所能承受的纵向扯断强度。织物芯带强度校核织物芯带强度校核按公式式中输送带最大张力输送带宽度输送带纵向扯断强度，层稳定工况下，织物芯带的静安全系数，棉帆布芯带，尼龙聚酷帆布芯带将以上各值代入公式得层所以选择棉帆布芯的输送带层，能满足要求。张紧装置的选择和计算拉紧力的计算带芯种类棉帆布芯维纶帆布芯维纶整芯维纶减层芯经向扯断强度每层厚度拉紧装置在驱动滚筒之后，所以拉紧力，拉紧力，这个拉紧力只考虑带式输送机在满载正常运行情况下的拉紧力，当启动时，所需要的拉紧力启，按公式将各值代入公式得所以启所以螺栓的尾端分别有个摇把而且滚筒下方还有个承载小车以便增大扭矩减小操作时的作用力通过以上校核螺栓张紧装置满足设计要求，选择螺栓张紧装置。滚筒的设计输送机的滚筒分为传动滚筒与改向滚筒两类，作为输送机的动力传递装置与输送带的改向装置，是重要的功能部件。传动滚筒求轴上的功率，转速和转矩由于输送带速度为，而滚筒圆直径为，因此传动滚筒角速度传动传动轴与减速器的输出轴两者转速相同，即转速传动。而减速器的输入轴是通过联轴器与电动机主轴联接，两者转速也相同，即输入电机主轴。因此减速器的总传动比输出输入根据电动机功率传动比选择减速器型号为。联轴器传动效率若取每级齿轮传动的效率包括轴承效率在内，则则轴的角转速轴的最小直径的确定式中轴转递的功率，单位为轴的转速空心轴的内径与外径之比，通常取轴的材料为，。于是得滚筒体厚度的计算选钢板用作滚筒体材料，并取。对于刚，，则。式中功率带速筒长许用应力，表带式输送机宽度与筒长对应表输送带宽度滚筒长度由表可知滚筒长度，取滚筒筒体强度的校核已知功率，带速筒长，直径，筒体厚度，材料为钢板。由式式中圆周驱动力由式输送带与滚筒之间的摩擦系数，按潮湿空气运行取滚筒的包角，般在之间，现取。由此可以得出。，紧边拉力松边拉力代入得，平均张力的近似式为滚筒所受转矩设输送带平均张力沿滚筒长度均匀地分布在滚筒上，则滚筒单位长度上受的力，因此因抗弯曲截面模数，滚筒抗弯截面模数应按圆柱壳理论选取因此式中壳滚筒的平均半径壳滚筒的厚度则正应力根据第四强度理论，合成弯矩可以写成式中弯矩作用下的正盈利，扭矩作用下的剪切应力，许用应力，按第四强度理论，取。通常筒体均为钢制造，该钢的其许用应力为根据第四强度理论，合成弯矩可以写成计算强度校核通过。尾部改向滚筒选择用于改变输送带的运行方向和增加输送带与传动滚筒的包围角。改向滚筒直径匹配部分表表尾部改向滚筒带宽传动滚筒直径尾部改向滚筒直径可从表中查出传动滚筒匹配的尾部改向滚筒直径为。选用材料与及壁厚传动滚筒相同。故强度校核通过。头部改向滚筒选择头部改向滚筒的选型根据带宽改向滚筒的合张力根据表选择。表头部改向滚筒带宽许用最大负荷本设计选择，许用最大负荷的改向滚筒，如图。图头部改向滚筒其最大负荷为输送机的各功能部件的型号。总结了输送机各部分主要原理和功能，对输送机的结构型式技术特性安装尺寸和造型计算等做了系统的分析研究。了解了输送机的结构简单输送物料范围广泛输送量大运距长装卸料十分方便可靠性高等特点。了解到半片机是种能应用于多种环境下的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，本次设计中用到了单片机控制电机的正反转和无级变速，并且控制光敏传感器来检测输送带是否正常运转，是工业生产中不可缺少的门技术。致谢在本次设计中，我要非常感谢王金波老师在我感觉自己知识有所贫乏的时候给了我细心的指导和技术上的支持。本设计无论在开题设计及书写说明书的过程中，都得到了指导老师的悉心帮助和指导，她严谨的工作态度高尚的敬业精神忘我的工作作风以及渊博的学识，都给我留下了深刻的印象，和对科研工作丝不苟的钻研精神将令我终身受益，在此谨向老师致以衷心的感谢。同时在设计的过程中，机械电子教研室的各位老师也对本设计提出了许多宝贵的意见，在此并表示感谢。另外还要特别感谢给予我帮助的同学和朋友，感谢他们对我大力的帮助与支持。感谢各位老师对本次设计的评审和指导。