向载荷。该类轴承外圈滚道是球面形，故具有调心性能，当轴受力弯曲或倾斜而使内圈中心线与外圈中心线相对倾斜不超过时，轴承仍能工作。般适用于调心球轴承适用于承受重载荷与冲击载荷精密仪表低噪音电机汽车摩托车冶金轧机矿山石油造纸水泥榨糖等行业及般机械等。图调心球轴承无锡太湖学院学士学位论文调心滚子轴承如图调心滚子轴承的性能和特点和调心轴承相同，但是具有较大的径向载荷能力允许内圈对外圈轴线偏斜量。同时也能承受任方向的轴向载荷。有高的径向载荷能力，特别适用于重载或振动载荷下工作，但不能承受纯轴向载荷。该类轴承外圈滚道是球面形，故其调心性能良好，能补偿同轴度误差。般用在造纸机械减速装置铁路车辆车轴轧钢机齿轮箱轴承座轧钢机辊子破碎机振动筛印刷机械木工机械各类产业用减速机立式带座调心轴承。图调心滚子轴承深沟球轴承如图当量摩擦系数最小，在高速转动时，可用来承受纯轴向载荷。工作中允许内外轴线偏斜量，大量生产，价格低。深沟球轴承主要承受径向载荷，也可同时承受径向载荷和轴向载荷。当其仅承受径向载荷时，接触角为零。当深沟球轴承具有较大的径向游隙时，具有角接触轴承的性能，可承受较大的轴向载荷，深沟球轴承的摩擦系数很小，极限转速也很高。般用在深沟球轴承可用于变速箱仪器仪表电机家用电器内燃机交通车辆农业机械建筑机械工程机械滚轴式轮滑鞋悠悠球等种焊接翻转机构设计图深沟球轴承角接触球轴承如图可同时承受径向负荷和轴向负荷。能在较高的转速下工作。由于个轴承只能承受单向的轴向力，因此般成对使用。接触角越大，轴向承载能力越高。高精度和高速轴承通常取度接触角。在轴向力作用下，接触角会增大。般使用在机床主轴高频马达燃汽轮机离心分离机小型汽车前轮差速器小齿轮轴油泵罗茨鼓风机空气压缩机各类变速器燃料喷射泵印刷机械。图角接触球轴承通过对上述调心球轴承调心滚子轴承深沟球轴承和角接触球轴承的详细叙述，及无锡太湖学院学士学位论文各种轴承的性能和特点的比较，还有对整个翻转机构要实现的功能和径向轴向的负载情况来选择。翻转机构的旋转轴主要承受径向载荷，而且在旋转轴转动时翻转轴心可能会偏离，综上所述选择调心滚子轴承比较合适。调心滚子轴承在径向有很大的负荷能力，而且调心性能较好，能够弥补同轴度误差。轴承型号的确定根据轴的工作情况及客户所指定的购入品厂家要求，这里选用调心滚子轴承型号为。调心滚子轴承如图图滚子调心轴承内径外径宽度基本定额动负荷基本定额静负荷由机械设计手册查得轴承所受载荷平稳调心滚子轴承的定义调心滚子轴承是在有二条滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间，组装着鼓形滚子的轴承。调心滚子轴承简介调心滚子轴承具有两列滚子，主要承受径载荷，同时也能承受任方向的轴向载荷。有高的径向载荷能力，特别适用于重载或振动载荷下工作，但不能承受纯轴向载荷。该类轴承外圈滚道是球面形，故其调心性能良好，能补偿同轴度误差。调心滚子轴承有两列对称型球面滚子，外圈有条共用的球面滚道，内圈有两条与轴种焊接翻转机构设计承轴线倾斜角度的滚道，具有良好的调心性能，当轴受力弯曲或安装不同心时轴承仍可正常使用，调心性随轴承尺寸系列不同而异，般所允许的调心角度为度，该类型轴承的负荷能力较大，除能承受径向负荷外轴承还能承受双向作用的轴向负荷，具有较好的抗冲击能力，般来说调心滚子轴承所允许的工作转速较低。