齿根圆直径基圆直径齿宽行星轮分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿宽内齿轮分度圆直径齿顶圆直径中国矿业大学届本科生毕业设计第页齿根圆直径基圆轴的设计输入轴的设计，轴材料为钢确定轴的最小直径取联轴器选择根据工作需要选用弹性柱销联轴器型号。轴的各部分长度设计略轴的强度校核行星减速器受力径向力互相抵消，强度校核时可不考虑，面轴的最小直径根据扭矩计算得出，故强度肯定满足要求。输出轴的最小直径输出扭矩最小直径取结构设计略，强度符合要求。转台布置和整机稳定性转台布置从挖掘机的整机稳定性分析挖掘机的行走底盘部分的重量是固定的，重心位置也较低，是使机械稳定的因素，而挖掘机上部的重心位置变化较大，因为挖掘机在个工作循环中工作装置的位置经常变化，铲斗也因空斗和满斗的原因重量不等，挖掘过程中还有土壤的反力作用在工作装置上，这些都中国矿业大学届本科生毕业设计第页使整个回转平台上部的重心位置经常在变化，有时重心远远超过出支承滚盘外面为了平衡这些载荷力矩，回转平台上的较重部件通常放在转台尾部，此外在转台尾部还另加配重。为了使整机有较好的稳定性，同时使支承滚盘受力均匀和磨损均匀，应使挖掘机在个工作循环中回转平台部的合力前后稳动均匀，所以要重视回转平台上各种机构的合理布置，同时也可通过调整配重的大小来实现。参考型液压挖掘机，设计整机布置平面图，本设计中，发动机是横向布置的，放在回转平台尾部，能起到较好看平衡作用，转台的边为液压泵，油箱和司机室，另边为水油冷却器，燃油箱及回转机构，两侧质量基本平衡。回转平台尾部还固定有配重。图转台布置示意图发动机液压泵油箱阀块组件回转机构水油冷却器燃油箱司机室配重回转润滑装置整机稳定性计算单斗液压挖掘机的整机稳定性计算是总体设计计算的部分，挖掘机的稳定性以稳定系数表示，它是挖掘机在工作或非工作状态时对于倾复边缘的稳定力矩与倾复力矩的比值。挖掘机的稳定根据工况的不同分为作业稳定自身稳定和行走稳定三类，而作业时易出现失稳，以下重点验算作业稳定作业过程中有两种失稳状态，即挖掘失稳和卸载失稳，挖掘过程中又是较易出现失稳的作业状态，它有以中国矿业大学届本科生毕业设计第页下三种工况斗杆垂直于地面斗齿尖离地面以下，用铲斗挖掘，切向阻力垂直地面法向阻力向机体，此时倾复边缘在前支腿处图稳定力矩倾覆力矩此状态下整机作业稳定。最大挖掘深度时，斗杆及铲斗处于垂直位置，用铲斗液压缸挖掘，此时挖掘阻力有使整机抬起的趋势，倾复边缘在后支腿图。稳定力矩倾复力矩此状态下整机作业稳定。在停机面上最大挖掘半径处用铲斗液压缸挖掘，挖掘阻力和向上有使整机后倾的趋势，倾覆边缘在后支腿处图。稳定力矩中国矿业大学届本科生毕业设计第页倾覆力矩此状态下整机作业稳定。液压系统设计本设计采用双泵双回路全功率变量系统。双泵双回路系统中，切执行元件出版社，王洪欣，李木，刘秉忠。机械设计工程学Ⅰ。徐州中国矿业大学出版社，唐大放，冯晓宁，杨现卿。机械设计工和学Ⅱ。徐州中国矿业大学出版社，高衡，张全根。液压挖掘机。北京中国建筑工业出版社，陆玉，何在洲。机械设计课程设计。北京机械工业出版社，邱宣怀。机械设计。北京高等教育出版社，濮良贵。机械设计。北京高等教育出版社，毛振扬。机械零件课程设计。