加长杆强度核算最大弯矩所在位置为由上式知道最大弯矩发生在处。最大弯矩为加长杆内的应力由于轴向力形成的压应力和弯曲形成的弯曲应力，即加长材料选用号钢，。安全系数故满足强度要求。活柱强度核算油缸的挠度计算式中活塞杆与导向套处的最大配合间隙，活塞与缸体的最大配合间隙，活塞杆头部销孔中心至最大饶度处的距离缸底尾部销孔中心至最大饶度处的距离缸体全部外伸时，液压缸两端销孔间的距离活塞杆的最大推力，即立柱的工作阻力活塞杆全部伸出时，导向套前端到活塞滑动面末端的距离液压缸的重力立柱轴线与水平面的夹角。把以上数据代入公式中得最大弯矩所在位置为由上式可知活柱的最大弯矩发生在处，即加长杆与活柱发生初折曲的地方。活柱的最大弯矩为活柱内的应力为由于轴向力形成的压力和弯曲形成的弯曲应力，即活柱选用无缝钢管，。安全系数故活柱满足强度要求。缸体强度核算最大弯矩发生的地方为由上式知道，缸体最大弯矩发生在处，即活柱与缸体发生初曲折的地方。最大弯矩为缸体内壁三个应力为按第四强度理论进行验算，即安全系数故缸体满足强度要求。立柱的稳定裕量验算为了简化计算，把加长杆作为活柱的部分，这样就相当与单伸缩立柱，因此，则由图查得。图关系图临界载荷为稳定裕量所以立柱的稳定性符合条件。液压系统设计液压支架的液压系统特点液压支架由不同数量的立柱合千斤顶组成，采用不同的操纵阀以实现升柱降柱移架推溜等功作。虽然支架的液压缸立柱和千斤顶种类数量很多，但其液压系统都采用多执行元件的并联系统。液压支架的液压传动，与其它机械的容积式液压传动有很大的区别，其特点加下工作液的压力高管路内的压力达，立柱内的压力达，流量大在液压系统种，采用粘度低和容量大的液体作为工作介质液压缸操纵阀，其它调节和控制装置等总的数量大高压泵台液压缸个安全阀个，还有同样数量的液控单向阀泵液压缸传动系统的换算弹性模数较低根据支架的数目改变液流的参数所有支架在结构上都有着相同的液压缸液压装置以及它们之间都有相同的连接方式相同的液压系统每节支架都重复着相同的工序，这些工序的总和构成液压支架的基本工序为了保证系统具有较高的容积效率，实现无故障作业及工作人员的安全，液压系统的元件和部件要有好的密封性和可靠性。这些特点体现了液压传动元件以及整个系统在结构上的特点，即液压支架是以单节支架为单元的，这就决定了液压系统的构成，即工作面支架和端头支架的液压系统成为液压支架的基本组成部分。此外，可以把泵站中心控制台和支架的液压管路等部分作为支架的公用液压系统。其中每个部分都具有独立的功能，在改善液压传动或者制定新的方案时，般都可以单独地加以研究。液压系统的设计方法根据液压系统的架型和结构设计，确定立柱和千斤顶数目，并拟定液压系统。带压移架回路如图作用。过露装置液箱的过滤装置包括吸液过滤器装于吸液断路器上过滤网槽磁过滤器及高压过滤。蓄能器泵站系统由于工作介质近似于水，为保证密闭性，选用气囊式蓄能器。按用途和安装位置分为两类。类是用以减缓泵的脉动冲击，般安装于泵高压出口，容量约另类是用以稳定系统压力，补充液源，减少由于系统泄漏等原因造成泵的频繁工作，容量大目前有或，般安装于系统高压入口即单向阀交替单向阀之后。蓄能器充气压力应大于等于系统最大工作压力的或小于等于最小工作压力的。对于不同泵站系统，般以卸载阀恢复工作压力为调定压力计算。自动配液装置配液装置是混合乳化油与水溶液的装置。主要由阀体喷嘴内芯节流螺杆及浸于乳化液中的断路阀等组成，装于乳化液箱上部。技术经济分析本设计的液压支架经过多方面学习调查，综合国内外先进综采技术，根据市场需求，经济可靠的原则，在多个方案中进行选择，最后确定的方案。该方案综合国家标准和机械设计标准所提出的些问题，本着结构简单费用低可靠性高等原则设计的。特别是支架四连杆的设计，充分运用了计算机，数据准确可靠。本次设计充分考虑人机关系布局合理操作方便，在工作中，利于观察，利于对应急情况的处理，液压系统结构简单，各液压元件位置关系明确，操作方便。由于液压支架是在地下工作的，安全是极其重要的，本设计本着这个原则进行了相关的强度校核，保证其在井下的安全可靠。另外，本设计的支架维修方便，零件共用率高移架方便，降低了经济成本和工人的劳动强度，为企业带来了经济效益。结论综采面中厚煤层液压支架设计即将结束。