调心滚子轴承按滚子截面形状分为对称形球面滚子和非对称形球面滚子两种不同结构，非对称调心滚子轴承属早期产品，目前主要是为主机维修服务，新设计主机时则很少选用对称形调心滚子轴承，内部结构经过全面改进设计及参数优化，与早期生产的调心滚子轴承相比，能够承受更大的轴向负荷，这种轴承的运行温度较低，故可适应较高转速的要求，根据内圈有无挡边及所用保持架的不同可分为型与型两种,型轴承的特点是内圈无挡边和采用钢板冲压保持架,型轴承的特点则为内圈两侧均有挡边和采用车制实体保持架为了改善轴承的润滑,可向用户提供外圈带有环状油槽和三个油孔的调心滚子轴承,以轴承后置代号表示,根据用户的要求也可供应带内圈油孔的调心滚子轴承,为了便于客户装卸和更换轴承,还可提供内孔带有锥度的调心滚子轴承轴承,锥孔锥度为以后置代号为表示,为了适应特殊用户的要求也可提供内孔锥度为的轴承,其后置代号为内孔带锥度的轴承可用锁紧螺母将轴承直接装在锥形轴颈上,也可借助紧定套或退卸套将轴承安装在圆柱形轴颈上。轴承的寿命轴承转速为计算径向力计算当量动载荷由线形插值法轴承寿命的计算式中额定寿命，单位是额定动负荷当量动载荷额定寿命工作转速故所选的轴承合格。无锡太湖学院学士学位论文其它标准件选用轴承座的选用轴承座的选用是根据轴承而定的，以上，轴承所选的是调心滚子轴承，所以在此选用的轴承座。轴承座如图图轴承座轴套的选用轴套是根据轴的规格以及实际需要来选的。铰链销上的轴套选择轴套如图种焊接翻转机构设计图轴套适用于高载低速下的旋转摇摆运动以及在重载下经常启闭而无法加油的部位，在边界润滑条件下可长期使用而不用加油，过程加油将会大大提高轴套的使用寿命。耐磨层表面有规格的油穴可以作为储油孔使用。目前已广泛使用于冶金机械矿山机械水利机械汽机车建筑机械农用机械轧钢机械等。最大承载压力适用温度范围摄氏度最高滑动速度摩擦系数允许最高值干允许最高值油作用承载好，耐磨性能良好。适用于高载低速下的旋转运动摇摆运动及经常在载荷下启闭频繁而不易形成流体动力润滑的场合。在边界润滑条件下可长期不加油保养，而在过层中加油使轴承使用寿命更长。表面塑料层在加工成型时可留定的余量，装配压入座孔后可自行加工，以达到更好的装配尺寸。无锡太湖学院学士学位论文产品主要运用于汽车底盘冶金机械矿山机械水利机械建筑机械农用机械轧钢设备等。连杆上的轴套选择轴套如图图轴套适用于无法加油或较难的工作部位,耐磨性能好摩擦系数小使用寿命长走合性能好低噪音无污染耐腐蚀性好运转中形成的转移膜起到保护对磨轴的作用，无咬轴现象对磨轴的加工要求低，减轻了用户加工成本。的作用无油润滑或少油润滑，适用于无法加油或很难加油的场所，可在使用时不保养或少保养。耐磨性能好，摩擦系数小，使用寿命长。有适量的弹塑性，能将应力分布在较宽的接触面上，提高轴承的承载能力。静动摩擦系数相近，能消除低速下的爬行，从而保证机械的工作精度。能使机械减少振动降低噪音防止污染，改善劳动条件。在运转过程中能形成转移膜，起到保护对磨轴的作用，无咬轴现象。对于磨轴的硬度要求低，未经调质处理的轴都可使用，从而降低了相关零件的加工难度。薄壁结构质量轻，可减小机械体积。钢背面零件还可以再拆开，并在连接时不会损坏其它连接零件。如螺纹连接键连接无锡太湖学院学士学位论文销连接等。不可拆卸的固定连接连接后零件不可以再拆开，若拆开则零件会遭到不同程度的损坏，且不能直接再使用。如过盈连接铆接焊接和粘接等。活动连接装配后的零件在工作中按工作要求能作相对运对。活动连接也可以分为以下两种可拆卸的活动连接拆卸后不损坏零件的配合面。如各种圆柱面圆锥面螺旋面间隙配合的零件。不可拆卸的活动连接拆卸后将损坏零件的配合面。如各种活动连接的铆合头滚动轴承等。配合配合基本尺寸相同的，相互结合的孔和轴公差带之间的关系。