1、改完善的过程，在设计的过程中，运用自己所掌握的知识，发挥自己的想象力来搞好自己的设计，这个过程也是个学习的过程。这是个艰辛的过程，很幸运能左倩老师的指导下，边学边用，才能按时按量完成规定的任务。设计的完成，给了我很大的信心我完全有能力利用自己所学过的知识和技能完成我并不熟悉的任务。在设计过程我更深切的体会到独立自主是关键，互协作更重要。在短短和个月的时间里，左倩老师教了我不公是严谨，认真的工作作风，还有许多是我在学校所不能学到的东西。在此我向左倩老师深表谢意。参考文献第页共页陈道南盛汉中主编起重机课程设计北京冶金工业出版社陈道南主编起重运输机械北京冶金工业出版社蒋国仁主编港口起重机械大连大连海事出版社成大先主编机械设计手册成大先主编第。
2、最佳搭配。起重机运输物料搬运机械随着国际市场竞争加剧的驱动，其科技含量明显提高，近年来主要工业国家的发展趋势如下采用新理论新技术和新手段。进步开展物料搬运机械的载荷变化规律动态特性疲劳特性和可靠性的试验研究推广采用优化设计可靠性概率设计极限状态设计虚拟样机设计设计等现代设计方法。第页共页向自动智能和信息化，向成套系统和规模化发展。将各种物料搬运机械单机组合为成套系统，使生产设备与物料搬运机械有机结合，即通过计算机对物料搬运系统进行动态模拟仿真，寻求最佳匹配组合，并将这类自动智能的设备纳入到系统的多级计算机信息控制与管理网络，并配有自监测自诊断维护装置。中国的起重机设计的发展经历了个曲折的过程。以前多是以模仿原苏联的设计为主，凭借设计者。
3、液压泵驱动四个液压马达和两个液压缸以实现前轮的转动，卷筒的转动，转盘的转动，吊臂的伸缩和吊臂的升降，由于这几个机构不是同时工作，泵的最大流量由这几个机构中流量最大的机构所决定。由于电动机和泵的连接不定在同轴线上，所以在电动机与泵之间装上个弹性联轴器，以消除抖动。设计内容计算与说明结果第页共页确定机构运行方案车轮与轨道并验算其强度有轨小车运行机构计算经比较后，确定采用如图所示的传动方案图小车运行机构传动简图车轮最大轮压小车质量估计为布。假定选用电动机电动机满足发热条件设计内容计算与说明结果第页共页验算运行速度和实际所需功率验算起动时间机构传动比查附表选用减速器，轻级轻级。实际运行速度误差。故合适。实际所需电机等效功。
4、不变样，目前仍以照抄照搬为生存方式，没有自己的知识产权，只是在应付低价拿来的合同。为数不多的几个大型企业则在创新设计中快速发展，使得国内起重机设计能力和水平逐步与国外的先进设计缩短了距离。这些企业已大量采用新的计算机新技术，二维早已普及，三维设计已推广。电气设计采用等先进设计手段，引入定子调压和变频调速，参与系统控制，采用了大量高新传感元器件，实现了定位准确，操控方便，其安全可靠性也逐步提高。通过专家系统的应用，极大地推进了创新设计的进程，并且利用系统论和第页共页信息论等现代计算机应用技术研究成果，使得起重机的创新设计开始向智能化方向发展。设计计算部分系统工作原理及方案的确定起重机械的基本参数有起重量起升高度跨度各机构的工作速度及各机。
5、作状态最大作用下不致倾翻，由式式中总垂直力，设上机构的质量为。故取超重机回转部分的稳定系数，取。各垂直力及水平对轴力矩和，假设管的中心最多偏离支承中心，则由式，则最小轨道半径为取中枢轴工作时的水平力，由可得轴的截面尺寸由式设计内容计算与说明结果第页共页选定工业车轮式中最大的弯矩，许用弯曲应力，由表查得把以上数据代入上式可得取中心枢由的结构简图如下所示图四中心枢轴结构简图初定选用个滚轮，假设上车架的重量为，滚轮的轮压由表选用工业脚轮。中心枢轴设计内容计算与说明结果第页共页选定齿轮类型精度等级及齿数按接触强度设计齿轮传动设计考虑此减速器的功。
6、的经验，产品设计的局限性很大。从年代起，开始了新产品新部件的开发设计与实验研究工作，从而使设计从仿制和经验设计逐渐走向实验研究和计算分析阶段。到了年代，随着宝钢等些超大型企业对国外起重机的引进及与国外进行联合设计国内制造等形式的采用，开始在国内引入了些国际上的先进技术与设计方法。同时将计算机应用技术引入设计领域，对起重机设计工作的发展起了很大的推动作用。但是，中国起重机设计领域仍存在不少问题，主要是大多中小企业对设计研究分析不够，资金投入少，人员培训工作跟不上发展的需要，直没形成开发新产品或更新老产品的设计和应变能力，对引进的先进技术和产品，没有从设计的角度进行消化，更没有能力进行再创新工作。没有形成合理的设计人员梯队，产品仍然是几十。
