处由后向前做平移运动，并封闭整个取物箱上部开口。机构运动简图如图所示取物门防盗板种新型的自动售货机用取物箱的设计图采用平动防盗板取物箱联动机构简图防盗板无锡太湖学院学士学位论文取物箱箱体结构的设计本次我设计的取物箱主要是对防盗板进行改进，传统的防盗板是竖直放置的，所占空间较大，为了改善这缺点，我将防盗板水平放置在箱体的上部。当取物门旋转后，联动机构带动防盗板向前运动，因此，防盗板在箱体上部只做前后平移运动。所以取物箱上部必须留出放置防盗板以及供其运动的空间。主要由钣金件和部分小零件组成，其中主要部件有前旋转门板，上平动防盗板，两侧护板和块较大的折弯连接板。其中连接前旋转门板和平动防盗板的联动机构是由两根联动杆和块移动的长窄板组成。当前旋转门板被转动后，通过联动机构的运动可带动防盗板的移动。取物箱上部开口的宽度为防盗板宽度的两倍，当防盗板位于箱体后侧时，前部留出的开口可以让商品掉落在取物箱内。为了防止防盗板过度移动，箱体的后侧会比防盗板略高。为了能节约空间和材料，我并没有把箱体设计成长方体。如果设计成长方体，取物箱的容积虽然可以增大，但是这并没有实际意义，反而会造成拿取商品不方便的后果。因此，我设计的取物箱从侧面看是个直角梯形，后侧面形成的斜度可以使商品掉落后集中在箱体内侧的前部，这样就能让消费者方便地拿取。当我们推开取物门后，圆柱体状的瓶装饮料很容易从取物箱内滚落下来，为了解决这问题，我在箱体前方下侧加装了挡板，这样就能很好地解决这问最终箱体结构如图所示图取物箱箱体结构防盗板箱体后侧挡板取物门种新型的自动售货机用取物箱的设计取物箱材料的选择箱体材料的选择此次取物箱的材料选择的是钣金件，钣金具有重量轻强度高导电能够用于电磁屏蔽成本低大规模量产性能好等特点，目前在电子电器通信汽车工业医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱手机中，钣金是必不可少的组成部分。常用的钣金材料有普通冷轧板是指钢锭经过冷轧机连续轧制成要求厚度的钢板卷料或片料。表面没有任何的防护，暴露在空气中极易被氧化，特别是在潮湿的环境中氧化速度加快，出现暗红色的铁锈，在使用时表面要喷漆电镀或者其他防护。镀锌钢板的底材为般的冷轧钢卷，在连续电镀锌产线经过脱脂酸洗电镀及各种后处理制程后，即成为电镀锌产品。不但具有般冷轧钢片的机械性能及近似的加工性，而且具有优越的耐蚀性及装饰性外观。在电子产品家电及家具的市场上具有很大的竞争性及取代性。例如目前电脑机箱普遍使用的就是。热浸镀锌钢板热浸镀锌钢卷是指将热轧酸洗或冷轧后之半成品，经过清洗退火，浸入温度约的溶融锌槽中，而使钢片镀上锌层，再经调质整平及化学处理而成。材料比材料硬延展性差避免深抽设计锌层较厚电焊性差。不锈钢铬的含量较低，耐蚀性较差，但经过冷加工能获得很好的拉力和硬度，弹性较好，多用于弹片弹簧以及防。不锈钢使用最广泛的不锈钢之，因含镍故比含铬的钢较富有耐蚀性耐热性，拥有非常好的机械性能，无热处理硬化现象，没有弹性。因此，通过对上述材料的比较，此次取物箱箱体材料选用热浸镀锌钢板。取物门与防盗板材料的选择为了降低取物箱的重量，取物门与防盗板将使用塑料，选择的塑料为聚甲醛，该材料具有良好的综合性能。强度刚性冲击疲劳蠕变等性能均较高，减摩耐磨性能良好，吸水性小，尺寸稳定性好聚四氟乙烯等填充的，其减摩耐磨性能更好，值更高，可用纤维增强，这种材料多用于减摩耐磨的场合及传动件。使用这材料可以有效降低各零件间的摩擦阻力，提高工作效率。取物门固定套材料的选择固定套只是起到不让垫片和联动杆滑落的作用，受到的轴向力比较小，几乎可以忽略不计，因此我选择了丁苯橡胶，它有以下的优点耐磨性较突出，耐老化和耐热性超过天然橡胶，加工性能良好，强伸性高。无锡太湖学院学士学位论文取物箱中力的计算下滑道由两根螺栓固定在右侧板上，当联动机构运动时，联动板同时受到向右和向下的作用力，其中向下的力,未找到引用源。会转化到两个螺栓上，螺栓会收到挤压力和剪切力。受力图如图所示图螺栓受力图假设用的力来推动取物门，力的作用点在门的中间，取物门高度为，联动杆的长度为门上的力转化到联动杆上后的大小,未找到引用源。所以,未找到引用源。的力可以分解为竖直向下的力和水平向右的力,未找到引用源。,未找到引用源。种新型的自动售货机用取物箱的设计作用力将作用在固定下滑道的螺栓上螺栓将收到挤压力和剪切力，每根螺栓所收到的力为所以螺栓将受到挤压力和剪切力挤压应力,未找到引用源。,未找到引用源。剪切应力,未找到引用源。,未找到引用源。