电或处于缺纸缺色带等状态。为了使打印出的每张条形码标签能走出打印头行至特定的位置被吸头取到而又不浪费标签，我们对打印机设置了种特殊的走纸方式，即每次打印标签后向前多送张标签，下次打印标签前再后退定的距离，该距离由文本文件提供，可根据实际情况进行必要的调整。系统原位贴标机在正式运行前要执行原位操作，以表明机械电气条件正常。在这过程中，贴标机主要检查下列条件是否得到满足压缩空气打开压力表读数指示真空打开电源打开线性气缸处于收缩位置旋转气缸朝着玻璃屏的方向标签剥离进气管处于关闭状态硅胶吸头既无压缩空气作用，又无真空作用条形码打印机初始化正常，有空白陶瓷标签处于剥离状态且位于指定的位置计算机显示信息等待荫罩。天津职业技术师范大学届本科生毕业设计标签位置的调整该贴标机是为了打印出陶瓷标签并将其自动粘贴到英寸显像管玻璃屏的长边中心位置。具体要求是标签的水平中心位置应与屏的水平中心重合，标签的上边位置离屏的粘接边位置为，水平和垂直方向的误差均为。另外，标签与屏玻璃之间不能留有任何空气或气泡。为了达到此目的，需要进行必要的调整。为了使标签每次打印后都位于适当的位置供吸头吸取，需要保证标签约有仍粘在衬纸上，其余部分全部被剥离。具体说来，应满足下列条件标签几乎垂直悬挂在角形固定板上，标签上边处于水平位置。标签位于冶当的高度位置，使得当它被吸取并粘贴到屏上后，标签的上边与屏的粘接边的距离为。标签位于适当的水平左右位置，使得当它被吸取旋转并粘贴到屏上后，标签的水平中心位置与屏的水平中心位置几乎重合。标签的衬纸维持在定的水平范围内。上述条件是通过限制标签的行程以及调整角形固定板的高度和角度得以满足的，其中标签的行程是在打印机被初始化时通过软件进行控制的。标签贴到屏上的水平位置主要由以下两个因素决定个因索是打印机内部整卷标签的位置，该位置可通过滚筒支架上的固定块进行调节另个因素是整个打印机的水平位置，由于打印机是通过其底部的个镙丝固定在标签台上的，其中镙丝孔是腰形的，因而水平位置可以调节。需要注意的是，由于标签是通过。旋转装置被粘贴到屏上的，因而打印机的左右移动方向与标签最终在屏上的水平方向正好相反。条形码打印机控钢命令不同的条形码打印机，其控制和编程命令不同。本系统采用美国公司的热转式条形码打印机，其详细控制命令可参阅随机使用手册。以下仅列出与本系统有关的几个常用控制命令，这些命令通过字符串的形式由控制计算机通过接口发送给打印机。进入标签格式控制模式。加热温度控制命令，其中可取值范围为。打印速度控制命令，其中取值范围为，代表不同的打印速度。回转速度控制命令，其中取值范围为，代表不同的回转速度。回转速度控制命令，其中取值范围为，代表不同的回转速度。可见字符打印控制格式，该字符串用于控制打印机打印出的人跟可见字符规格。条形码打印控制格式，该字符串用于控制打印机打印出的条形码规格。天津职业技术师范大学届本科生毕业设计贴标机的控制技术由于贴标机系统中包含多个执行元件，且动作复杂，如果采用单体的电磁阀对系统进行控制，势必会使得系统的配线复杂，且故障率高。为简化气动控制系统的设计，提高系统运行的可靠性，选用了两个带多针插头的阀岛对气动系统进行集中控制。控制方式采用电气程序控制，使用对气动回路进行顺序控制，使庞大复杂的系统控制变得简单明了。使用，气缸的磁性开关以及些传感器可直接与连接，省去了许多中间环节，简化了控制系统。同时，程序的编制简单，修改容易，使得系统动作顺序的调整十分方便。天津职业技术师范大学届本科生毕业设计致谢本毕业论文是在我的老师刘苹副教授的亲切关怀和悉心指导下完成的，她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，刘老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。两个多月来，刘老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向刘老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在此还要特别感谢吴老师，吴老师洞察全局高屋建瓴，为我的论文的顺利完成指出了很好的方向，吴老师渊博的知识对事业的执著追求诲人不倦的教师风范和对问题的敏锐观察力，都将使我毕生受益。另外，我还要感谢在起愉快的度过这两个月的同组同学，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本设计的顺利完成。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,谢谢你们,最后向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位老师表示感谢,，天津职业技术师范大学届本科生毕业设计，，天津职业技术师范大学届本科生毕业设计附录中文翻译种采用单台微机控制的标签粘贴机摘要标签粘贴机是种可自动进行标签打印和粘贴的设备装置，在工业自动化生产中有着广泛的应用。