合系数作用下从动齿轮上的应力作用下从动齿轮上的应力当计算主动齿轮时，与从动相当，而，故，综上所述，故所计算的齿轮满足弯曲强度的要求。汽车主减速器齿轮的损坏形式主要时疲劳损坏，而疲劳寿命主要与日常行驶转矩即平均计算转矩有关，或只能用来检验最大应力，不能作为疲劳寿命的计算依据。轮齿的接触强度计算螺旋锥齿轮齿面的计算接触应力为式中材料的弹性系数，对于钢制齿轮副取相啮合齿轮的齿数图弯曲计算用综合系数表面质量系数，对于制造精确的齿轮可取计算应力的综合系数。，故符合要求校核合理。大齿轮齿数图接触强度计算综合系数求综合系数的齿轮齿数小齿轮齿数主减速器齿轮的材料及热处理汽车驱动桥主减速器的工作相当繁重，与传动系其他齿轮比较，它具有载荷大工作时间长载荷变化多带冲击等特点。其损坏形式主要有齿根弯曲折断齿面疲劳点蚀剥落磨损和擦伤等。据此对驱动桥齿轮的材料及热处理应有以下要求具有高的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度以及较好的齿面耐磨性，故齿表面应有高的硬度轮齿芯部应有适当的韧性以适应冲击载荷，避免在冲击载荷下轮齿根部折断钢材的锻造切削与热处理等加工性能良好，热处理变形小或变形规律性易控制，以提高产品质量减少制造成本并降低废品率选择齿轮材料的合金元素时要适应我国的情况。例如为了节约镍铬等我国发展了以锰钒硼钛钼硅为主的合金结构钢系统。汽车主减速器和差速器圆锥齿轮与双曲面齿轮目前均用渗碳合金钢制造。常用的钢号及，在本设计中采用了。用渗碳合金钢制造齿轮，经渗碳淬火回火后，齿轮表面硬度可高达，而芯部硬度较低，当时为。对于渗碳深度有如下的规定当端面模数时，为。由于新齿轮润滑不良，为了防止齿轮在运行初期产生胶合咬死或擦伤，防止早期磨损，圆锥齿轮与双曲面齿轮副草热处理及精加工后均予以厚度为的磷化处理或镀铜镀锡。这种表面镀层不应用于补偿零件的公差尺寸，也不能代替润滑。对齿面进行喷丸处理有可能提高寿命达。对于滑动速度高的齿轮，为了提高其耐磨性进行渗硫处理。渗硫处理时温度低，故不会引起齿轮变形。渗硫后摩擦系数可显著降低，故即使润滑条件较差，也会防止齿轮咬死胶合和擦伤等现象产生。差速器设计根据汽车行驶运动学的要求和实际的车轮道路的特征，为了消除由于左右车轮在运动学上的不协调而产生的弊病，汽车左右驱动轮间都有差速器，保证了汽车驱动桥两侧车轮在行程不等时具有以下不同速度旋转的特性，从而满足了汽车行驶运动学的要求。差速器作用是分配两输出轴转矩，保证两输出轴有可能以不同角速度转动。本次设计选用的普通锥齿轮式差速器结构简单，工作平稳可靠，适用于本次设计的汽车驱动桥。差速器齿轮的基本参数选择行星齿轮数目的选择越野车多用个行星齿轮，乘用车个。行星齿轮球面半径的确定圆锥行星齿轮差速器的尺寸通常决定于行星齿轮背面的球面半径，它就是行星齿轮的安装尺寸，实际上代表了差速器圆锥齿轮的节锥距，在定程度上表征了差速器的强度。球面半径可根据经验公式来确定圆整取式中行星齿轮球面半径系数，取行星齿轮与半轴齿轮齿数的选择为了得到较大的模数从而使齿轮有较高的强度，应使行星齿轮的齿数尽量少，但般不应少于。半轴齿轮的齿数采用。半轴齿轮与行星齿轮的齿数比多在范围内。取，。在任何圆锥行星齿轮式差速器中，左右两半轴齿轮的齿数，之和，必须能被行星齿轮的数目所整除，否则将不能安装，即应满足差速器圆锥齿轮模数及半轴齿轮节圆直径的初步确定先初步求出行星齿轮和半轴齿轮的节锥角，式中，行星齿轮和半轴齿轮齿数。再根据下式初步求出圆锥齿轮的大端模数取标准模数式中在前面已初步确定。算出模数后，节圆直径即可由下式求得压力角目前汽车差速器齿轮大都选用的压力角，齿高系数为，最少齿数可减至，并且再小齿轮行星齿轮齿顶不变尖的情况下还可由切相修正加大半轴齿轮齿厚，从而使行星齿轮与半轴齿轮趋于等强度。行星齿轮安装孔直径及其深度的确定行星齿轮安装孔与行星齿轮名义直径相同，而行星齿轮安装孔的深度就是行星齿轮在其轴上的支承长度。差速器齿轮的几何尺寸计算与强度计算表为汽车差速器用齿轮的几何尺寸计算步骤，表中计算用的弧齿厚系数见图。表汽车差速器齿轮的几何尺寸计算表序号项目计算公式及结果行星齿轮齿数半轴齿轮齿数模数齿面宽，取齿工作高序号项目计算公式及结果齿全高压力角轴交角节圆直径节锥角节锥距周节齿顶高齿根高径向间隙齿根角，面锥角，根锥角外圆直径，节锥顶点至齿轮外缘距离，理论弧齿厚，齿侧间隙高精度注实际齿根高比上表计算值大。