向阀位于左位或者右位，七联阀中的换向阀均在中位，此时支腿液压缸工作，钻臂上的各液压缸停止工作支腿液压缸位于中位时，辅泵供给的液压油就直接供给七联阀系统供给钻臂上的各执行元件液压缸以完成各动作。钻车行走和液压凿岩机冲击转钎共用个四联泵主泵，由于钻车在凿岩作业时不行走，行走时不凿岩，所以四联泵交替供油。行走时四联泵中各二联合流向左右行走马达供油，并同时向液压制动离合器供油，打开制动器。停止行走时即停止供油，液压离合器失压制动，行走停止。行走马达的制动由马达油路控制。六液压系统的验算本节我们主要是进行系统稳定性和各元件工作情况的验算过程毕业设计说明书用纸第页电机的验算设计前给定的电机功率为，工作循环中若液压泵的压力和流量比较恒定，通常允许电机短时间在超载的状态下工作，而我们在此设计的这种全液压驱动凿岩钻车，在工作过程中泵的工况条件比较平稳，所以电动机的实际功率可为在设计液压系统中，主泵的参数为,由于电机转速为所以主泵的参数为,由于电机转速为所以辅泵的参数为,电机转速为所以工作循环中，液压泵的压力和流量比较恒定，液压泵的驱动功率可由下式计算毕业设计说明书用纸第页ηη式中液压泵的最大工作压力液压泵的最大流量η液压泵的总效率。ηη由于整个全液压驱动凿岩钻车的系统及工作元件是对称分配的，所以总功率总而电机的允许最高功率是所以电机的功率能够满足整台钻车的工作条件七钻车的保养与维护液压凿岩机的维护保养和润滑每班作业维护保养及润滑内容对凿岩机钎尾花键连接部位和钎尾受冲击部位涂二硫化钼润滑脂，因冲击时产生高热，使冲击润滑正常。对凿岩机旁侧供水和旋转机构油嘴，用黄油枪注二硫化钼润滑脂次，以避免润滑脂渗入到液压油内。毕业设计说明书用纸第页检查油雾器油位，如不足时补充号导轨油容量升，每小时消耗量约毫升每分钟约滴。检查各接头处有无松动和漏油现象。检查凿岩机与旁侧供水连接的两螺母是否松动，如松动应用扭力搬手扭力矩拧紧螺母。每周保养内容维修工拆下旁侧供水机构后检查检查活塞冲击面的磨损情况。检测该尺寸时不允许将活塞拆出，可拆卸凿岩机回转机构螺栓。如超过最小允许尺寸毫米的情况下，须更换新活塞，说明该活塞质量有问题。如检查活塞冲击面正常后，不必每周拆检，可在凿岩机维修时检测。连接套部位的端面是否有被钎尾花键冲击的凹陷情况，如凹面磨严重，须更换新连接套。如在小时内凹面磨损严重，应查找原因，排除故障后更换。旁侧注水机构在没拆卸之前，检查钎尾和钎尾导向套部分的磨损情况。每月保养内容维修工毕业设计说明书用纸第页检查凿岩机蓄能器压力。正常充氮压力为，检查时用充氮工具检查，如压力低于时可进行补充氮气，使压力达到规定要求。更换供水部分的密封，每月正常工作时需根据漏水情况更换次水密封。更换型密封圈，水密封圈。每季保养内容维修工必须拆卸凿岩机更换以下配件更换旋转机构中的全套密封。更换活塞全套密封。更换蓄能器膜片。检查损坏部件和可能更换的零件，检查方法按维护方法中的内容要求进行。拆卸和安装凿岩机场地必须在保证高度清洁的室内进行，更换零件必须清洁，装后要经常跑合试验。钻车检查每班保养检查检查液压油箱油面，用手动加油泵加油，恢复原来油面。用号低凝抗磨液压油毕业设计说明书用纸第页接通水管把软管接到水源，在压力下最小流量为升小时，钻车露天存放时，将冷却器中的水排完，放松装在冷却器壳上的放水螺栓，开动水泵，使水泵很冷却器中的水排放干净，避免冻裂。接通电源电缆接在工地闸盒上，电压，频率，功率。检查轴向泵和空压机皮带的松紧程度。检查水泵油面，不足时加注汽油机油到油位。检查空压机油面，不足时加注车用机油或汽油机油。检查整体钻车情况无漏油。保养后进行试验检查支腿走行试验探测不正常躁声检查按指定压力值观察回路过滤器压力表的阻力值检查冲击回路上的高压过滤器堵塞指示器是否污染。钻车在每个周期内的保养检查细则钻车保养内容每小时表实施日期记时数毕业设计说明书用纸第页停机保养每小时完成保养项目用品保养结果检查下例联接件间隙钻臂回转支承间隙升降油缸铰接间隙钻臂回转油缸铰接轴间隙摆动油缸铰接轴间隙补偿定位油缸铰接轴间隙凿岩机蓄能器压力更换旁侧供水各密封充氮检查充氮工具旁侧供水全套密封正常压力全部更换钻车保养内容每小时表实施日期记时数停机保养每小时完成保养项目用品保养结果凿岩机转钎机构全套密封转钎机构密封组毕业设计说明书用纸第页件凿岩机冲击活塞全套密封冲击活塞密封组件蓄能器隔膜如经检查损坏予以更换测凿岩机主要零件和更换活塞冲击面的磨损检验钎尾最大伸出长度检测钎尾最小尺寸检测旁侧注水钎尾前导向套磨损情况检测钎尾花键套的磨损情况如超出可更换新件如超出可更换新件如超出可更换新件如超出可更换新件如超出可更换新件根据情况更换新件根据情况更换新件根据情况更换新件根据情况更换新件根据情况更换新件钻车