查机械设计手册得该螺栓的许用剪切应力为，因此该螺栓符合要求。无锡太湖学院学士学位论文联动轴扭矩计算联动杆旋转中心到下滚轮的距离,未找到引用源。作用在圆杆上的扭矩为,未找到引用源。抗扭截面系数,未找到引用源。,未找到引用源。扭剪应力,未找到引用源。圆杆选用钢由于表的,未找到引用源。,得,未找到引用源。，从而满足强度要求。种新型的自动售货机用取物箱的设计取物门旋转角度的选择自动售货机所售卖的物品多为瓶装饮料，饮料瓶的形状为圆柱体，尺寸多为直径,高度至，为了能让个成年人方便而又舒适地取出饮料，转门必须打开定的求帮助，而陈老师每次不管忙或闲，总会抽空悉心解答，然后起商量解决的办法。他不仅给予了我学习和毕业设计方面的指导和帮助，还教给了我在今后的工作岗位上所要具备的知识。接下来我要感谢大学四年来对我们谆谆教导的老师们，你们的教导使我少走了很多弯路。最后，感谢我的同班同学们，祝他们都能工作顺利，路顺风,种新型的自动售货机用取物箱的设计参考文献濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，龚溎义机械设计图册北京高等教育出版社，黄纯颖工程设计方法北京中国科学技术出版社，张展机械设计通过手册北京机械工业出版社，,,刘坤工程制图习题精解北京国防工业出版社，刘鸿文材料力学北京高等教育出版社，,,,大连理工大学工程图学教研室机械制图北京高等教育出版社，俞彬中文版从入门到精通北京人民邮电出版社，王小强,李华机械设计机械工业出版社，董怀武，刘传慧画法几何及机械制图武汉武汉理工大学出版社，王爱珍钣金技术手册郑州河南科学技术出版社，,,角度，留出拿取饮料的空间。如图所示图取物门打开侧面效果图此次设计取物门高度为当取物门打开定的角度后，出现个开口，水平距离为竖直距离为,未找到引用源。此次设计我取转门的旋转角度为,未找到引用源。，所以水平距离为,未找到引用源。竖直距离为无锡太湖学院学士学位论文,未找到引用源。取物门打开后留出的体积大致可以算作,未找到引用源。为门的宽度饮料瓶的体积为所以取物门开启后留出的体积远远大于饮料瓶的体积，能够满足拿取商品的要求。当自动售货机所卖的商品体积较大时可以选择更大的角度,未找到引用源。，使取物门能够开启更大，方便拿取。种新型的自动售货机用取物箱的设计取物箱的三维效果是公司旗下的三维软件，采用公司自己拥有专利的作为软件核心，将普及型系统与世界上最具领先地位的实体造型引擎结合在起,是基于平台功能强大且易用的三维软件。在陈老师的指导下，我有机会接触并学习使用,在学习的过程中我发现该软件有着非常多的优势与特点。它的主要功能有零件设计装配设计钣金设计焊接设计复杂曲面设计管道设计生产出图等，其中钣金设计是该软件的强项,钣金模块提供个专业高效的钣金设计环境，可以容易地进行各种钣金件设计，通过其提供的符合钣金专业的造型命令，如平板折弯气窗压延冲料斜角角切除和其它钣金特征等，以及通过自动添加弯曲变形弯曲计算和展开，提供了最先进的钣金工具，能大大减少设计时间，提高生产效率。提供的钣金设计命令是迄今为止最具效率的整套钣金设计工具。从简单的平板建立到添加各种折弯除料倒角开孔从建立各种冲压特征直到自动展开生成工程图，各种命令应俱全。并在设计过程中，充分考虑到钣金工艺的要求，设计多项符合钣金工艺的参数，如弯折缺口斜角接缝等，使得设计出的钣金能完全满足工艺的需求。零件与钣金在现在也能得到互通。允许用户采用从零件转换过来的图形来进行钣金设计，用户也可将钣金零件转到零件环境下增加复杂的特征。不管用户做何种处理，仍然可以将钣金展开。钣金中最重要的过程在于计算展开图形及面积。在的钣金模块中，钣金件的三维模型及其展开可保存在同个钣金文件中，借助特征管理器能方便地在二者之间转换。在生成工程图时，系统会自动辨别钣金文件是否具有折叠和展开两种模型，并提示用户做出选择。钣金展开图与设计钣金件模型之间相互关联，若模型发生变动，展开将自动更新。钣金模块不但可以建立钣金构件生成用于制造的展开图和工程图，而且通过与其他应用程序集成，可以实现计算分析和数控加工等功能，为钣金制造业提供全方位的解决方案，使其降低费用提高质量缩短开发周期。我此次使用软件画取物箱的三维图时便深刻地体会到了它的优点。它所具有的画图命令能很快地完成我所需要的图形，并最终形成个实体，图是我所画的取物箱的右侧板，它有很多的弯折部分，在使用时，只需选择所要形成折弯的边，它便会自动形成折弯的虚线，在这命令下，我可以调节折弯的角度和长度，在个命令下便可完成所要画的图。如图所示，我总共使用了三次折弯命令，和两次去除材料命令