重合度系数εε，锥齿轮系数载荷分配系数齿根弯曲应力计算值齿根许用弯曲应力，齿根抗弯疲劳强度基本值，寿命系数，长期工作，取为无限寿命设计相对齿根圆角敏感系数相对齿根表面状况系数尺寸系数最小安全系数南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页许用弯曲应力值齿根弯曲强度校核结果时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩轴套和轴承盖作轴向固定。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。箱体箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺降低成本，可采用钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。减速器附件为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮轴轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油排油检查油面高度加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。如图所示为锥齿轮轴南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页图锥齿轮轴小型便携式割灌机工作头的设计本文研究的小型便携式割灌机可用三角刀片，尼龙丝等进行切割，将其安装在工作头上便可进行工作，刀片转速，切割直径以内的灌木杂草。如图所示图刀片图工作头图南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页图工作头三视图小型便携式割灌机把手的设计本文研究了手柄的宽度握持点的空间位置对最大水平操作力的影响。因为在林地作业时,当锯片切割灌木时,需要较大的水平操作力,水平操作力的大小直接影响作业时的身体平衡。如果操作力过大会导致人体失衡而引起跌倒,特别是在噪声振动热负荷以及重量负荷的综合作用下,人体的平衡功能会受到影响。如果有较大的横向水平力作用于身体,其跌倒潜在危险性会增加。因此,以减少水平操作力为目的的手柄与操作者的人机几何关系研究具有重要的意义。手柄宽度前后距离以及握持高度对操作力都有显著的影响,并且手柄宽度前后距离与握持高度具有显著的交互作用。因此,小型便携式割灌机前后把手的人机界面参数的合理化直接影响操作力,对操作者的疲劳稳定性安全性以及作业效率产生影响。如图所示左右把手图图左右把手南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页图型手柄三视图背架后盖及机架的设计背架是承载割灌机的重要载体，操作者通过背架能更方便的携带割灌机并高效的进行作业，背架还有固定机具，减震防震的效果。如图所示为此次设计的背负背架图背负背架南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页图背负背架三视图机壳是本次设计的小型便携式割灌机的重要组成部分，不但起着固定保护机体的作用，还要考虑到发动机工作时的散热问题，如图所示为本次设计的机壳部分图机壳图后盖机架位于整个设计的底端，有着不可替代的作用，它固定着整个机体，又承载着整机的重力，保护着油箱，如图所示为本次设计的机架南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页图机架图机架三视图小型便携式割灌机的减振降噪措施小型便携式割灌机虽然工作灵巧方便，但相对的也会产生噪声，对操作者有较大影响，高速运转的传动件所产生的机械噪声是整机的主要噪声源之。长期在恶劣的噪声环境中工作会导致职业性耳聋,并且在附近容易产生听力损伤，这是职业性耳聋的特点，所以割灌机工作时应尽量防止噪声过大，并使用消音器。南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页第四章小型便携式割灌机的计算校核确定离合器需要传递的扭矩由最大输出扭矩为，扭矩储备系数，故发动机最大输出扭矩。初定结合转速因结合转速这里系数取，由发动机怠速计算得确定离合器结构形式由初始给定数据条件，离心块数量为，即确定被动盘直径,壁厚取，离合器离心块与被动盘间隙，因摩擦配合为石棉石棉，石棉厚度取为，则被动盘半径由离心块质心半径选取范围，再结合初步确定的离心块结构和形状，初步选离心块与被动盘材料均选号钢，由于摩擦配合为石棉石棉，故离心块与被动盘结合面均贴层石棉，摩擦系数选为初定离心块质量离心块质量须满足两个条件结合转速时式中结合转速时离心块产生的离心力弹簧对离心块张紧力的径向分力结合转速时的角速度。