，以折弯机构在起始位置时头部耳环中心为圆心作圆，则折弯缸尾部的中心定在该圆的圆弧上，设折弯缸在起始位置时与竖直方向的夹角为а，且在折弯的过程之中а是不断变化的，其具体的受力情况如图所示。图折弯机构受力简图由图可得为推板的起始位置，为推板的终点位置，为临界位置即折弯缸推力的水平方向上的分力的作用线过点，对点的力矩为。且折边板的厚度为，折弯机构的受力中心与转动中心之间的距离为，受力中心到推板的距离也为，连接，则点的轨迹即为以为圆心，为半径的圆弧，且，设推力的分力和对转动点的作用线分别为和，与的夹角为。在推板转到临界位置之前的过程之中，推力对的转矩的作用效果始终与折弯力的作用效果相反见图，以点为转动中心，以逆时针方向为正，由力矩平衡可得图折弯机构受力图又有则式可化为，为定值，则又由式可知，在这个过程之中，要使折弯缸的推力最小，即只要最大，此时，又由于在初始位置时，则此时要求а。随着推板绕点转动，则不断的增大，当到达临界位置时，此时折弯的推力沿水平方向上的分力的作用方向过折弯机构的转动点，即分力对折弯机构的转动点的力矩为。随着折弯机构的继续转动，当到达终点位置时，此时时即图所示的位置，则在该过程之中，由力矩平衡方程可得又有则式可化为，为定值，则又在推板的继续转动即从位置转到位置，为满足最大，由于均大于，应使а尽可能的小。又由机架的具体结构，初定а，则由此可定出折弯缸底座工作台的具体尺寸。再由确定的尺寸量得折弯缸的行程为，小于选取的行程。当确定好а的具体值后，就可以定出折弯缸在转动的过程之中的受力情况，由于。又由装配图可量得在折弯机构从起始位置转动临界位置，再转动到终点位置时а的值分别为和，的值分别为和。则在位置时，由式可求得折弯缸的推力为在临界位置时，折弯缸的分力对转动中心的力臂为，即，而对转动中心的力臂就为，大小为，则可求得起大小为或者在临界位置时，则式可以化为由以上两式可知，折弯机构在起始位置与临界位置时折弯缸的推力很接近，但由式可得，当时，折弯机构的受力最小，且该位置存在于折弯机构在从起始位置转到临界位置这过程之中，由装配图上量得此时的а，则可求得此位置折弯缸的推力为在终点位置时，折弯缸的推力可按式计算，则表不同情况下折弯机构的受力起始位置最小位置临界位置终点位置则由以上的分析可得，折弯缸在工作过程之中，其所需要的推力先减小，然后折弯力又慢慢的变大，当达到临界位置时，折弯缸的推力与在起始位置时很接近，再随着折弯机构的继续转动，折弯缸的就推力又慢慢的减小，直到达到终点位置，但在终点位置时折弯缸的推力比在起始位置时小。则可以得到折弯机构在转动过程之中起始位置时的受力最大，在起始位置与临界位置之间的位置时受力最小。由此可知，预设的折弯缸与竖直方向的夹角符合要求。由以上可知，预设的行程可满足工作要求，同时该折弯缸适用于的液压油机械油和乳化液等介质。其具体的型号为冶金标准液压缸双作用活塞杆的第种类型压力级代号，此处表压力为缸径，用表示，单位为行程，用表示，单位为油口连接代号，表示螺纹连接安装方式代号，表示尾部单耳环附加装置代号，表示带缓冲活塞杆端结构代号，表示为外螺纹介质代号，表示为液压油。液压系统的设计负载分析负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。压紧缸带动的活动梁是在竖直方向上运动，动梁与压紧块的重力之和为。而折弯缸是为了推动推板运动，则折弯缸在工进行程中，需要克服折弯板和推板重力沿油缸方向的分力和折弯力，但由于重力的分力远小于折弯力，则可认为折弯缸只需要克服折弯力，由任务书可知所给定的压紧缸的公称压力为，折弯缸的公称压力为，而实际所需要的压紧力为，折弯力为，能满足要求。压紧缸在下行过程之中，速度为，此时压紧缸只需要平衡活动梁与压紧块的重力。当压紧块接触零件后，压紧缸回油路被阻断，进油腔的压力升高，直到作用在零件上压边力达到实际所需。当零件加工完成之后，压紧缸的拉回速度为，则在拉回的过程之中，压紧缸只需要平衡活动梁与压紧块的重力。设液压缸的效率为。则压紧缸在各工作阶段的总机械负载可以算出，见表。表压紧缸各运动阶段负载表运动阶段计算公式总的机械负载下行保压压拉回而折弯缸在工作过程之中，折弯力始终垂直于零件的下表面，而方向又是不断的变化，则折弯缸在工作过程之中，总的机械负载是个变量，但由第可知，折弯机构在起始位置时，折弯缸需要提供的推力最大，因此可假设折弯缸在工进过程中的推力均为该值，即。执行元件主要参数的确定由任务书可得，已经将压紧缸和折弯刚的工作压力分别定为和。本设计中，压紧缸采用刚体固定，折弯缸采用缸尾固定，且均为单杆式的液压缸，且由油缸的选取可知表液压缸各腔面积表无杆腔面积有杆腔面积压紧缸折弯缸，退刀槽面的直径为。