参考文献杨达文等国内外煤矿带式输送机的现状及发展煤矿机械，蒋卫粮带式输送机的现状与发展趋势煤矿机械杨达文鲍师云常用带式输送机的现状，贾兰辉大型带式输送机通用设计系统研究保定华北电力大学，高钦和可编程控制器应用技术与设计，李琨典型带式输送机设计系统的开发保定华北电力大学，王洪军通用带式输送机的计算机辅助设计系统长春吉林大学，张钺新型带式输送机设计手册第版北京冶金工业出版社，张宏富带式输送机发展方向的研究能源技术与管理，刘俊杰李旻，李文生，邱然带式输送机的设计与应用农机化研究袁希光传感器技术手册北京国防工业出版社，闫利拉带式输送机的安全设计建材技术与应用，宋伟刚通用带式输送机设计第版北京机械工业出版社，许恒勤物料机械化运输第版哈尔滨东北林业大学出版社，刘建勋电动滚筒设计与选用手册第版北京化学工业出版社，，，，故强度校核通过。第章输送机其他主要零件的设计托辊静载计算静载计算按公式承载分支回程分支式中承载分支托辊静载荷承载分支托辊间距辊子载荷系数，表带速每米长输送带质量，输送能力，回程分支托辊间距，取将各值代入公式得查有关资料，上托辊承载能力能满足要求。查有关资料，下托辊，承载能力能满足要求。表辊子载荷系数托辊型式节辊二节辊三节辊动载计算动载计算按公式承载分支回程分支式中运行系数，表冲击系数，表粗估，工况系数，表将各值代入公式得表运行系数运行条件，每天运行小时图槽型上托辊图下托辊表冲击系数物料粒度带速细料中有少量大块块料中有少量大块表工况系数工况条件正常工作和维护条件有磨蚀或磨损性物料磨蚀性较高的物料托辊的额定负荷和最大转速托辊的实际负荷按公式式中托辊的实际负荷输送带单位长度质量，物料单位长度质量，重力加速度，托辊间距系数，根据物料块度选择，，取系数，根据环境干湿程度选择，，取系数，根据工作时间长短选择，，取系数，根据带速快慢选择，，取将以上各值代入公式得根据表带宽时，，满足条件。表值带宽平行托辊槽形托辊支架类装置支架包括滚筒支架及各种中间架，用以支撑输送机上的各功能部件。支架的选择以输送带传动滚筒与改向滚筒托辊等已知参数来选择滚筒支架及各种中间架。带式输送机机架有落地式和绳架吊挂式两种结构。落地式机架又有固定式和移动式两种。选煤厂主要采用固定落地式机架。固定带式输送机的机架是用角钢和槽钢焊接而成的结构件。按照机架的用途，可分为头架尾架中间架和驱动装置架。图机架的总体结构第章单片机控制单片机的主要控制原理单片机具有功能强体积小成本低功耗小等特点，使它在工业控制智能仪器节能技术改造通信系统信号处理及家用电器产品中都得到了广泛应用。另外，单片机在很大程度上改变了传统的设计方法，以往采用模拟电路数字电路实现的电路系统，大部分功能单元都可以通过对单片机硬件功能的扩展及专用程序的开发，来实现系统提出的要求，这意味着许多电路设计问题将转化为程序设计问题。目前，由于公司向许多厂商转让了微处理器的生产权，从而派生出百余种该系列的芯片，它们既保留核心结构又增加了各个厂家的专用功能，或在原来功能基础上加以补充，使其速度更快功耗更低封装多样资源丰富，如等专用功能模块又由于市场上向用户提供了软件包和硬件接口，为用户使用此类型的单片机提供了很多便利条件。本设计采用公司生产的单片机见图对其进行控制，此单片机相比其他而言具有功耗低速度快的特点，更是适用于此设计。图单片机电机的正反转控制本设计采用上海中达电通公司生产的型三相交流电机驱动器来驱动电机，电机正反转控制采用，引脚数字控制信号，引脚正转控制信号，引脚反转控制信号，引脚接地，开始正转，放开停止，引脚接地，开始反转，放开停止，见图图电机正反转控制电路电机的调速控制电机部分控制采用个变频器来进行无级变速，是公司生产的数字电位计，用于调速，通信接口，利用和脚模拟时序来进行控制，引脚模拟信号引脚变频器端子，引脚变频器接口，见图图变频器连接电路检测与计数功能的实现本设计在检测和计数方面采用红外线接收管来实现对带速的检测和对物料的输送量进行计算。红外线接收管是种将红外线光信号变成电信号的半导体器