有当的主触点断开，它的辅助常闭触点闭合后，的线圈才能通电，风机才能进行三角形运行状态。在梯形图中增设切换延时时，即切换时首先复位，使的线圈断电，同时用个定时器来延时，延时时间到后再使，的线圈得电进入三角形运行状态。如果接触器工作正常,切换时的软件延时措施可以保证和不会同时得电。如果因主电路电流过大或接触器质量不好，接触器的触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路故障。因此，为了确保系统的可靠性，必须设置外部硬件互锁电路，同时可以选用软件延时措施。四川职业技术学院毕业设计第页共页梯形图四川职业技术学院毕业设计第页共页四川职业技术学院毕业设计第页共页图药品制粒干燥机梯形图药品制粒干燥机控制系统梯形图对应的指令表四川职业技术学院毕业设计第页共页四川职业技术学院毕业设计第页共页第四章抗干扰设计是专门为工业生产环境设计的控制装置，般不需要采取什么特殊措施，就可以直接在工业环境中使用。但是，如果环境过于恶劣，电磁阀干扰特别强烈，或者的安装和使用方法不当，都可能对的工作带来干扰，进而给的安全和可靠运行带来隐患。因此，在控制系统设计中还要注意系统的抗干扰设计问题。的抗干扰设计问题主要设计以下几个方面抑制干扰源的设计系统接地设计应用灭弧器提高抗干扰能力软件抗干扰设计。抑制干扰源抑制电源系统引入的干扰电源是引入干扰的主要途径之，应尽可能取用电压波动较小波形畸变较小的电源，这对提到的可靠性有很大帮助。的供电线路应与其他大功率用电设备或强干扰设备如高频炉弧焊机等分开。在干扰较强或可靠性要求很高的场合，对交流电源系统可采用的抗干扰措施，有以下几种方法在电源的输入端加接隔离变压器，由隔离变压器的输出端直接向供电，这样可抑制来自电网的干扰。隔离变压器的电压比可取，在次和二次绕组之间采用双屏蔽技术。次屏蔽层用漆包线或铜线等非导磁材料绕层，注意电气上不能短路，并接到中性线二次则采用双绞线，双绞线能减少电源线间干扰。在电源的输入端加接低通滤波器可滤去交流电源输入的高频干扰和高次谐波。在干扰严重场合，可同时使用隔离变压器和低通滤波器的方法，通常低通滤波器先于电源相接，低通滤波器输出再接隔离变压器也可同时使用带屏蔽层的电压扼电流和低通滤波器的方法，如下图种电源滤波电路。图中是压敏电阻可选，击穿电压为,击穿电压略高于电源正常工作时的最高电压，正常时相当于开路。有尖峰干扰脉冲通过时，被击穿，干扰电压被钳位，尖峰干扰脉冲消失后可恢复正常。如电压确实高于压敏电阻的击穿电压，压敏电阻导通，相当于电源短路，把熔丝熔断。电容和扼流圈组成低通滤波器，以滤除共模干扰。用来滤去差模干扰信号。电容量可选,电感量可选，电容量可选。的电源和输入输出模块用电源应与被控系统动力部分控制部分分开配线，电源供电线的截面应有足够的余量，并采用双绞线。条件许可时，可采用单独的供电回路，以避免大容量设备的起停对的干扰。系统的动力线应足够粗，以降低大容量异步电动机起动时的线路电压降，且动力线要远离装置以我有了良好的专业课知识，这也是论文得以完成的基础。在这次毕业设计中，我收获颇多，再次感谢四川职业技术学院和所有帮助过我，给我鼓励的老师同学和朋友，谢谢你们。四川职业技术学院毕业设计第页共页参考文献廖常出可编程序控制器的编成方法与工程应用重庆大学出版社年月第次印刷。孙平电气控制与高等教育出版社年月第次印刷。宋文绪杨帆自动检测技术高等教育出版社年月第次印刷。孔凡才自动控制原理与系统机械工业出版社年月第版第次印刷。高春浦贺新升陆爽鄂世举三菱可编程序控制器应用技术机械工业出版社年月第版第次印刷。何军电机维修与拆装技术电子工业出版社年月第次印刷。上。四川职业技术学院毕业设计第页共页图种电源滤波电路抑制输入输出电路引入的干扰为了抑制输入输出信号传输线引入的干扰，般应注意以下几点开关量信号不易受外界干扰，可用普通单根导线传输。数字脉冲信号频率较高，传输过程中易受外界干扰，应选用屏蔽电缆传输。模拟量信号是连续变化的信号，外界的各种干扰信号都会叠加在模拟信号上造成干扰。因此要选用屏蔽的双绞线。如果模拟量信号距离较远，应采用或的电流传输方式，而不容易受干扰的电压信号传输。对于功率较大的开关量输入，输出线最好与模拟量输入输出线分开敷设。的输入输出线要与动力线分开，距离应在以上，如果不能保证上述最小距离，可将这部分动力线穿套筒，并将管接地。绝对不允许把的输入输出线与动力线高压线捆扎在起。应尽量减小动力线与信号线平行敷设的长度，否则应增大两者的距离以减少噪音干扰。般两线距离为。当两线平行敷设长度在时，两线间距离应在以上平行敷设的长度在时，两线间距离应在以上。的输入输出线最好单独敷设在封闭的电缆槽架内线槽外壳良好接地。