中出现的动态危险，前提，是解决输送机启动打滑问题的关键。

变换式可得式中，为稳定运行时传动滚筒的圆周驱动力。

为保证输送带启动时不打滑，需要在回程侧输送带上保持的最小张紧力为为保证输送机在启动过程中输送带不松弛，在设计中还应根据输送带的下垂度要求来验算输送带的最小送带的黏弹性振动，而且能使输送带加速过程中的动张力达到最小。

抛物线形加速度曲线的速度和加速度公式见式，图为抛物线速度和加速度曲线。

摘要目前，带式输送机已广泛用于冶金矿山港口电站等众多工业领域，随着带式输送机向长距离高带速大运量和大功率方向发展，其动态特性输送机启动不打滑的动态特性研究与应用原稿。

输送带软启动过程中的动张力及加速度响应计算。

传统带式输送机选择液力偶合器进行软启动，其启动过程中输送带的冲击应力波很大，产生较大的动张力。

为了减小输送带启动时的动张力，国内外在带式输送机设计中采用可控