计算出输出齿轮径向力由图可以计算出，润滑油密封处圆锥滚子轴承的校核所选轴承型号为其相应的参数如下，，，由于变奖减速器运动为，当电动机成时，各级太阳轮和行星轮都压在该轴承上，估算出该总的轴和轮的质量及其上所负零件和轴承本身的重力，共计约，即受轴向力，同时由径向力产生的附加轴向力，则总的轴向力为因为，故，，所以将所有数值代入式，的年所以该轴承寿命满足要求。

润滑脂密封处圆锥滚子轴承的校核所选轴承型号为其相应的参数如下，，，由于变奖减速器运动为，当电动机成时，各级太阳轮和行星轮都压在该轴承上，估算出该总的轴和轮的质量其上所负零件和轴承本身的重力，共计约，即受轴向力，同时由径向力产生的附加轴向力，则总的轴向力为因为，故，，所以将所有数值代入式，的年所以该轴承寿命满足要求。

第八章螺栓预紧力矩及强度计算采用普通螺栓时，靠联接预紧后在接合面间产生的摩擦力矩来抵抗转矩，假设各螺栓的预紧程度相同，即各螺栓的预紧力均为，则各螺栓联接处产生的摩擦力均相等，并假设此摩擦力集中今后作用在螺栓中心处。

为阻止接合面发生相对转对，各摩擦力应与各该螺栓的轴线到螺栓组对称中心的连线相垂直。

根据作用在箱体上的力矩平衡及联接强度的重要条件，应有式中可靠性系数，取联接摩擦副的摩擦因数，查表得转矩作用半径螺栓个数第级螺纹联接强度计算由齿轮的设计计算说明书中可知，，代入具体数值，得此接合面选用的外六角螺栓联接，在拧紧力矩作用下，螺栓除受预紧力的拉伸作用而产生拉伸应力外，还受螺纹摩擦力矩的扭转而产生扭转切应力，使螺栓处于拉伸扭转的复合应力状态下。

因此，进行仅受预力的紧螺栓强度计算时，应综合考虑拉伸应力扭转切应力的作用。

则螺栓预紧力状态下的计算应力为螺栓的许用拉应力为式中安全系数因此，螺钉强度满足。

此时可以算得螺栓的拧紧力矩为第二级箱体联接螺纹强度计算由齿轮的设计计算说明书中可知，，代入具体数值，得此接合面选用的外六角螺栓联接，在拧紧力矩作用下，螺栓除受预紧力的拉伸作用而产生拉伸应力外，还受螺纹摩擦力矩的扭转而产生扭转切应力，使螺栓处于拉伸扭转的复合应力状态下。

因此，进行仅受预力的紧螺栓强度计算时，应综合考虑拉伸应力扭转切应力的作用。

则螺栓预紧力状态下的计算应力为螺栓的许用拉应力为式中安全系数因此，螺栓强度满足。

此时可以算得螺栓的拧紧力矩为第九章润滑与密封考虑该减速器的工作形式，所有齿轮都须润滑，故采取全浸油式润滑。

为防止减速箱内润滑油泄漏和外界杂质，灰尘等侵入，各接合表面须安装密封装置，可以在各接合面上安装纸垫，并用螺钉螺栓拧紧，以保证减速器的密封性。

齿轮油选用润滑油，油封下轴承采用润滑脂润滑。

润滑油参数表表型润滑油技术参数粘度等级粘度粘度粘度指数倾点闪点密度，失效级数级高齿轮试验，修订，失效级数四球抗磨试验每分转转，分钟防锈试验海水合格分水性达到时的时间，分钟，泡沫试验顺序，倾向性稳定性，毫升毫升润滑脂参数表表型润滑脂参数级数增稠剂类型复合锂基外观颜色红色针入度工作温度滴点基础油粘度负荷值磅，四球焊接负荷失重，水冲失防锈试验，防腐蚀保护额定通过美国钢铁公司流动性指标，第十章装配尺寸链的总体尺寸链计算为了组成最为简单的尺寸链，选用零件为输入轴第二级太阳轮第三级太阳轮以及输出轴。

它们的公差依次为，，，。

相加以后得到总的极限公差为，而设计要求为，故此处我们在设计时考虑到如果装配精度完全用有关零件的加工精度来保证，则对各零件的加工精度要求十分高，这样会给加工带来困难，甚至无法加工。

