圆处的压力角�分别为主从动齿轮的节圆半径。齿轮及其啮合齿轮的节圆半径如表当齿轮与多个齿轮啮合时，取与其相啮合齿轮节圆较小的齿轮节圆参数作为计算依据。表齿轮及其啮合齿轮的节圆半径齿轮则由式可计算得到齿轮所受接触应力如表。表齿轮所受接触应力齿轮轴承的选择轴承类型的选择根据轴承中摩擦性质的不同，可把轴承分为滑动摩擦轴承简称滑动轴承和滚动摩擦轴承简称滚动轴承两大类。滚动轴承由于摩擦系数小，启动阻力小，而且它已标准化，选用润滑维护都很方便，因此在般机器中应用较广。滑动轴承具有些独特优点，使得它在些不能不便或使用滚动轴承没有优势的场合，如在工作转速特高特大冲击与振动径向空间尺寸受到限制或必须剖分安装如曲轴的轴承以及需在水或腐蚀性介质中工作等场合，仍占有重要地位。本设计中的株距调整变速箱属于插秧机部件，其工作场合为田间，且其工作转速不是特高，冲击与振动也不是特大，径向空间尺寸较为富裕，所以为了降低浙江理工大学本科毕业设计论文设计成本及维修维护方便，本设计中选用滚动轴承。插秧机株距调整变速箱如果仅按轴承用于承受的外载荷不同来分类，滚动轴承可以概括地分为向心轴承推力轴承和向心推力轴承三大类。主要承受径向载荷的轴承叫做向心轴承只能承受轴向载荷的轴承叫做推力轴承能同时承受径向载荷和轴向载荷的轴承叫做向心推力轴承。选用轴承时，首先是选择轴承类型。下面介绍合理选择轴承类型时所应考虑的主要因素轴承的载荷轴承所受载荷的大小方向和性质，是选择轴承类型的主要依据。根据载荷的大小选择轴承类型时，滚子轴承比球轴承能够承受更大的载荷。根据载荷的分析选择轴承类型时，对于纯轴向载荷，般选用推力轴承。对于纯径向载荷，般选用深沟球轴承圆柱滚子轴承或滚针轴承。当轴承在承受径向载荷的同时，还有不大的轴向载荷时，可选用深沟球轴承或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，或选用向心轴承和推力轴承组合在起的结构，分别传动承担径向载荷和轴向载荷。轴承的转速在般转速下，转速的高低对类型的选择不发生影响，只有在转速较高时，才会有比较显著的影。从高中转速对轴承的要求看，可以确定以下几点球轴承比滚子轴承有较高的极限转速在内径相同的条件下，外径越小，则滚动体就越小，运转时滚动体加在外圈滚道上的离心力也就越小，因而也就更适于在更高的转速下工作。故在高速时，宜选用相同内径而外径较小的轴承。若用个较小的轴承而承载能力达不到要求时，可在并装个相同的轴承，或者考虑宽系列的轴承。外径较大的轴承，宜用于低速重载的场合。保持架的材料与结构对轴承转速影响极大。实体保持架比冲压保持架允许高些的转速，青铜实体保持架允许更高的转速。推力轴承的极限转速均很低。轴承的调心性能滚子轴承对轴承的偏斜最为敏感，这类轴承在偏斜状态下的承载能力可能低浙江理工大学本科毕业设计论文于球轴承。轴承的安装和拆卸插秧机株距调整变速箱便于装拆，也是在选择轴承类型时应考虑的个因素。在轴承座没有剖分面而必须沿轴向安装和拆卸轴承部件时，应优先选用内外圈可分离的轴承。综上所述，本设计中选用深沟球轴承。深沟球轴承型号的选择滚动轴承的基本额定动载荷是在定的条件下确定的，如载荷条件为向心轴承仅承受纯径向载荷，推力轴承仅承受纯轴向载荷。实际上，轴承在许多应用场合，常常同时承受径向载荷和轴向载荷。因此，在进行轴承寿命计算时，必须把实际载荷转换为与确定基本额定动载荷的载荷条件相致的当量动载荷。这个当量动载荷，对于以承受进行载荷为主的轴承，称为径向当量动载荷对于以承受轴向载荷为主的轴承，称为轴向当量动载荷。当量动载荷的般计算公式为式中，当量动载荷径向动载荷系数轴向动载荷系数径向载荷轴向载荷。按式求得的当量动载荷仅为理论值。实际上，在许多支撑中还会出现些附加载荷，如冲击力不平衡作用力惯性力以及轴挠曲或轴承座变形产生的附加力等等，这些因素很难从理论上精确计算。为了计及这些影响，可对当量动载荷乘上个根据经验而定的动载荷系数计算时，轴承的当量动载荷应为。故实际式中，载荷系数，中等冲击或中等惯性冲击取值为∼。本设计中株距调整变速箱轴上零件所受的轴向力很小，则根据机械设计可选得轴承的径向动载荷系数，轴向动载荷系数，取可求出输入轴左端径向力。。又通过计算浙江理工大学本科毕业设计论文则由公式可求得当量动载荷。所需轴承应具有的基本额定动载荷可根据公式，插秧机株距调整变速箱ε式中，基本额定动载荷轴的转速，预期计算寿命。已知插秧机使用寿命为∼年，每年使用大约天，每天工作时间为，个小时，则。又前面计算得到。则由公式计算可得。根据机械设计手册输入轴左端深沟球轴承型号为。轴的力学分析由该株距调整变速器结构布置考虑到加工和装配而确定的轴的尺寸，般来说强度是足够的，仅对其危险断面进行验算即可。