杭州浙江大学出版社，龚龙义。机械设计课程设计图册第版。北京高等教育出版社，官忠范。液压传动系统。北京机械工业出版社，李壮元，葛宜远。液压元件与系统。北京机械工业出版社，雷天觉。液压工程手册。北京机械工业出版社，饶振纲。行星传动机构设计。北京国防工业出版社，张展，张焕武，张国瑞等。渐开线齿轮变位系数的选择。北京人民教育出版社，陈立周。机械优化设计。上海上海科技科技出版社，王庭树。液压及气动技术。北京国防工业出版社，中国矿业大学届本科生毕业设计第页致谢在本次毕业设计中,我是在指导教师王启广悉心的指导和亲切的关怀下完成的。我向他表示衷心的感谢,在这三个月中，从资料搜集到课题研究，从撰写修改论文到最终定稿，无不凝聚着王老师的汗水和心血。每次我提出问题，王老师都不厌其烦地给与解答对我在设计中遇到问题，他总是及时指出失误并和我起寻找解决方法。王老师严谨的治学态度，孜孜不倦的钻研和敬业精神，以及开阔的心胸平易近人的修养使我终生难忘并将对我今后的工作和人生历程产生深远的影响。在王老师不辞辛劳地指导和督促下，我得以能按质按量完成毕业设计，并在此过程中锻炼了综合运用所学知识与技能独立分析处理和解决工程实际问题的能力。在此，请允许我再次向王老师致以诚挚的谢意,感谢在百忙中评阅本文的各位老师。按照作业要求，分成两组，各由台液压泵驱动，分别构成独立的回路，此类型的回路可以保证至少有两个动作能够同时进行，可以保证挖掘机的作业要求，较单泵或单回路系统优越。分功率变量系统的发动机功率平均分配给两台泵，每回路拥有发动机功率的半，只有当两个回路的压力都处于调节范围以内，才能利用全部功率，假使条回路的压力都处于很低，超出调节范围以外，则该回路的功率就不能充分利用。而采用全功率系统，只要满足就能充分利用发动机功率，而每台泵各输出功率与其工作压力成正比系统最大工作压力油泵的始调压力合流方式由操纵者根据作业情况控制，这样可以适应复杂的作业条件，满足不同的作业要求。液压系统基本回路基本回路由个或几个液压元件组成，能够完成特定的单功能的典型中国矿业大学届本科生毕业设计第页回路，它是液压系统的组成单元。本设计的液压系统采用双泵双回路液压系统，行走斗杆回转组成个回路，支腿铲斗动臂组成另回路。这样可以大限度的满足工作需要。限压回路限压回路用来限制压力，使其不超过调定值。限压的目的是制系统的最大压力，使系统和元件不因过载而损坏。通常用安全阀来实现安全阀设置在油泵出油口附近。根据工作需要通常用溢流阀来实现，溢流阀可使系统按照调定压力工作，多余的流量通过此阀流回油箱，因此，溢流阀是常开的。单斗液压挖掘机执行元件的进油和回油回路上常成对地并联有限压阀限制液压缸，液压马达在闭锁状态下的最大闭东岸压力，若超过此压力限压阀打开，进行卸载，保护了液压元件和管道免受损坏。这种限压阀实际起了卸荷阀的作用。般情况下高压系统限压阀的调定压力不超过系统压力的，中高压系统的限压阀的限定压力可在以上，本系统工作压力。最高限压图是其原理图。图工作装置的限压卸荷回路换向阀，限压阀动臂油缸卸荷回路卸荷回路是挖掘机各个机构不工作时，使液压泵尽可能以最低功率消耗进行空转，而不是溢流回油常采用液压泵以最低压力进行空转的卸荷方式，根据回路组成形式，有换向阀中位卸荷和穿越换向阀卸荷残余分子种方式。