图汽车差速器直齿锥齿轮切向修正系数弧齿系数差速器齿轮主要进行弯曲强度计算，而对于疲劳寿命则不予考虑，这是由于行星齿轮在差速器的工作中经常只起等臂推力杆的作用，仅在左右驱动车轮有转速差时行星齿轮和半轴齿轮之间有相对滚动的缘故。汽车差速器齿轮的弯曲应力为式中差速器个行星齿轮给予个半轴齿轮的转矩，差速器行星齿轮数目半轴齿轮齿数超载系数质量系数切向修正系数尺寸系数载荷分配系数齿面宽模数计算汽车差速器齿轮弯曲应力的总和系数，见图。相啮合另齿轮的齿数图弯曲计算用综合系数以计算得。综上所述，差速器齿轮强度满足要求。本章小结本章主要变速器主减速器差速器的主要零件进行设计和计算，其中包括齿轮的设计及校核，轴的设计及校核，轴承的设计及校核，主减速器齿轮计算载荷的计算齿轮参数的选择，螺旋锥齿轮的几何尺寸计算与强度计求综合系数的齿轮齿数算并对主减速器齿轮的材料及热处理，对称式圆锥行星齿轮差速器的基本参数进行了相应的设计计算，对差速器齿轮的几何尺寸及强度进行了相应的计算，最终确定了所设计差速器的各个参数。这些零件是变速器主减速器差速器的基石，齿轮的变位是齿轮设计中个非常重要的环节，轴的设计是变速器传递动力的重要因素，并对主减速器齿轮的材料及热处理，轴承的预紧，主减速器的润滑等做了必要的说明，这些计算的理论基础是设计的关键。此外，本章的些计算结果，绘图时需要进步印证。第章变速器同步器其它零件设计同步器有常压式惯性式和惯性增力式三种。常压式同步器结构虽然简单，但有不能保啮合件在同步状态下即角速度相等换挡的缺点，现已不用。得到广泛应用的是惯性式同步器。运惯性式同步器惯性式同步器能做到换挡时，在两换挡元件之间的角速度达到完全相等之前不允许换挡，因而能很好地完成同步器的功能和实现对同步器的基本要求。按结构分，惯性式同步器有锁销式滑块式锁环式多片式和多锥式几种。虽然它们结构不同，但是它们都有摩擦元件锁是进行了变速器轴的结构设计，分配了各段轴的长度和轴径，然后进行了变速器轴的强度和刚度的校核。现代变速器广泛采用同步器换挡，本文依据所设计变速器的使用要求，选择了各挡同步器的形式。最后分析了变速器操纵机构的特点和操纵方式，选择了远距离操纵手动换挡变速器，并对主减速器主差速器进行了简单的设计并简单介绍了变速器箱体的设计原则后期主要是画图和对设计说明书做修改，因为在设计的过程中有的地方考虑不够周全，在老师的指导之下，不断的进行修改和完善。变速器设计完成后，必须要满足汽车的使用要求，同时要有很好的加工工艺性，满足造价低廉使用寿命长的特点。在本次设计过程中，由于缺少实际的工作经验，设计过程只是根据般步骤完成的，具体的细节部分考虑不周，这些原因都造成了所设计的变速器离实际应用还有很大的距离，需要自己在以后的学习和工作中不断提高。参考文献赵桂范郑德林郭岩汽车设计哈尔滨工业大学出版社。汪斌汽车变速器技术的发展与展望汽车研究与开发，。刘品李哲机械精度设计与检测基础哈尔滨工业大学出版社。周松鹤工程力学机械工业出版社。余志生汽车理论机械工业出版社。程燕平理论力学哈尔滨工业大学出版社。王春香张少实哈跃基础材料力学科学出版社。王黎钦陈铁鸣机械设计哈尔滨工业大学出版社。王望予汽车设计机械工业出版社。陈家瑞汽车构造下机械工业出版社蔡炳炎，徐勇，林宁机械式汽车变速器的速比配置分析专用汽车结构与设计机械设计手册相关论文和产品介绍。元件和弹性元件。锁环式同步器的结构锁环示同步器的结构特点是同步器的摩擦元件位于锁环或和齿轮或凸肩部分的锥形斜面上。作为锁止元件是在锁环或上的齿和做在啮合套上的齿的端部，且端部均为斜面称为锁止面。弹性元件是位于啮合套座两侧的弹簧圈。弹簧圈将置于啮合套座花键上中部呈凸起状的滑快压向啮合套。在不换挡的中间位置，滑快凸起部分嵌入啮合套中部的内环槽中，使同步器用来换挡的零件保持在中立位置上。滑快两端伸入锁环缺口内，而缺口的尺寸要比滑快宽个接合齿。锁环式同步器的工作原理换档时，沿轴向作用在啮合套上的换档力，推啮合套并带动滑快和锁环移动，直至锁环锥面与被接合齿轮上的锥面接触为止。之后，因作用在锥面上的法向力与两锥面之间存在角速度差，致使在锥面上有摩擦力矩，它使锁环相对啮合套和滑块转过个角度，并由滑快予以定位。接下来，啮合套的齿端与锁环齿端的锁止面接触，使啮合套的移动受阻，同步器处在锁止状态，换档的第阶段工作至此已完成。换档哪个力将锁环继续压靠在锥面上，并使摩擦力矩增大，与此同时在锁止面处作用有与之方向相反的拨环力矩。齿轮与锁环的角速