因此按照加工经济精度来确定零件的精度要求，使之易于加工，而装配时应采用定的工艺措施来保证装配精度。

在此处推荐使用的方法为修配法调整法选配法等使之达到装配工艺精度。

同理，对与整个变桨减速器，在装配过程中，从经济可行的角度出发，尽量采用修配法调整法选配法等，以保证机器性能和重要部位的装配精度要求。

第十章结论通过对行星齿轮的设计过程的熟悉，与传统的减速器的设计有很大的不同，计算方式不样安装方式不样要求精度不样等。

行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小重量轻效率高及传递功率范围大等优点。

计算两级中主要参数，确定主要零件的各部位的尺寸。

通过对每个零件的建模再进行组装。

通过对行星齿轮减速器的设计，基本熟悉设计的般流程。

理解行星减速器的工作原理。

对于传递转矩要求高的行星齿轮减速器，行星齿轮中应当安装滑动轴承，输入轴应尽量避免采用齿轮轴的形式。

行星齿轮的安装为复杂。

在设计中，同时由于本人能力和经验有限，在设计过程中难免会犯很多，也可能有许多不切实际的地方，个人觉得设计行星减速器的工艺要求很高，在装配零件图较为复杂。

运动仿真主要困难在于行星齿轮与转臂的运动上。

我以后会做更多的关于行星齿轮减速器的研究。

根据上述计算结果，所设计的减速器各运动参数满足设计要求，各零部件均满足现行设计准则的强度要求。

毕业设计是大学生专业知识深化和系统化提高的重要过程，是对学生实践能力理论联系实际能力和创新精神的综合提高。

通过本次滚筒搅拌机减速器的设计，加深了我对专业知识的理解和应用，同时也弥补了以前知识的遗漏，巩固了知识积累，更好的利用所学知识解决实际问题，在老师指导下，自己各方面有了全面提高。

使自己对混凝土搅拌机有了完整的了解，同时也使自己对行星齿轮减速器有了更深的理解，对自己帮助很大。

致谢经过半年的忙碌和工作，毕业设计接近了尾声，在这段时间中我所做的工作是比较肤浅的，很多方面由于知识跨度较大，我的设计方面的基础显得很欠缺，所以遇到了不小的困难。

在论文写作的关键步骤上，导师给了我很大的帮助和指导，同时在学习的每个细节上都为我考虑得很周到，论文能够完成，首先要感谢的是我的导师姜胜强。

导师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从外出实习到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，收据分析等整个过程中都给予了我悉心的指导。

我的设计分析较为复杂烦琐，但是导师仍然细心地纠正分析过程的，让我少走了很多弯道。

除了敬佩导师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作在本文的完成过程中，我还要感谢的是在大学期间给我授过课的老师，正是他们出色的工作使我掌握了较为扎实的基础知识，本课题的研究工程中我多次得益于大学阶段的学习。

本文所引用文献的作者也给我了很大的帮助，正是他们做在前面的工作使我在做这个课题的时候有很多资料可以借鉴，有很多前人的方法可以参考，他们的工作大大的丰富了我的思路，给我了很多有益的启示。

然后，感谢我的家人。

是他们在挫折时，给与我信心与前进的动力是他们在快乐时，分享我的喜悦。

感谢所有关心和帮助过我的人。

最后感谢我的母校四年来对我的大力栽培。

谢谢，参考文献成大先机械设计手册第三版第卷化学工业出版社，成大先机械设计手册第三版第二卷化学工业出版社，成大先机械设计手册第三版第三卷化学工业出版社，成大先机械设计手册第三版第五卷化学工业出版社，孙恒，陈作模，葛文杰机械原理高等教育出版社，濮良贵，纪明刚机械设计第八版高等教育出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册高等教育出版社，周良得，朱泗芳现代工程图学湖南科学技术出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学第版高等教育出版社，刘鸿文，材料力学第版高等教育出版社，老虎工作室从零开始人民邮电出版社采用高变位，所以变位系数的分配根据传动的具体要求，按齿轮手册图分配得及。

依关系，得到根据齿数比，按齿轮手册图分配得，，齿顶高变动系数齿根圆直径齿顶圆直径齿顶高齿根高校核齿面接触强度和齿根弯曲强度校核传动的接触强度由于太阳轮和行星轮传动相当于定轴线齿轮传动，故可以用定轴线齿轮传动的强度计算公式来校核传动的强度。

是相对于行星架的圆周速度齿面接触疲劳强度公式式中计算接触应力节点区域系数，按图选取材料弹性系数，按表选取接触强度计算的重合度与螺旋角系数，按图选取分度圆上的圆周力，齿数比，齿宽，取使用系数，按表选取动载系数，按式得齿向载荷分布系数，按表选取齿间载荷分配系数，按表选取将以上各数值代入齿面接触应力计算公式得许用接触应力试验齿轮的接触疲劳极限应力，按图，取接触强度计算的寿命系数，按图，取润滑油膜影响系数，按图，取工作硬化系数，按图，取接触强度计算的尺寸系数，按图，取接触强度最小安全系数，按表，取将各数值代入式中，得因为，所以满足接触疲劳强度安全系数式中各符号代表的意义和上