几个月来，从开始接到论文题目到参数计算作图，再到论文的完成，每走步对我来说都是新的尝试与挑战，这也是我在大学期间独立完成的最大的项目。在这段时间里，通过对液压支架的选型设计，总体设计，受力分析，强度校核，综合运用了大学期间所学到的知识并学到了很多知识，也有很多感受。开始对液压支架等相关技术很不了解的状态，通过独立的学习，查看相关的资料和书籍和老师指导，让自己头脑中模糊的概念逐渐清晰，又通过实习进步了解了液压支架，为顺利的设计奠定基础虽然我的论文不是很成熟，还有很多不足之处，但这里面的每个图每个数，都有我辛勤汗水的结晶。使我感觉到了知识充实带来的快乐。这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做研究是要真真正正用心去做的件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破。希望这次的经历能让我在以后学习和工作得到更大的进步。参考文献丁绍南液压支架设计北京世界图书出版社，邢福康，刘玉堂煤矿支护手册北京煤炭工业出版社，赵宏珠综采面矿压与液压支架设计徐州中国矿业学院出版社，杨振复，罗恩波放顶煤开采技术与放顶煤液压支架北京煤炭工业出版社，综采技术手册编委会综采技术手册北京煤炭工业出版社，程居山矿山机械徐州中国矿业大学出版社，雷天觉新编液压工程手册北京北京理工大学出版社，成大先机械设计手册北京化学工业出版社，曾正明机械工程材料手册北京机械工业出版社，陶驰东采掘机械北京煤炭工业出版社，张家鉴，陈文享液压支架北京煤炭工业出版社，甘永立几何量公差与检测上海上海科学技术出版社，徐灏机械设计手册北京机械工业出版社，单辉祖材料力学北京高等教育出版社，王国法液压支架技术北京煤炭工业出版社,王国彪，饶明杰液压支架优化设计与计算机模拟分析北京煤炭工业出版社，白杰平，伍锋，潘英机械工程科技英语徐州中国矿业大学出版社，张艳程序设计教程徐州中国矿业大学出版社，,,致谢本次设计给我们的大学生活画上了个圆满的句号，设计的成功离不开指导老师和同学的帮助。在这里，我要感谢我的毕业设计指导老师。在设计过程中，老师给了我以悉心的指导，无论是在论文的选题收集资料中，还是在具体的写作过程中，在此我向敬爱的指导老师表示真诚的感谢。其次，我还要向机电系的各位领导和老师在学习期间对我的教诲和帮助表示感谢,还要感谢同窗的各位同学，感谢他们的帮助理解与支持，他们真挚的友谊我将永存于心,最后，向百忙之中抽出时间来评阅论文的各位教授及老师致意最衷心的感谢,由于时间仓促，论文中定有不完善之处，并真诚的希望各位教授及老师对论文提出宝贵的意见。所示。在立柱控制阀前面装设个由移架液路控制的支撑保持阀和个与立柱活塞杆腔液路相通的截流阀，可时支架带压移架，设计时应考虑在移架时，支架对顶板的支撑力应大于。图带压移架回路输送机支架推移千斤顶立柱安全阀液控单向阀制成保持阀节流阀千斤顶系统千斤顶系统包括前梁平衡侧推推移护帮防倒防滑和调架千斤顶。这类千斤顶控制系统般由油缸上加些必要的液压阀构成。常用的千斤顶控制回路有如下形式侧推调架防倒系统图为单作用式，图为双作用式。图单作用式图双作用式推移千斤顶系统推移千斤顶系统如下图所示。为单向锁紧回路，为差动回路，为千斤顶定压回路，用于辅助移架千斤顶的推力限制在定范围，在该千斤顶的活塞腔侧液路上增设个定压开关阀。当操纵操纵阀时，压力液经分流阀后分成两路路去推移千斤顶，另路经定压开关阀去辅助移架千斤顶。当液压力超过定压关闭阀的调整压力时，该阀关闭，切断液路，保证辅助移架千斤顶的推力不超过调定值。平衡千斤顶系统平衡千斤顶系统般用双向锁紧限压回路图所示。图双向锁紧限压回路活动侧护板控制方式弹簧机构式。其优点式结构简单，不需要液压元件，但功能较差，不具备调架性能，适应煤层倾角很小的工作面。弹簧与液压无闭锁混合系统。这种方式除弹簧机构外，需装备个千斤顶及其操纵系统。与第种方式相比，增加了设备费用，在功能方面并未获得显著的改善。但目前我国煤矿大量的支架式采用这种控制方式的活动侧护板。弹簧与液压闭锁系统混合式。与第二种无闭锁系统比较，只是控制阀的功能不同，并增加了个安全阀，使设备费用并不会显著增加，却获得了较好的防倒防矸和调架的性能。全液压控制系统。这种系统在结构方面取消了弹簧，增加了条低压供液系统和压力顺序阀，使活动侧护板具备了良好的性能