同理，以面定位，从面开始粗车，粗车的距离为，粗车后余下的直径为。以面定位，从面继续半精车该段与面，半精车后长为,直径为。以面定位，从面开始继续半精车该段，半精车时刀具走过的距离为，且从距面处开始加工退刀槽，退刀槽宽为，与螺纹面之间的倒角为度，半精车后，螺纹面的直径为，退刀槽面的直径为。对靠近两端面的螺纹面进行攻丝，攻丝后两螺纹面的螺纹均为。进行淬火处理。以面与定位，粗磨面和，粗磨后面的直径为，其余面均加工成最终所需要的尺寸。以面与定位，精磨，使其直径为。以上即为导柱的加工工艺安排。压紧块的工艺安排压紧块在折弯机中是很重要的零件，它在折弯机工作过程之中，常与折弯零件接触，因此有定的磨损，则需要选用作材料。对于压紧块来说，只需要加工与活动梁和零件相接触的面，使其粗糙度达到，而对于其它面粗糙度只需达到。其结构示意图如图所示。具体的加工工序方案为选块长为，宽为，厚为的材料为的钢板。将该板材进行粗刨，使其六个表面的粗糙度达到。加工后板材的长为，宽为，后为。图压紧块结构示意图将板材继续进行加工粗刨，将长边刨成深为，宽为的槽，由于加工该槽只是为了使零件在折起之后的凸起部分不与压紧块相干涉，故槽里的三面用粗刨就可以达到要求。由压紧块的结构可知，压住零件的部分仅为靠为侧的三边，中间部分由铣床铣成长为，宽为，深为的槽，该过程用粗铣就可完成。按图纸中的要求，对压紧块钻四个与活动梁相接触的螺纹孔，直径均为，钻孔后攻丝。，使其加工成直径为的四螺纹孔。通过螺纹孔与活动梁连接好，从活动梁上钻两个定位孔，直径为，同时从压紧块的下部进行扩孔，扩孔直径为,深为。将压紧块在刨刀半径为的刨床下进行精刨，将压紧块与零件相接触的直角边都加工成半径为的圆弧。将压紧块进行淬火处理，但温度不能太高，取到度就可。将压紧块在磨床上粗磨与零件相接触的三个水平面与两垂直面。使其尺寸达到最终的要求以上即为压紧块的加工过程。结论在当今的社会发展中，工农业的生产自动化程度越来越高，制造业飞速发展，特别是发达国家在这方面尤为明显，我国虽然和他们比有定的差距，但最近几年通过引进外资和继续加大科研投入力度。因此，也取得了较大的发展，这种差距也在慢慢地减小。相信随着科学技术的不断进步，冷凝器后罩折弯机技术会更加成熟与完善，设备制造企业会提供更多高效高精度柔性化人性化自动化程度更高性价比更高的生产线满足生产的需求通过资料收集整理和设计，冷凝器后罩折弯机结构设计终于完成了。在设计的这几个月里，通过对资料的搜集查找，找到了很多对设计有用的参考资料，从而保证了设计的顺利进行。可以说这次设计是对大学四年所学知识的次综合检验和全面总结，在这个过程中学会了独立思考在实践中找答案在前人的基础上求创新。通过毕业设计，使我的综合能力大大的提高，为将来参加工作打下了坚实的基础。致谢在这段毕业设计的日子里，我完成了冷凝器后罩折弯机的结构的设计。本论文的所有研究工作，从论文的选题实现条件到论文的写作等阶段都是在张志平讲师的悉心指导下完成的。张老师在毕业设计期间在学习和生活等方面都给予了我无微不至的关怀和指导。他严谨的治学态度渊博的学术知识诲人不倦的敬业精神以及宽容的待人风范使我获益颇多，更在老师的身上学到了许多为人处事的道理，这些都是我人生中的宝贵财富，在这里谨向张志平老师致以最衷心的感谢。同时，论文的顺利完成，离不开其它各位领导老师和同学的关心和帮助。在整个的论文写作中，各位老师同学和朋友积极的帮助我查资料和提供有利于论文写作的建议和意见，在他们的帮助下，论文得以不断的完善，最终帮助我完整的写完了整个论文。另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使我有了良好的专业课知识，这也是论文得以完成的基础。由于本人所掌握的知识技能水平有限，在设计中难免存在些问题，在此恳请广大的老师和同学们给予批评与指正，以便我在今后的工作和学习中获得更大的提高。参考文献吴宗泽机械设计使用手册第二版化学工业出版社，袁子荣液气压传动与控制重庆大学出版社，刘惟信孟嗣宗机械最优化设计清华大学出版社，肖景容冲压工艺学机械工业出版社，刘鸿文材料力学高等教育出版社，王先逵机械制造工艺学高等教育出版社，邓文英金属工艺学高等教育出版社，李文双，苏发等机械制造工程学黑龙江科学技术出版社，孟少农机械加工工艺手册机械工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计高等教育出版社，李柱，徐振高，蒋向前互换性与技术测量高等教育出版社，王焕庭，徐善国等机械工程材料大连理工大学出