换向阀中位卸荷常用于挖掘机的高压串联系统，其特点是结构简单，但中国矿业大学届本科生毕业设计第页若流量很大，换向阀受到冲击较大，操纵不稳，在穿越换向阀卸荷回路中，采用有过油通路的三位六通阀，阀在工作位置时，过油通路切断，阀在中位时，工作油以最低压力顺序通过和换向阀的过油通路而卸荷，常用于中高压和高压并联系统，工作可靠，操纵平稳，可设计液压回路采用穿越换向阀卸荷回路。如图。图卸荷回路缓冲回路单斗液压挖掘机回转时，由于上车转动惯量很大在制动起动和突然转向，引起很大的液压冲击，尤其是回转过程中遇到障碍突然停车，液压冲击极大，使整个系统和元件产生振动和噪音，甚至引起破坏。所以在挖掘机回转机构的回路上通常设有缓冲阀，回转机构的缓冲回路就是利用缓冲阀使液压马达高压腔超过定压力时获得出路。如图是本设计中采用的种缓冲回路。图中回转马达两个油路，之间并联有缓冲器，每缓冲阀的高压油口与另缓冲阀的低压油口相通。当回转机构制动，停止或反转时，中国矿业大学届本科生毕业设计第页高压腔的油径过缓冲阀直接通入低压腔，减小了液压冲击。这种缓冲回路由于高压油直接通入低压腔，所以补油量很少，大致只要补马达的外漏油量即可，背压小，提高了工作效率，低压小流量的小型挖掘甚至可以不要补油。本设计采用此缓冲回路。支腿顺序和锁紧和回路轮式单斗液压挖掘机中，为了保证机械的稳定性前后顺序阀，构成顺序回路。同时支腿伸出以后，要求在外负荷作用下不软腿，不回缩，不发生窜动，通常由锁紧回路来保证。图是轮式挖掘机支腿的顺序和锁紧回路，根据工作要求，支腿的顺序就是后支腿油压缸工作前支腿液压缸伸前支腿液压缸缩后支腿液压缸缩。这个动作顺序由顺序阀和实现。换向阀在Ⅰ位时，压力油通入液压缸的大腔，后支腿伸出，单向阀，换向阀返回油箱，支腿伸出以后，用液控单向阀和液夺锁锁紧，这种锁紧回路结构简单，性能好。工作安全可靠。换向阀在位置Ⅱ时，压力油通过液压缸的小腔，前支腿缩回。全缩以后，压力升高，打开顺序阀，压力油进入液压缸的小腔，后支腿缩回。图回转机构的缓冲回路高压腔低压腔缓冲限压阀单向阀换向阀中国矿业大学届本科生毕业设计第页图顺序回路和锁紧回路换向阀油缸顺序阀单向阀液压锁系统初步计算和液压元件的选用初步计算的目的在于确定元件参数，进行元件选择，并对种方案的技术经济指标进行分析比较。液压缸动臂斗杆液压缸据前计算初步确定缸径，因液压缸抗压稳定性不中，故加大缸径时，活塞杆直径，满足抗压稳定性。经计算缸筒壁厚，取。液压缸进出油口采用螺纹连接据。初选液压缸螺纹连接的油口尺寸取。缸底壁厚，取液压泵变量系统具有流量调节的特性，允许以低速克服高峰负荷。假定动臂斗杆液压缸全推力时，伸出速度降为,铲斗液压缸全推力时速度降为则液压缸所需流量为动臂液压缸斗杆液压缸中国矿业大学届本科生毕业设计第页铲斗液压缸初选斜盘式变量柱塞双泵，排量,转速，额定压力，流量液压马达液压马达排量液压马达所需流量初选，最大允许流量，最大压力，最大扭矩，最大排量发动机功率初定为，额定功率，转速可达额定转速中国矿业大学届本科生毕业设计第页结论单斗挖掘机分机械传动和液压传动两种。随着液压传动技术在工程机械上的广泛应用，单斗液压挖掘机有了迅速发展，在中小型单斗挖掘机中，液压挖掘机几乎取代了机械传动挖掘机，大型单斗液压挖掘机也应用日广，因为液压传动挖