传递最大扭矩时南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页式中发动机最大扭矩时的转速发动机最大扭矩时的角速度离心块与被动盘内表面的摩擦系数业机械与木工设备扬文大我国畜牧机械现状及发展趋势畜牧业机械化金东清谈森林抚育机械化林业机械与木工设备顾正平,沈瑞珍年代世界营林机械发展特点林业机械与木工设备梁桂清割灌机把手振动分析林业机械与木工设备梁桂清我国割灌机的发展现状及前景广西机械林益民论我国营林机械化现状及发展与对策林业科技情报张永志,王运泰,辛宗生中幼林抚育与机械化林业机械与木工设备李育才主编向世纪的林业发展战略北京中国林业出版社,宋代平，生态植树机发展综述林业机械与木工设备李文彬，高双休，胡传双噪声对人体平衡的影响北京林业大学报施昆山美国林业中国林业科学研究院科技情报所金东清谈森林抚育机械化林业机械与木工设备王知行，机械原理北京机械工业出版社，徐颧,邱宣怀机械设计手册北京机械工业出版社,梁桂清割灌机把手振动分析林业机械与木工设备戴涛亮，随机振动实验技术，清华大学出版社，汪风泉,郑万洽,试验振动分析江苏科学技术出版社,南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页附录序号名称图纸代号图幅数量总装配图软轴传动装配图锥齿轮传动装配图软轴型手柄齿轮箱工作头底座后盖机壳背负背架离合器效果图对钢钢对石棉石棉对石棉，这里取由发动机外特性参数，，代入其他数据，，，，，计算得。计算弹簧在各个工况下受力结合转速时。怠速时弹簧压缩力。验证离合器高度因离合器允许高度为，而取值范围为选定滑块结构为扇形，包角，中间挖空定尺寸放置弹簧与螺栓，则由，列方程得材料为钢，故这里解得，。故离合器高度满足要求。滑块的质心运算由扇形形心计算公式，设计滑块再由组合图形的形心计算公式,，计算得滑块质心约为验算结合转速，与理论计算值相差不大，故初选质心南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页符合要求。弹簧的设计计算计算弹簧刚度由怠速时弹簧所受压力结合时弹簧最大工作压力由胡克定律,，计算得故弹簧初始压缩量为选择与验算弹簧具体参数弹簧材料选类碳素钢丝，初选弹簧指数，中径，查表得，估算簧丝直径，查表得，,簧丝直径由计算得根据标准圆整为工作圈数由，而计算得，圆整为总圈数弹簧选择冷卷，则总圈数工作极限载荷工作极限载荷下的变形余隙节距，取为中径外径南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页内径自由高度，根据标准圆整为螺纹升角，在之间，符合使用条件展开长度验算稳定性，故值符合要求疲劳强度校核弹簧满足条件，可用。轴承的选取与校核由输出轴直径与轴所受的载荷，初选轴承为角接触球轴承，主要尺寸为由于轴承所受的最大径向力为，轴向力主要为轴的轴向窜动，可认为，故。由机械的工作情况查表可得轴承在此离合器中寿命为而由取最高转速，，，此轴承的基本额定载荷。极限动载荷寿命系数，由轴承要求寿命查表取得转速系数，由输出轴最高转速查表取得动载荷系数，由轴承工作环境情况查表取得温度系数，由轴承估计工作温度查表取得计算得，得，故轴承满足工作条件。南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页第五章总结和展望总结目前我国在便携式割灌机上面的开发研制起步较晚，且停留在仿制阶段，远不如日本等国家，所以现在要做的主要就是借鉴。展望根据我国割灌机现状,应朝以下两个方面发展提高发动机制造水平,目前我国小型汽油机工艺水平落后,致使发动机在性能方面受到了限制,重量大功率小。为此应改进更换现有的生产设备,包括模具设计制造加工工艺,以达到减轻重量的目的。发展多品种的系列产品,根据用户的不同,对割灌机的功率的要求也不同,林区作业要求的功率较大,要达到以上而园艺割草相对要求低些,有已能满足使用要求,甚至还可低些而作为收割脱粒之用，则要求功率在左右。另外，对于这些人工操作的机械设备，应多考虑人机和谐，从而能更好的减轻使用者的操作疲劳和心里负担，能使人安全舒服高效的工作。南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页致谢弹指挥间，大学四年已接近尾声，四年的读书生活在这个夏季即将划上个句号，但同时，对我的人生来说却只是个逗号，我将面对又次征程的开