的润滑毕业设计说明书用纸第页钻车的润滑用油表润滑部位或名称使用润滑种类各黄油嘴推进导轨二号二硫化钼锂基润滑脂钻臂蜗轮减速箱号工业齿轮油或号双曲线油行走减速箱号工业齿轮油或号双曲线油液压油箱和制动器号低凝抗磨液压油注油器号导轨油空压机水泵或汽油机润滑油润滑部位和周期钻臂推进器运动部位的润滑每天动北京人民交通出版社,胡玉兴主编液压传动北京中国铁道出版社,刘祖荫解志尧等主编型履带式全液压掘进钻车,成大先主编机械设计手册液压传动北京化学工业出版社,李芝主编液压传动北京机械工业出版社,朱新才主编液压传动与控制重庆重庆大学出版社,毕业设计说明书用纸第页章宏甲，黄谊主编液压传动北京机械工业出版社,严金坤主编液压元件上海上海交通大学出版社，聂崇嘉主编液压传动与液力传动成都西南交通大学出版周恩涛主编液压系统设计元件选型手册机械工业出版社,赵济荣主编液压传动与采掘机械中国矿业大学出版附录附录要润滑的部位软管卷筒，推进器导轨表面。每小时需要润滑的部位推进器定位油缸销轴，推进器仰俯油缸两端的铰接轴，钻臂与推进器摆动架铰接的转轴，钻臂前轴承，钻臂蜗轮减速箱，钻臂升降转轴，摆臂油缸转轴。每小时需要润滑的部位钻臂绕钻臂座的摆动轴。车架履带减速箱支腿部分的润滑毕业设计说明书用纸第页每班需给注油器加满油每天检查水泵的润滑油面，工作小时后应需将润滑油全部更换，然后每小时更换次，高压滤油器除经常检查堵塞指示器外需每小时更换次滤芯。每工作小时应将走行减速箱内的润滑油彻底更换。每小时对空压机检查油位。每小时将走行制动器内的油抽干并重新注满油。每小时将冷却器拆出进行清洗，空压机空气滤清器每小时更换滤芯。每三个月清洗次液压凿岩机液压马达液压泵和各种阀均不准许在工作面拆卸，若有故障可在现场更换部件。液压油箱的维护保养油箱中使用的液压油，应按规定执行。液压油的存放应该存放在油罐或油桶内，存放在适当的荫蔽处，温度基本上保持恒定。加油和补充加油时，应用手动加油泵加油，中间滤油器进行过滤后加入，直到看见油位为止。毕业设计说明书用纸第页对液压系统进行排气和注入系统后，油位下降时，应再加到正常油位。注意在冷油起动时，油液粘度较高，堵塞指示器和回油压力表示值可能出现信号指示，待开动几分钟后恢复正常指示，说明运转正常。如信号不变，油温已上升，则要排除指示器和滤油器的故障。所有维护操作都要在清洁的条件下进行，特别是更换滤芯和拆卸是要防止灰尘进入管路和系统。表维护内容保养要求检查油位是否正常滤油器堵塞报警时，或加油感到太沉时回油过滤器更换滤芯清洗油箱呼吸阀处清洗呼吸阀过滤器清洗油箱，更换新油每班检查油位，随时加油更换回油滤芯和高压滤芯第次小时，正常小时每班清洗次每小时用柴油清洗次每小时进行次掘进钻车的使用使用前的准备工作毕业设计说明书用纸第页钻车进入工作面之前，应先处理工作面的松石残误炮清理巷道将钻车开到工作面，把钻车固定在适当的位置，使其能打出所需深度的炮孔检查油箱储油量是否充足，若油面低于指示刻度时，则应及时补充合格的液压油各个润滑部位要加注润滑油电机驱动油泵时，要接通电源准备好本班用的钎杆和钎头及必要的工具和易损零件凿岩之前，先进行空车试运转，检查各部件是否完整，紧固部分是否松动，各电机联轴器上的螺钉和销子不得有松脱现象气水油路系统是否有泄漏，如有异常现象，应处理好后，再开车生产。钻车的操作注意事项司机必须熟悉各操纵阀的作用位置及完成钻车的各种动作的方向，严格按照操作程序，进行准确的操作每次凿孔之前必须准确找好眼位及方向，凿岩过程中不要随意调整方位，以免发生卡钎及断钎事故毕业设计说明书用纸第页钻车上如无防卡系统，卡钎时，可关闭推进油源，同时用锤边敲边用推进缸往外拔，不能用回缩补偿缸往外拔钎杆凿岩作业中要随时注意稳车装置与各部的连接是否牢固，油温油压是否过高钻臂移位时，定要先将推进器退回，使顶尖离开工作面，如有两个或多个钻臂，移位时注意不要产生剧烈碰撞钻车工作时，严禁钻车周围和钻臂下站人，防止将人碰伤或挤坏开始凿岩之前，要先用推进器推进凿岩机，使钎头顶在工作面的孔位处，合上夹钎器，托住钎杆，打开水阀，用液压阀控制，先轻推进轻冲击，进行开孔。待孔深达后，再转入全运转，此时应打开夹钎器，以免磨损夹钎器镶套凿岩结束后，放平推进器，收拢并放低钻臂，收起液压支撑装置，卸下水管，将钻车开到安全地点掘进钻车的维护钻车的维护正确操作使用是高速高效率凿岩减少事故延长钻车使用寿命的关键。所以，要注意如下几点经常保持钻车的清洁完好毕业设计说明书用纸第页钻车在工作时应随时检查各部件有无松动丢失漏油气等现象，发现问题及时处理要保证液压油的清洁，油量充足，无污物等。换油时要清洗各部分系统，包括油箱和过滤器，加入新油时，必须过滤，不得使新油和旧油混合。每季度清洗次，注意不能使不同牌号