何，我们组组员都是非常努力与认真的，每个人都充满了责任心，对待课程设计的态度上也极为端正，我想说的是我们每个人都是非常棒的。经过个周的努力，我们终于完成了我们的课程设计，中间由我们多少付出多少辛劳多少汗水只有我们知道。回过头来看看，这些天虽然辛苦但是看到我们的成果我们心中充满了欣喜。当然，毕竟这是我们第次做类似的机械课程设计，很多想法都还不成熟，考虑还不是很周全，还是需要老师们的指正。参考资料孙桓，陈作模，葛文杰机械原理第七版北京高等教育出版社，许林成包装机械原理与设计上海上海科技技术出版社，秦曾煌电工学第六版电工技术北京高等教育出版社，胡凤兰互换性与技术测量基础北京高等教育出版社，黄颖为包装机械结构与设计北京化学工业出版社，三设计要求自动液体包装机主要由以下大部件组成包装纸输送机构把圈在筒上的单层包装纸通过设计的绷紧机构以平张薄膜的形式输送到纸袋成型机构。纸袋成型机构把接收到的平张薄膜通过三角板和圆弧槽卷成圆筒状，利于竖封和灌料。热定型式封口机构利用特殊处理过滚轮的回转，对圆筒状包装纸进行枕式竖封，并在竖封同时利用摩擦牵引包装纸，使之向下运动，保证包装纸的持续成型横封机构是回转机构，对以竖封的筒状包装纸周期性的封口。所以，结合成型机构，就实现了卷状平张筒状竖封横封。送料机构课程设计任务不予要求切断机构在热定型式封口机构持续运转的同时，切断机构通过凸轮回转推动推杆，使切刀周期性的接触，从而从中切断横封的封区。输送机构利用带式输送机持续传递已包装好的产品。选择电机方案的简介与选择比较方案组成机构名称包装纸输送机构纸袋成型机构热定型式封口机构切断机构输送机构机构形式由个固定在机架上的传动杆套牢卷筒薄膜，令三根传动杆作绷紧装置象鼻成型器对纵封辊，对横封辊凸轮机构，切刀带式输送机功能实现过把圈在筒上的单层包装纸通过设计的绷紧机构以平张薄膜的形式输送到象鼻成型器，象鼻成型器把接收到的平张薄膜通过三角板和圆弧槽卷成圆筒状，利于竖封和灌料纵封辊回转，对圆筒状包装纸进行枕式竖封，并在竖封同时利用摩擦牵引包装纸，使之向下运动，保证包装纸的持续成型回转的横封辊，对已竖封的筒状包装纸周期性的封口，在热定型式封程口机构持续运转的同时，凸轮回转推动推杆上连接的切刀，使两块切刀周期性的接触，从而从中切断横封的封区，产品制成并利用带式输送机持续传递出特点整体机构多利用齿轮链轮，传力特性良好，运动精确性高，工作效率高，靠操作性强，安全可靠性高，加工容易，互换性良好而制造成本低廉机构简图如下方案二型封口器和横封器及切刀同时运动。具体构成见简图。机构名称包装纸输送机构纸袋成型机构热定型式封口机构切断机构输送机构凸轮推杆传送带纵封器横封器马达组成机构形式由个固定在机架上的传动杆套牢卷筒薄膜象鼻成型器型封口器，横封器切刀带式输送机功能实现过程在此方案中采用间歇式运动，包装袋成型的方式是纸从上方向下运送，运动是由下方的辊轮牵引的。纸通过象鼻式成型器将其卷成圆筒状后继续向下运动。封口成型，将纸筒的纵向开口和底面开口封合，封好后开始进行灌装。灌装好后的纸袋继续向下运动，下面横封器使上开口封合，并由下面的切刀切断。特点整体机构多利用齿轮链轮，传力特性良好，靠操作性强，安全可靠性高，加工容易，封口和切断在个运动中同时完成，操作简单，但对机构求较高。此方案的运动简图如下机械运动方案评价比较机械运动方案评价的方法有种，分别是经验法数学法和试验法，课程设计采用经验评价法，根据自己的经验对方案作粗略的定性评价。方案方案二传动机构执行机构传动机构执行机构系统功能实现工艺动作的准确性良好良好般良好特定功能良好良好良好良好运动性能转速行程可调性良好般般般运动精度优优良好良好凸轮传输带横封器型封口器马达动力性能承载能力良好良好良好良好增力特性良好良好良好良好传力特性良好良好良好良好震动噪声小小般般工作性能效率高低较高较高较高很好寿命长短较长较长较长较长可操作性便捷便捷便捷便捷安全性好好好好可靠性好好好好适用范围广泛广泛有限制广泛经济性加工难易易易易易能耗大小小小小小制造成本低低低低方案二的传动比计算选用可调速电机，要求的转速是转每分钟。牵引纸袋轮的半径为倍的袋长与的比值。牵引轮每转圆周封口次，所以凸轮与牵引轮出动比为。第章执行机构设计包装纸输送机构设计的液体自动包装机没有动力机构，原因有以下几点包装纸是软的，如果输送不好会使包装纸堆积或者拉断输送包装纸不需要很大的动力。液体包装机构中的纵封可以在封装包装袋的同时将包装纸向下拉，这样就可以使输送机构中的包装纸按需求送纸，不会出现堆积或者是拉断的可能。输送机构如图所示此机构共有三个传动杆，包装纸在传动杆上，通过在传动杆，传动杆以及传动杆上的绕节可使包装纸绷紧，这样可使包装纸稳定的输送下来，这样不会产生输送过量现象。具体的绕节方式如右图。