7、版第二卷机械设计北京高等教育出版社西北工业大学机械原理及机械零件教研室编濮良贵纪名刚主编农业机械化科学研究院编实用机械设计手册上北京中国农业机械出版社周开勤主编机械零件手册第四版北京高等教育出版社肖洪生主编微机绘图实用教程北京科学出版社秦同瞬杨承新主编物流机械技术北京人民交通出版社梁德本叶玉驹主编机械制图手册北京机械工业出版社式中载荷系数，取。小齿轮传递的转矩材料的弹性影响系数。由表查得。齿宽系数，由表，取。小齿轮接触疲劳强度极限，由式相得齿数比，把上述数据代入上式可得设计内容计算与说明结果第页共页按齿根弯曲强度设计由圆周速度齿宽为模数齿高根据，级精度，。
8、由图查得动载系数。直齿轮，假设，由表查得由表查得使用系数。由表得。由图查得。由，查取。故载荷系数式按实际的栽花系数校正所算得的分度圆直径由式得则由式式中载荷系数，齿形系数，由式查得，齿高设计内容计算与说明结果第页共页应校正系数，由表查得，。由图查得大小齿轮的弯曲疲劳强度极限由图查得弯曲疲劳寿命系数，。取弯曲疲劳安全系数。由式得计算大小齿轮的并加以比较。小齿轮数值较大。把以上数值代入上式可得由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触所决定的承载能力，么与齿。
9、直径，圆柱形轴标记为制动轮。其飞轮矩，质量。上联轴器与制动轮飞轮矩之和与原估计基本相符，估上计算不需修改。低速轴联轴器计算转矩由附表查得减速器低速轴端为圆柱形取浮动轴装联轴器轴径同附表选用两个鼓形齿式联轴器。其主动端型轴孔型键槽，标记为联轴器由前面已按规定车轮直径，由附表取车轮轴联轴器制动轮联轴器设计内容计算与说明结果第页共页浮动轴设计标记为联轴器浮动轴径取。经验算，浮动轴满足强度要求。浮动轴构造如图四所示图二浮动轴联轴器设计内容计算与说明结果第页共页确定回转机构的总体方案轨道直径计算中心枢轴计算回转运行机构的计算经比较后，决定采用图五所示方案。图三回转机构转动方案轨道直径的大小，般应保证不需要中心枢轴参心加工作条件下，回转部分在工。
10、不大，故大小齿轮孝选用硬齿面。由表选得大小齿轮的材料均为，并经淬火，齿面硬度为。精度等级为级。由传动比选取小齿轮齿数为，大齿轮齿数为。由设计计算公式式计经验。同时也得到条经验，搞设计不能只在脑子里想它的结构，必须动手，即使你想的很完美，但是到实际的设计过程时，会遇到许多臆想不到的问题。其次，我学会了查阅资料和独立思考。当开始拿到毕业设计题目时，心里真的是点头绪也没有，根本不知道从那里下手。在厉老师的指导下，我开始查阅相关书籍，借鉴他人的经验，结合自己的构想，再利用自己所学过的专业知识技能深入了解了机械传动原理及机械系统的设计方案。把设计意图从构想阶段变为可读者付诸生产的实现阶段。我发现每个设计都是个创新修。
11、构的工作级别。有些起重机械的生产率外形尺寸幅度起重力矩等也是重要参数。这些参数说明起重机械的工作性能和技术经济指标，是设计起重机械的技术依据，也是生产使用中选择起重机械技术性能的依据。起重机械的工作级别也是起重机械的个非常重要的参数。设计起重机械时，必须考虑使用条件。因此，把起重机械划分为若干工作级别，其目的是提供合理的结构和建立机械设计基础的方法。作为制造的技术依据，选择满足使用要求的特定起重机。行走式小型液压起重机主要有行走系统，电气控制系统和液压控制系统三部分组成。将小车底盘作为工作台，电动机，液压系统和吊臂都安装在上面，由遥控装置来控制电动机，通过电动机对液压泵的控制，从而控制液压马达的转速和液压缸的活塞速度，以实现规定的动作。
12、走私有关。故由弯曲强度算得的模数，并就近圆整为标准值，由取设计内容计算与说明结果第页共页几何尺寸计算验算分度圆直径中心距齿轮宽度，圆整取，。由式，适合。验算通过总结鸣谢第页共页首先，我感触最深的就是实践的重要性。这次设计中我做了许多重复性的工作，耽误了很多的时间，但是这些重复性的工作却增强了我的实践能力和动手能力，积累了设品的功能缩短产品开发周期为目的而进行的相应工作。起重机创新理论方法与技术研究的宗旨是从起重机作为特种设备所要求的安全性和可靠性的工作目标出发，在特定技术性经济性约束条件下，创造性地完成起重机的创新设计，使其在满足用户交货期和性能要求的前提下做到技术性与经济。
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行走式小型液压起重机的设计