油箱。合流回路为了提高挖掘机生产效率缩短作业循环时间，要求动臂提升斗杆收放和铲斗转动有较快的作业速度，要求能双多泵合流供油，般中小型挖掘机动臂液压缸和斗杆液压缸均能合流，大型挖掘机的铲斗液压缸也要求合流。目前采用的合流方式有阀外合流阀内合流及采用合流阀供油几种合流方式。阀外合流的液压执行兀件由两个阀杆供油，操纵油路联动打开两阀杆，压力油通过阀外管道连接合流供给液压作用元件，阀外合流操纵阀数量多，阀外管道和接头的数量也多，使用上不方便。阀内合流的油道在内部沟通，外面管路连接简单，但内部通道较复杂，阀杆直径的设计要综合平衡考虑各种分合流供油情况下通过的流量。合流阀合流是通过操纵合流阀实现油泵的合流，合流阀的结构简单，操纵也很方便。锁定回路图闭锁回路图动臂再生回路动臂或斗杆操纵阀在中位时，工作装置自重产生压力的油缸口需要锁定，由于滑阀的密封性不好会产生泄露，动臂在重力作用下会产生下沉，特别是挖掘机在进行起重作业时要求停留在定的位置上保持不下降，因此设置了动臂支持阀组。如图所示，二位二通阀在弹簧力的作用下处十关闭位置，此时动臂油缸下腔压力油通过阀芯内钻孔通向插装阀上端，将插装阀压紧在阀座上，阻止油缸下腔的油从至，起闭锁支撑作用。当操纵动臂下降时，在先导操纵油压作用下二位二通阀处十相通位置，动臂油缸下腔压力油通过阀芯钻孔油道经二位二通阀回油，由十阀芯内钻孔油道节流孔的节流作用，使插装阀上下腔产生压差，在压差作用下克服弹簧力，将插装阀打开，压力油从至。再生回路动臂或斗杆下降时，由于重力作用会使降落速度太快发生危险，同时工作装置自重产生压力在油缸个腔产生压力，油缸上非压力腔可能产生吸空，有的挖掘机在动臂油缸大腔或斗杆小腔回路上装有单向阀和节流阀组成的单向节流阀，使动臂下降速度受节流限制，但这将引起装置下年漫，影响作业效率。目前挖掘机采用再生回路，以动臂为例如图所示，动臂下降时，油泵的油经单向阀通过动臂操纵阀进入动臂油缸上腔，从动臂油缸下腔排出的油需经节流孔回油箱，提高了回油压力，使得液压油能通过补油单向阀供给动臂缸上腔。这样当发动机在低转速和泵的流量较低时，能防止动臂因重力作用下迅速下降使动臂缸上腔产生吸空。组成液压系统原理图在主回路初步选定的基础上，在增加些辅助回路即可组成个完整的液压系统，如下图所示双联液压泵三位六通换向阀组单项节流阀节流阀双向回转液压马达缓冲制动阀组蓄能器溢流阀过滤器压力表双向回转液压马达双向回转液压马达过滤器压力表技术要求系统压力油泵斜轴式轴向变量双泵电机型电动机成品成品成品成品成品成品成品成品成品成品成品成品组合件组合件港口溢流阀成品张金承设计审核工艺标记处数分区更改号签名日期阶段标记重量比例南通职业大学机械工程系挖掘机液压传动系统日期签名标准化签名日期批准共张第张序号代号名称数量材料单件总计重量备注第五章其它液压元件选择压力表的选择由液压系统的压力来选择压力表，查设计手册得压力表压力表测压软管和测压排气接头根据系统的压力来选择测压软管和测压排气接头，查机械设计手册得测压软管的有关参数公称通径,最大动态压力,软管通径,最大静压力耐酸性溶剂测压软管公称通径最大压力测压排气接头液位液温计空气滤清器和直回式回油过滤器选择依据液压系统的压力和流量，系统的发热量选择，有机械设计手册得直回式回油过滤器液位液温计液位液温计空气滤清器蓄能器的选择根据蓄能器在液压系统中的功用，确定类型和主要参数在本液压系统中液压缸在短时间内快速运动，由蓄能器来补充供油，则计算公式为液压缸有效作用面积液压缸的行程油液损失系数，般取液压泵流量动作时间由以上公式得考虑安全系数和其他方面取查机械设计手册得蓄能器油箱容量的确定初步确定油箱的有效容积，根据经验公式来确定油箱的容量式中液压泵每分钟排出压力油的容积经验系数已知所选泵的总流量为,这样液压泵每分钟排出的压力油体积为由油箱经验系数表系统类型行走机械低压系统中压系统锻压冶金得故其它也控制阀选择根据系统工作压力与通过各液压控制阀及部分辅助元件的最大流量，查产品样本选择元件型号规格见下表序号代号名称及规格材料数量不锈钢截止阀成品溢流阀成品型单向阀成品型单向阀成品蓄能器截止阀成品单向节流阀成品型单向阀成品叠加式减压阀成品叠加式单向阀成品电磁换向阀成品叠加式减压阀成品节流阀成品序号代号名称及规格材料数量节流阀成品先导式减压阀成品先导式减压阀成品单向节流阀成品电磁换向阀成品温度冷却水出口温度则考虑到冷却器长期使用时设备会产生腐蚀水垢，水垢对散热的影响，冷却面积应比计算面积大，实际选用冷却器散热面积为查机械设计手册并圆整得油箱的尺寸设计根据上面计算结果对散热面积的要求，对油箱的尺寸进行计算。