配合反映了机器上相互结合零件之间的松紧程度间隙或过盈孔的尺寸减去相配合的尺寸所得的代数差。此差值为正时是间隙，为负时是过盈间隙配合具有间隙包括最小间隙等于零的配合过盈配合具有过盈包括最小过盈等于零的配合过渡配合可能具有间隙或过盈的配合配合公差允许间隙或过盈的变动量。对于间隙配合，其配合公差为最大间隙与最小间隙的代数差的绝对值对于过盈配合，其配合公差为最大过盈与最小过盈的代数差的绝对值对于过渡配合，其配合公差为最大间隙与最大过盈的代数差的绝对值。配合公差均等于相互配合的孔轴的公差之和。基准制为了简化和有利于标准化，以尽可能少的标准公差带形成最多种的配合，国标规定了两种等效的基准制，即基孔制和基轴制。在基孔制中，为了得到松紧程度不同和各种配合，将孔的公差带位置固定不动，而变动轴的公差带位置。基孔制以孔为基准件，称为基准孔。基准孔的公差带位于零线以上，其下偏差为零。在基轴制中，为了得到松紧程度不同和各种配合，将轴的公差带位置固定不动，而变动孔的公差带位置。基轴制以轴为基准件，称为基准轴。基准轴的公差位于零线以下，其上偏差为零。装配方法这里讲的装配方法，是指零件和部件间最终能达到配合精度的方法。从装配尺寸链的角度来看，装配方法就是解尺寸链，即通过调整各组成环的制造公差，来种焊接翻转机构设计达到装配后封闭环的预定精度。装配方法可分为完全互换法选配法调整法修配法四种。完全互换法在装配尺寸链中各组成环的公差之和小于或等于封闭环的公差，这样的零件具有较高互换性，即在同类零件中，任取个都能装配机器，并能达到规定的装配要求，这种装配方法称为完全互换法。它对零件的加工精度要求较高，但在装配时操作简单，质量好，效率高。选配法适当放大装配尺寸链中各组成环零件的制造公差，然后选择合适的零件进行装配以满足封闭环的公差要求。这种装配方法叫做选配法。它又可分为直接选配法和分组选配法两种。直接选配法装配时在批零件中，直接选择尺寸合适的零件进行装配。这种方法比较简单，但装配效率低。其装配质量主要取决于操作者的技术水平。分组选配法它是将批零件测量后，按实测得的尺寸大小划分为若干组。装配时按尺寸大的包容件与尺寸大的被包容件相配，尺寸小的包容件与尺寸小的被包容件相配，这种方法的装配精度取决于零件的分组数。调整法它是将装配尺寸链中各组成环零件中的制造公差适当放大。装配时通过调整个或几个零件的位置，来消除其它零件间的累计误差。从而达到装配要求的方法，称为调整法。用调整法装配的零件，在制造时按经济精度加工，装配时不要进行任何修配加工，就能达到很高的装配精度，故常用于组成环零件的数目多，装配精度要求高，配合间隙易于变化的尺寸链。修配法修配与调整法相似，通过适当放大装配链中的各组环的制造公差，使之便于制造，装配时用修整组成环的尺寸，来抵消封闭环上产生的积累公差，以达到规定的装配精度，这种方法称为修配法修配法将增加装配时的修配工作量，但能降低制造零件时的加工精度，使产品成本下降，故般常用组成环零件多或装配后封闭环公差要求高的设备装配方案的确定在此设计中我选择使用螺纹连接键连接销连接等可拆卸的固定连接，还有焊接这种不可拆卸的固定连接。轴和轴承选择间隙配合的方式来实现。在整体装配中我选用调整法来装配整个零部件来实现整个机构的结构成形,选择调整法来装配，在调整法装配方案中在装配时按经济精度加工，装配时不要进行任何修配加工，就能达到很高的装配精度，故常用于装配精度要求高，配合间隙易于变化的尺寸链，并且在调整法装配过程中可以通过无锡太湖学院学士学位论文边装配边调试的方法来调整