生比较强烈的震动，而且也很难保证其冲头的冲压力能否达到随需要的强度，因为此结构缺少必要的稳定机构，所以方案的机构在实际过程中基本不会被应用。不同于方案，方案二在的基础上增加了固定杆机构，使冲头在工作的过程中能更加平稳，而且也能承受冲头冲压工件时的压力，这样就保证了该压床机构具有比较高的使用寿命，固定杆的极限位置能满足，，这就保证了机构有效的工作范围，而冲头所能达到的不同冲压速度和冲压力，也可以通过增加各杆的强度和增加驱动力的大小来决定。基于以上系列分析，本次设计的压床机构还是满足设计要求的，不过本次设计最大的不足就是没能建立起如同实物的仿真模型，其仿真的大部分内容都是基于杆件与杆件之间相铰来实现的，缺乏定的真实性，如果想直接将该机构运用到实际工程中还有待进步的计算与检验。第章收获与体会本次机械原理课程设计是对我们上学期所学的机械原理的次总结，通过学期对自己所设计的课题的不断努力和完善，进步让自己加深了对机械原理这门课程的理解。在实际设计过程中，不但检验了我对机械原理这么课程的理解能力，而且更加锻炼了我的动手能力。在此期间，为了能使自己设计的机构有物可依，查阅大量的文献资料就必不可少，而且在查阅资料的过程中，让我接触到了国内外对机械产品最新的研究，这不但扩展了我的知识面，更让我了解到机械产品在我们日常生活中广泛的应用空间。所以通过这次设计，让我对机械设计产生了浓厚的兴趣，也发现在今后我们国家对设计类人才的庞大需求量，这也为我将来找工作提供了强有力的动力。由于这是我第次做设计类的课题，让我对实际工程中对设计要求的严谨有了更进步的了解。在对所设计的机构进行建模的过程中，迫使我去学些仿真建模软件，而通过对这些软件的学习，加强了我的自学能力，也进步提高了我的软件操作能力。在操作软件的过程中，让我学会了从不同角度去思考，这也拓展了我的思维，让我学会了换位思考。总而言之，通过本次课程设计大大提高了我的动手能力，为将来应付实际工程中出现的类似问题作了次很好的热身，这是次难以忘记的经历。参考文献谢进，万朝燕，杜立杰机械原理高等教育出版社，王三明机械原理与设计课程设计机械工业出版社熊滨生现代连杆机构设计化学工业出版社郭烈诺夫郭和德译制造技术与机床年期张益丰等编精通北京中国水利水电出版社,王宏微机辅助设计压床六杆机构及其运动分析和力分析沈阳建筑工程学院报郭烈诺夫郭和德译深拉深压床执行机构的运动学岳领陆凤仪张志鸿平面连杆机构的计算机辅助设计与仿真研究年月太原科技大学学报苏奥布尔都也夫韩云岩译曲轴压床锻造机械工业出版社,,连接,有又在三角形和中，由余弦定理得,由上可得比例尺机构运动速度分析已知逆时针大小方向⊥⊥⊥选取比例尺，作速度多边形逆时针顺时针顺时针项目数值当时，且，则有，即该过程为减速推程段所以运动方程单位单位单位凸轮廓线如下第章齿轮机构设计已知齿轮,分度圆压力角模数，齿轮为正常齿制，工作情况为开式传动，齿轮与曲柄共轴。由于其中齿轮齿数小于，要避免产生根切现象必存在变位系数，必要增大其中心距，取，求得经计算后取变位系数分度圆直径基圆直径齿厚齿顶高齿底高齿顶圆直径和齿底圆直径重合度单位机构运动加速度分析大小方向⊥⊥选取比例尺,作加速度多边形图大小方向⊥项目数值单位第章凸轮机构设计有基圆半径滚子半径在推程过程中由得当时，且，则有,即该过程为减速推程段所以运动方程在回程阶段，由得当时，且，则有，即该过程为加速回程段符号单位方案所以运动方程第章问题的提出压床机械是由六杆机构中的冲头滑块向下运动来冲压机械零件的种机构，它是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直，压制零件等，大部分压床都适用于金属或非金属零件的压印成型浅拉伸整形及压力装配。为了能使压床机构在工作过程中能发挥出它最大的价值，就要在设计该机构的时候注意以下些要求设计出个连杆机构，保证其自由度，以实现滑块的上下移动。如何保证滑块在进行移动的时候能保持连贯性。针对工作环境的不同和装卸货物的不同，因设计出滑块的最大提升高度，以及其它连杆的极限位置。在设计机构的时候，要考虑其维修的难易程度，不能比市面上的压床复杂，在设计其局部零件的时候，要采用通用的零件结构，以免在以后发生故障时能方便维修。机构的材料在保证牢固的前提下要考虑其经济成本，不能只考虑材料的坚固程度，要让机构有推广的空间和市场第章设计要求与设计数据设计要求依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组。假设曲柄等速转动，画出滑块的位移和速度的变化规律曲线。在压床工作过程中，在不考虑各处摩擦构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。取曲柄轴为等效构件，要求其速度波动系数小于，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸。设计数据已知参数由以上数据中选择第三组数据作为本次设计的基本数据，由此可得,,,,,,滑块的行程为。第章机构选型设计选择不同的方案方案曲柄滑块机构简单的连杆机构，用曲柄带动滑块实现压床上下的来回运动。设计的机构简图如。图曲柄滑块机构方案二曲柄六杆机构所设计的机构简图如图所示，多了另个支点，能使滑块移动更平稳。图曲柄六杆机构两种设计方案的优缺点比较对方案该方案机构简单，不需要很多的铰接点，生产成本低，但是该机构的稳定性能不佳，在使用过程中需要个滑槽提供移动副，会使冲头在运动过程中产生滑动摩擦，从而降低了该机构的效率。所以，在实际工程中，这种机构的实用性能有待商榷。对方案二该机构在原先的四杆机构的基础上多了个固定铰链点的杆件，并通过杆件将冲头的移动副设置成不需要依靠机架提供，这样就使得机构的效率大大提高了，而且六杆机构也使得机构更稳定，在实际工程中也有了更加广阔的应用空间。所以，综合以上的两种机构的优缺点，方案二为最佳可行方案，按照所选取的数据，可以设计出满足要求的机构。结论选择方案二曲柄六杆机构第章压床机构的设计对该机构进行尺寸计算，在用已知条件求出些杆件的尺寸后，再对剩余杆件采用平面连杆机构运动设计的位移矩阵法进行求解，以求得各杆长。由已知条件可知,,,,,,滑块的行程为。作机构运动简图图机构简图长度计算已知,。由条件可得等边三角形过作⊥，交于，交于是条水平线，⊥∥过作⊥过作⊥，在和中,≌,是等边三角形压床机构设计计算说明书姓名学号班级指导老师年月目录第章问题的提出第章设计要求与设计数据第章机构选型设计选择不同的方案两种设计方案的优缺点比较第章压床机构的设计第章凸轮机构设计第章齿轮机构设计第章结论第章收获与体会第章结论在本次设计中，方案二的提出相较于方案有了很明显的提高，方案虽然有着结构简