假设油箱的长宽高分别为,般情况下，油面的高度为箱高的倍，即的高度与油直接接触的表面是全散热。根据上面确定的油箱容积和散热面积并解方程得第七章结论研究结论挖掘机液压传动系统是挖掘机动力传递的核心，是挖掘机最重要的部分之。从功率传递方面说，液压系统连接动力源发动机和工作执行机构，是能量转换和传递的承载者。从控制方面说，液压系统是发动机控制，电器控制液压控制等操纵与控制的平台。所以，液压系统性能的优劣决定着挖掘机工作性能的高低。本文先介绍挖掘机及其液压传动系统的组成，论述了挖掘机液压系统及其常见的基本回路其次研究了目前广泛应用的液压系统及其控制系统分类然后对液压系统的计算和动态特性进行的分析和研究，根据计算和动态分析，探讨了用液压仿真软件对挖掘机液压系统进行系统建模和仿真的问题最后用测试和调试的实测数据验证计算和仿真的结果。通过理论研究和试验分析得到如下结论挖掘机的动作复杂，作业状况恶劣，液压系统因此要有较好的动力性和操控性要充分考虑安全性和节能和环保的问题要有足够的可靠性和高的使用寿命。挖掘机液压控制系统主要有节流控制系统负荷传感控制系统负流量控制系统负载独立流量分配系统和正流量控制系统等，今后两种系统将是小型挖掘机和大中型挖掘机的主流，并且向机电液体化方向发展的趋势越来越明显。利用计算和仿真建模分析挖掘机液压系统，将有助于减少开发风险，降低开发成本和缩短开发周期。元件供应商提供的面向挖掘机的通用元件，在装机后必须进行必要的测试和调试，进行必要的参数修改才能和整机更好的配合。挖掘机多路阀中阀芯节流口的形状和尺寸直接影响挖掘机执行机构的动作稳定性及液压系统的能耗。不足本文主要对挖掘机的液压系统及其控制进行了介绍和理论分析，对挖掘机液压系统所涉及的液压元件没有作详细的分析研究。挖掘机的组成比较复杂，本文主要对其中的液压系统进行了些研究，没有涉及动力系统结构件系统电器控制系统等对液压系统的影响和液压系统与这些系统相互关联配合问题。展望机电液体化是挖掘机技术的发展方向之，随着计算机和信息技术的发展，越来越多的新技术将利用到挖掘机上来提高挖掘机性能。随着石油等能源的日益紧张，在有新的替代能源出现之前，挖掘机节能技术的发展将越来越重要。精度更高的计算建模和仿真分析，虚拟样机技术将有助于新产品的研发工作，完善和发展这些技术有重要的现实意义。参考文献张铁液压挖掘机机构原理及使用石油大学出版社，章宏甲,黄谊液压传动机械工业出版社官忠范液压传动系统机械工业出版社,陈正利我国液压挖掘机发展的几个重要阶段及其前景展望建筑机械龚向东,张玉川液压挖掘机的机电体化技术工程机械秦家升挖掘机液压系统研究吉林大学,纪云锋液压挖掘机动力系统的节能控制研究中南大学吴良宝,倪善生液压测试技术上海交通大学出版社张栋液压挖掘机微机控制系统技术总结徐州工程机械所吉林工业大学工程机械液压与液力传动机械工业出版社,何存兴液压元件机械工业出版社,林建亚,何存兴液压元件机械工业出版社,何存兴液压传动与气压传动华中科技大学出版社,雷天觉液压工程手册机械工业出版社,王宝和流体传动与控制国防科技大学出版社,德兰斯菲尔德液压系统的设计与动态分析科学出版社,徐霖,于今,吕伟华液压动力控制系统重庆大学出版社杨培元,朱福元液压系统设计简明手册机械工业出版社官忠范液压元件机械工业出版社,盛敬超液压流体力学机械工业出版社,约瑟夫普罗克斯自动化中的液压机构机械工业出版社李壮云液压元件与系统机械工业出版社,林国重液压传动与控制北京工业学院出版社,刘青荣等液压传动冶金工业出版社,致谢首先衷心感谢林老师在这六个月的毕业设计过程中给予的指导和关怀，无论是课题的确定还是研究的方法都给了我很大的帮助，他们对于科研工作认真严肃，精益求精的态度以及踏实勤恳的工作精神给我留下了深刻的印象，这些对于以后我在工作，生活中都会产生很大的影响。在南通职业大学求学的三年中，各位老师都给了我很大的帮助，使我积累了丰富的专业知识。他们无微不至的关怀，细心的教导，使我在求学过程中受益匪浅。衷心感谢你们。大学生活至此划上了圆满的句号，我永远不会忘记敬爱的老师和可爱的同学，我会永远记得这片土地。感谢所有曾经关心过我的师长，朋友和同学们，是你们让我的求学经历更加的美好南通职业大学流阀成品单向阀成品第六章液压系统性能验算液压系统压力损失本系统较为复杂，有多个液压缸执行元件动作回路，其中环节较多，管路损失较大的要算快速运动回路，故主要验算由泵到液压缸这段管路的损失沿程压力损失沿程压力损失，主要是液压缸快速运动时进油管路的损失。此管路长为管内径