不同种类信号的输入输出线不能放在同根多芯屏蔽电缆内，槽架应隔开定距离安放，屏蔽层应当接地。当输出线较长大约以上，应采用直流输入模块，以降低异常感应电动势，如果必须用交流输入模块，可在输出端子两端并联电阻。在的输出端，对于交流感应性负载，为避免断开电源时产生的感应电动势，应在交流回路侧并联阻容吸收电路。对于输入输出信号在以上的长距离场合，应用中间继电器转换信号或使用远程控制四川职业技术学院毕业设计第页共页的接地良好的接地是抑制干扰的重要措施。接地应注意以下几方面接地最好采用专用接地极。如果可不能，也可与其他盘板共同接地系统，但须用自己的接地线直接与共用接地极相连。绝对不允许与大功率晶闸管装置和大型电动机之类的设备共用接地系统。的接地极离越近越好，即接地线越短越好。如由多单元组成，各单元之间应采用同点接地，以保证各单元之间等电位。当然，台的单元如果有的分散在较远的现场超过这种情况可分开接地，但必须遵守上述相应规定。输入输出信号线采用屏蔽电缆时，其屏蔽层采用点接地，并且在靠近这端的电缆接地，电缆另端不接地。如果信号随噪声而波动，可连接个的电容器到接地端。接地线截面积应大于平方厘米，接地线般最长不超过。控制系统的接地电阻般应小于欧姆。应用灭弧器，提高抗干扰能力灭弧器是随着的广泛使用而出现的种新型实用电器。它是专为配用的电器产品，用来吸收电弧。灭弧器分直流灭弧器和交流灭弧器两种。软件抗干扰设计有的只采用硬件抗干扰设计不能完全消除干扰的影响，必须用软件抗干扰设计加以配合以取得较好的抗干扰效果。在软件抗干扰设计中可采用以下措施延时确认对于开关量输入，可采用软件延时,对同信号作两次或两次以上读入，结果致才确认输入有效。封锁干扰对于些可以预知的干扰可用软件互锁的些输入信号，在干扰易发期过后，再取消封锁。故障的检验与诊断超时检测逻辑检测四川职业技术学院毕业设计第页共页结论马上就要面临毕业了，我用所学知识做了这份毕业设计，是关于系统理论与变频技术的设计。这是对自己以前学习的知识的挑战与突破。在做这份毕业设计的同时，我对办公软件的应用有了进步的提高，同时在对搜集的材料进行整核，结合所学理论知识，以及实际应用操作的情况下，提高了实际操作和独立解决问题的能力。通过这次设计，让我更熟练的掌握了软件的简单编程方法，对于的系统设计和使用方法也有了更深刻的理解。在理论的运用中，也提高了我的工程素质。设计过程中也遇到了不少问题，通过老师的意见和同学的提醒，再加上上网搜集到的资料，我也明白了不是每个问题都能自己解决的，只有通过自己努力以及别人的帮助才能把工作做得更好。如今毕业设计是完成了，可是我的学习之路还没有完，是这次设计让我明白了人这辈子不能仅仅局限于那点点满足感，要放眼望去，通过去参与各种实践，提升自己的动手能力，创造属于自己的未来。四川职业技术学院毕业设计第页共页致谢经过个多月的查询资料整理材料写作设计，今天终于可以顺利的完成设计的最后的辞谢了，想了很久，写下了这段谢词，表示可以进行毕业答辩了，想想自己求学期间的点点滴滴，历历在目，在四川职业技术学院学院学习期间，努力与付出，随着毕业设计的完成，终于让我的大学的生活，有了个完美的句号。在这次毕业设计中，我遇到了很多问题，在开始的选题上，由于我的仓促，对我所设计的控制系统，网络上的知识有限，设计的进度也就相对缓慢，面临这样的问题我无从下手，感觉遇到了前所未有的大问题，当指导老师谢大川再次叫我修改时，我真想放弃，可是却不能放弃。经过谢老师多次的提点和同学的帮助，我终于成功的完成了这份对我来说意义深重毕业设计。另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的谆谆教导才使计中电动机功率是，额定电压。对于三相平衡电路而言，三相电机功率的计算公式是式中,推出。由于电机的起动电流很大，是工作电流的到倍，所以还应考虑电机的起动。熔断器熔断器的选择主要是选择熔断器的类型，额定电压和熔体的额定电流等。额定电压应大于或等于实际电路的工作电压，熔体额定电流的计算原则有对于照明电路或电阻炉等没有冲击性的电流的负载，熔体的额定电流应大于或等于电路的工作电流。保护台异步电动机时，考虑电动机起动冲击电流的影响，熔体的额定电流按公式计算。由经验公式，。根据电器控制与选用热继电器热继电器是用来对连续运行的电动机进行过载保护的保护电器，以防止电动机因过热而烧毁。热继电器的整定值般按电动机额定电流的倍选用。即。根据电器控制与选用整定值。变频器根据电动机额定功率为，额定电压，工作时间。引风机的负载特性电动机额定功率环境温度和年工作天数等工作条件以及的型号选用艾默生公司产品型变频器，型号为。元件明细表表元件明细表代号名称型号数量作用电动机输出机械转矩组合