文中介绍了种采用单台微机进行控制的全自动标签粘贴机的工作原理及各部分组成，以及使用过程中对其进行设置和调整的方法。通过对贴标机的工作要求分析，确定了系统的总体设计方案，研究并解决了贴标机设计过程中包括标签输送标签剥离抚压标签以及贴标机的控制等关键技术问题，该标签粘贴机已实际应用于华飞彩色显示系统有限套司英寸彩色显像管生产线的屏网组装工序，取得了良好的效果。关键词条形码标签条形码打印机贴标机引言标签粘贴机是种可自动进行标签打印和粘贴的设备装置，在工业自动化生产中有着广泛的应用。台全自动标签粘贴机除了必要的机械和气动装置，通常可由台微机和台小型可编程控制器进行控制，其中主要负责标签的自动打印，主要负责标签的自动吸取和粘贴等。为了节约成本，降低费用，减少系统的故障，我们自行研究设计了种采用单台微机进行控制的全自动标签粘帖机，并将它实际应用于华飞彩色显示系统有限公司英寸彩色显像管生产线的屏网组装工序，取得了良好的效果。二系统工作原理在彩色显像管的生产过程中，屏网组装线这道工序，除了应将玻璃屏和金属荫罩简称网按定的工艺要求在地面传送带上进行配对外，还应将荫罩上事先已有的金属条形码按同样号码复制出相应的陶瓷标签，再通过定的吸取和粘贴装置，自动将其贴在玻璃屏的外表面。完成这功能的装置便是标签粘贴机以下简称贴标机，该贴标机的工作流程主要是在屏网组装线的第工位，条形码阅读器读取荫罩上的金属条形码和对应的托盘条形码。根据检验结果，托盘含玻璃屏停止在第工位，并通知贴标机打印陶瓷标签。贴标机收到屏网组装线的请求打印信号后，再次阅读停留在第工位的托盘天津职业技术师范大学届本科生毕业设计条形码，并根据此托盘号码判断相应的荫罩号码。条形码打印机打印出与此荫罩对应的陶瓷标签，并通过特定的剥离装置将该标签悬挂在指定的位置，供真空吸头取走。粘贴装置通过线性气缸的伸缩和旋转气缸的旋转等动作，将陶瓷标签粘贴在玻璃屏的外表面。条形码阅读器检查所贴陶瓷标签的可读性，若不可读，则通过声光报警器给出警告。若能正确阅读，则通知屏网组装线释放该托盘，进行下个循环。机械部分主要由套气动装置组成，该气动装置按压力和的真空度进行设计，主要气动元件采用公司产品，其中最主要的是线性气缸韵蜘和旋转气缸。线性气缸负责吸头的伸缩运动，旋转气缸负责吸头的旋转运动。电气部分主要由以下几部分组成工业控制计算机。采用适用于工业环境的微型计算机，并配置块数字输人输出卡型和块四串口卡。该计算机通过卡接收并输出各种数字电平信号，通过四串口卡接口与条形码打印机和条形码阅读器进行连接。控制软件由语言编写，运行在环境下。条形码打印机。采用美国公司的热转式条形码打印机。该打印机通过接口连接到，提供并接受各种打印控制命令，从而打印出需要的条形码标签，并将该标签输送到定的位置，供吸头吸取和粘贴。因彩色显像管在生产制造过程中需经过高温处理，所以条形码标签选用特制的陶瓷标签。该陶瓷标签每卷约张，安装固定在条形码打印机内。条形码阅读器。有两种型号的条形码阅读器，共个。其中个为条形码阅读器，用于阅读荫罩上的金属条形码另外个为条形码阅读器，分别用于阅读托盘上的不干胶条形码标签个和玻璃屏上的陶瓷条形码标签个。每个条形码阅读器都通过串口与连接。另外，条形码阅读器的工作电压和由中的四串口卡直接提供，不需外接电源。输入输出信号，主要有以下几种接近开关信号，例如用于判定气缸行程是否到位的信号，般为输入信号电磁阀信号，例如用于控制气缸是否旋转的电磁阀信号，般为输出信号。屏网组装线信号，有的为输入信号，例如请求打印信号有的为输出信号，天津职业技术师范大学届本科生毕业设计例如通知屏网组装线下行的就绪信号报警信号，用于控制声光报警器，为输出信号其他信号。软件部分控制软件由我们自行设计和编制，软件运行环境为，程序用语言编制而成。三系统设置和调整初始化初始化工作包括对四串口卡连接条形码扫描仪以及条形码打印机数字量卡连接各种输人输出信号以及系统变量的初始化设置。其中对条形码扫描仪的初始化主要是设置定的串行通信参数，例如端口号波特率数据位和奇偶校验等对条形码打印机的初始化除了设置必要细分后，步距角变为。根据步进电机转速与脉冲频率关系公式步进电机步距角计算公式得出脉冲频率与电机转速之间的关系为式中步进电机的相数步进电机的齿数电机的通电状态系数。根据以上公式得出卷标签开始粘贴时步进电机所要求的脉冲频率，完成粘贴时所要求的脉冲频率。天津职业技术师范大学届本科生毕业设计带式传动装置的设计带式传送机是种广泛应用的连续输送机，可以用于散粒块状物及成件物品的输送。图是带式传送机的原理图，主动轮支撑板文撑轮传送带从动轮张紧装置。传送带绕在个辊上，由驱动辊驱动，张紧装