对于本设计的株距调整变速器来说，在设计的过程中，轴的强度和刚度都留有定的余量，所以，在进行校核时只需要校核转速最低，即扭矩最大时的档位即可由于输入轴跨距较大，可能会存在刚度不足现象，且在该轴上装有滑移齿轮，扭矩位置发生变化，所以本设计中以输入轴强度校核为重点。综上所述，本设计中选择株距调整变速箱工作在档轴轴换挡离合器右移轴输出时的工况进行轴的强度分析此时，输入轴的滑移齿轮组工作在轴的支撑中间位置，使输入轴受到的弯矩最大，且在该档位轴的转速相对较低，则其受到的扭矩便较大。由于力的作用是相互的，则输入轴受到的扭矩也较大，故输入轴工作在情况最差的状态。轴的受力分析由于齿轮的传动效率较高，故在以下计算公式中忽略传递效率对齿轮受力的影响，则各齿轮受力计算公式如下浙江理工大学本科毕业设计论文⎧插秧机株距调整变速箱⎩⎨式中，输入轴输入的转矩，各个齿轮的圆周力各个齿轮的径向力各个齿轮的压力角对应齿轮的分度圆直径。至计算齿轮的传动比。则由计算公式可得输入轴上齿轮受力情况如表齿轮表输入轴上齿轮受力轴的强度校核通过轴的结构设计，轴的主要结构尺寸，轴上零件的位置，以及外载荷和支反力的作用位置均已确定，轴上的载荷弯矩和扭矩已可以求得，因而可按弯扭合成强度条件对轴进行强度校核计算。根据齿轮的受力分析，做出轴的计算简图，如图。图输入轴的计算简图浙江理工大学本科毕业设计论文插秧机株距调整变速箱将图中的各空间力全部转化到轴上，并将其分解为水平分力和垂直分力，并做出相应的弯矩图，如图。图水平面内受力及弯矩图图垂直面内受力齿宽等参数的变化而改变，使得设计参数化简单化模块化。由于高速插秧机重量轻可以减小在泥泞水田作业的工作阻力和下陷程度，可以以主变速箱零件的体积最小重量最轻为优化设计目标，以齿轮和轴的设计参数和力学分析为约束条件，利用序列二次规划法法，结合软件的优化工具箱对主变速箱的齿轮和轴进行结构优化，取得良好的优化结果，从而实现了轻量化设计目标，降低主变速箱的重量和制造成本。浙江理工大学本科毕业设计论文高速水稻插秧机分插机构研究参考文献插秧机株距调整变速箱曹建东制约水稻插秧机推广应用因素探析农村经济与科技谢舒，蓝峰，黎子明，等水稻插秧机的国内外现状及发展趋势南方农机，曹志宇，王冬沐，等水稻插秧机的工作原理及机插技术的应用科技纵横沈亮，韩休海，耿志杰我国水稻插秧机发展现状农机使用与维修，刘文华水稻插秧机现状分析及发展预测湖南农机，汪令国插秧机的现状及发展趋势湖南农机，赵亮，高希文，颜华，等国内外水稻插秧机及发展中国农业机械化科学研究院黄永保证机插秧质量的措施农技服务，刘惟信汽车设计北京清华大学出版社，刘阳春，高希文等插秧机株距无极调节系统设计与实现农机化研究，第三期张洪欣汽车设计北京机械工业出版社，王德伦，高媛机械原理北京机械工业出版社，张文春汽车理论北京机械工业出版社，朱孝录齿轮传动设计手册北京化学工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，彭文生，张志明，黄华梁机械设计北京高等教育出版社，李俊峰，张雄理论力学北京清华大学出版社，彭文生，张志明，黄华梁机械设计北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学北京高等教育出版社，浙江理工大学本科毕业设计论文致谢插秧机株距调整变速箱转眼间，大学四年很快就要结束了。而作为大学生活的最后个环节毕业设计，经过长时间的紧张准备，也将接近尾声。在这次毕业设计中，我不但巩固了以前所学的知识，并从中学到了很多新的东西。在这里，我向那些在这四年里给予过我巨大帮助的老师和同学们表示衷心的感谢，正是他们的帮忙才让我得以圆满的完成四年的学业和最后的毕业设计。在这次设计的过程中，指导老师李革教授直都关注着我的每步进展，并给了我很多好的意见和建议，同时也对我提出了严格的要求。我之所以能很顺利地完成毕业设计任务，这与李老师的指导是分不开的，在此，我对他表示衷心地感谢,另外，遇到技术困难的时候，学姐曹宁慧，学长鲍峻峰也给了我细心地指导。帮我克服了道道难题，使我能够顺利进行，对此，我表示衷心感谢,及弯矩图图水平垂直面内受力及其弯矩图由图可知输入轴最大弯矩发生在齿轮矩可由以下计算公式处即危险截面，其最大弯得。由于齿轮是空套在输入轴上的，故其受到的扭矩传不到输入轴上，则只有齿轮。将所受扭矩传到输入轴上。做出输入轴的扭矩图，如图浙江理工大学本科毕业设计论文图输入轴扭矩图插秧机株距调整变速箱已知轴的万弯矩和扭矩后，可针对危险截面即弯矩和扭矩大而轴颈可能不足的截面做弯扭合成强度校核计算。按第三强度理论，计算应力公式为−式中，轴的计算应力轴所受的弯矩轴所受的扭矩轴的抗弯截面系数，折合系数，考虑循环特性的不同而引入，取。由公式计算得轴的刚度校核。轴在载荷作用下，将产生弯曲和扭转变形。若变形量超过允许的限度，就会影响轴上零件的正常工作，甚至会丧失机器应有的性能。例如，安装