纸袋成型机构纸袋成型机构的选择为什么选择象鼻成型器，而不是其他常见的三角板成型器形板成型器翻领成型器下面是种常见的成型器的比较成型器类型成型特点应用范围适应性折叠成型时受力状况是否满足课程要求备注三角板成型器可将平张薄膜折叠成型多种机型上应用，尤其当制袋规格较大变化时良好差是形板成型器可将平张薄膜折叠成型应用比较广较好比三角板成型器好是象鼻成型器可将平张薄膜折叠成型只能适应种带宽较好弯折平缓，成型阻力小是设计制造比翻领式简单翻领成型器可将平张薄膜折叠成型只能适应种带宽较差成型阻力较大，容易造成拉伸等塑性变形是设计制造和调试比其他成型器复杂结合成型器的特点包括优缺和课程设计要求，此方案选择象鼻成型器作为全自动液体包装机的纸袋成型机构。纸袋成型机构的设计三角板的设计象鼻成型器可以看作在形板成型器的基础上，对结构作些修改而形成的，成型器如下图。三角板的安装角,并以此算其顶角，按所制空带的带宽确定三角板的顶高，找准连接位置,圆弧槽圆弧半径为。图中个数值之间的关系如下表已知数值未知关系式数值设圆弧槽以凸轮的转速和横封器的转速致。链轮带动链轮，即带动传送带转动，传动比为。如图和图，链轮和链轮，链轮和链轮的传动比分别为，和。所以链轮的转速。链轮转动会带动，的标准啮合的直齿轮转动，即带动了纵封的转动，所以纵封的转速纵封，纵封的直径是，角速度为。将上述列成表如下名称转速半径备注原动机皮带轮蜗杆涡轮齿轮锥齿轮锥齿轮链轮链轮链轮链轮链轮链轮链轮链轮凸轮横封器纵封器传送带齿轮凸轮设计凸轮机构通常由凸轮推杆机架三个基本构件组成。其特点是凸轮具有曲线工作表面，利用不同的凸轮轮廓曲线可使推杆实现各种预定规律，并且简单紧凑。根据装置要求，为避免包装袋在切刀处积压而影响热封及剪切，需要凸轮有急回特性。故采用对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，这种推杆由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，所以磨损比较小，可以用来传递比较大的动力。且凸轮运动规律为等速运动规律，利于与装置其他部件协调。为不产生过大冲击，凸轮的运动采用正弦运动曲线。基圆半径的选择由机械原理第七版可知，基圆半径应符合其中为位移曲线的斜率为偏距为推程根据网上资料显示，推程时，对心移动从动件，许用压力角的值般为，推程的压力角，形封时回程的压力角。而正弦凸轮最大值为。由于是对心运动根据具体装置，选取为。根据以上数据算的凸轮的基圆半径为，取为。二凸轮轮廓线的设计已知数据，推程时，推程为正弦运动规律时，回程也为正弦运动规律则凸轮的运动规律为推杆位移规律理论廓线方程式三凸轮三维建模利用设计数据以及所推导出来的公式，利用第三方软件，作出三维建模所需要的凸轮理论廓线的坐标点。导入，等距滚子半径后得出凸轮的三维模型第章液体自动包装机的三维造型与运动仿真液体自动包装机的三维造型通过选材,方案比较和制造零件,将各个零件装配起来,使之能完成设计要求的功能。液体自动包装机的三维造型如下这是正面图，运行过程如下马达启动后，纵封器旋转，牵引着包装纸输送机构向下送纸，包装纸通过纸袋成型器可连续成型，通过纵封器将包装袋纵向封口。包装袋继续向下运动，到达横封器后进行横向封口，封好后开始灌装液体。此时包装袋已将封好，当其运动到切断装置的切刀处时，切刀将其切断，包装袋掉落到传送带上并由传送带将其运到指定的容器内。如此，整个机器连续运转，每两秒生产袋，所以横封器每两秒封口次，切刀每两秒切断次。而纵封器连续运转，同时进行牵引包装纸和封口。整个机器连续运转，所以包装袋是连续生产出来。液体自动包装机的传动装置如下选择三相电动机作为原动机，其连接着皮带轮。当电动机启动后通过皮带将动力传递到蜗杆，使涡杆的转速和电动机的转速致。蜗杆将动力传输到涡轮。如上图，涡轮被涡杆传动后，带动了锥齿轮转动，同时带动预期标准啮合的锥齿轮转动，链轮通过链使链轮，链轮转动。与此同时齿轮和齿轮转动，带动了横封器转动，链轮带动链轮使凸轮转动。链轮带动链轮使传送带转动。链轮通过链条带动链轮转，由此使相互啮合的出来和齿轮转动，并带动前面的纵封器连续转动。液体自动包装机的运动仿真运动仿真的运动图像请见光盘,在这里就只表示下仿真后生成的图像。下图为涡杆的角速度，涡杆，即，和电动机的转速致。下图为竖封的角速度图像，其中转速为，即，满足设计要求。下图为横封器角速度图像，转速为。下图为凸轮的角速度图像，可见运动情况和横封器致下图为切刀的质心速度图，周期为秒，回程时间较短。下图为传送带的角速度图像，和横封器致。通过以上图像可以看出，仿真的结果和理论计算的结果致,总结为期个周的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中领悟到了很多东西,不仅仅有我们专业知识上的，更有关于团体合作的认识上面的。首先在专业知识上面，通过