混和式步进电机使用电压，本系统提供的直流电源可以满足步进电机的工作需要。输出扭矩与传送带和支撑板的摩擦力有关，主要由板料的重量和传送带的摩擦系数来确定，此外，还与传送带与滚轮之间的滑动摩擦力的作用有关，但由于滑动摩擦系数很小，虽然传送带与滚轮之间的张紧力很大，因此而带来的滑动摩擦力却很小，故忽略不计。计算过程如下其中，为传送带须提供的牵引力，为板料的质量，为板料与传送带步进电机的频矩特性曲线如图所示宁波大红鹰学院毕业设计论文则由曲线可得当时，。根据计算结果我们选择电机型号为同步带传动计算同步带计算选型设计功率是根据需要传递的名义功率载荷性质原动机类型和每天连续工作的时间长短等因素共同确定的，表达式如下式中需要传递的名义功率工作情况系数，按表工作情况系数选取表工作情况系数宁波大红鹰学院毕业设计论文确定带的型号和节距可根据同步带传动的设计功率和小带轮转速，由同步带选型图中来确定所需采用的带的型号和节距。其中，。查表表宁波大红鹰学院毕业设计论文选同步带的型号为，节距为选择小带轮齿数，可根据同步带的最小许用齿数确定。查表得。查得小带轮最小齿数。实际齿数应该大于这个数据初步取值故大带轮齿数为。故，。确定带轮的节圆直径，小带轮节圆直径大带轮节圆直径验证带速由公式计算得，﹤，确定带长和中心矩根据机械设计基础得现在选取轴间间距为取同步带带长及其齿数确定宁波大红鹰学院毕业设计论文带轮啮合齿数计算有在本次设计中传动比为，所以啮合齿数为带轮齿数的半，即。基本额定功率的计算查基准同步带的许用工作压力和单位长度的质量表可以知道，。所以同步带的基准额定功率为表基准宽度同步带的许用工作压力和单位长度的质量计算作用在轴上力同步带的主要参数结构部分同步带的节线长度同步带工作时，其承载绳中心线长度应保持不变，因此称此中心线为同步带的节线，并以节线周长作为带的公称长皮，称为节线长度。在同步带传动中，带节线长度是个重要参数。当传动的中心距已定时，带的节线长度过大过小，都会影响带齿与轮齿的正常啮合，因此在同步带标准中，对梯形齿同步带的各种哨线长度已规定公差值，要求所生产的同步带节线长度应在规定的极限偏差范围之内见表。宁波大红鹰学院毕业设计论文表带节线长度表带的节距如图所示，同步带相邻两齿对应点沿节线量度所得约长度称为同步带的节距。带节距大小决定着同步带和带轮齿各部分尺寸的大小，节距越大，带的各部分尺寸越大，承载能力也随之越高。因此带节距是同步带最主要参数在节距制同步带系列中以不同节距来区分同步带的型号。在制造时，带节距通过铸造模具来加以控制。梯形齿标准同步带的齿形尺寸见表。带的齿根宽度个带齿两侧齿廓线与齿根底部廓线交点之间的距离称为带的齿根宽度，以表示。带的齿根宽度大，则使带齿抗剪切抗弯曲能力增强，相应就能传动较大的裁荷。图带的标准尺寸表梯形齿标准同步带的齿形尺寸宁波大红鹰学院毕业设计论文带的齿根圆角带齿齿根回角半径的大小与带齿工作时齿根应力集中程度有关齿根圆角半径大，可减少齿的应力集中，带的承载能力得到提高。但是齿根回角半径也不宜过大，过大则使带齿与轮齿啮合时的有效接触面积城小，所以设计时应选适当的数值。带齿齿顶圆角半径八带齿齿项圆角半径八的大小将影响到带齿与轮齿啮合时会否产生于沙。由于在同步带传动中，带齿与带轮齿的啮合是用于非共扼齿廓的种嵌合。因此在带齿进入或退出啮合时，带齿齿顶和轮齿的顶部拐角必然会超于重叠，而产生干涉，从而引起带齿的磨损。因此为使带齿能顺利地进入和退出啮合，减少带齿顶部的磨损，宜采用较大的齿顶圆角半径。但与齿根圆角半径样，齿顶圆角半径也不宜过大，否则亦会减少带齿与轮齿问的有效接触面积。齿形角梯形带齿齿形角日的大小对带齿与轮齿的啮合也有较大影响。如齿形角霹过小，带齿纵向截面形状近似矩形，则在传动时带齿将不能顺利地嵌入带轮齿槽内，易产生干涉。但齿形角度过大，又会使带齿易从轮齿槽中滑出，产生带齿在轮齿顶部跳跃现象。同步带的设计在这里，我们选用梯形带。带的尺寸如表。带的图形如图。表同步带尺寸型号节距齿形角齿根厚齿高齿根圆角半径齿顶圆半径。宁波大红鹰学院毕业设计论文图同步带同步带轮的设计同步带轮的设计的基本要求保证带齿能顺利地啮入与啮出由于轮齿与带齿的啮合同非共规齿廓啮合传动，因此在少带齿顶部与轮齿顶部拐角处的干涉，并便于带齿滑入或滑出轮齿槽。轮齿的齿廊曲线应能减少啮合变形，能获得大的接触面积，提高带齿的承载能力即在选探轮齿齿廓曲线时，应使带齿啮入或啮出时变形小，磨擦损耗小，并保证与带齿均匀接触，有较大的接触面积，使带齿能承受更大的载荷。有良好的加了工艺性加工工艺性好的带轮齿形可以减少刀具数量与切齿了作员，从而可提高生产率，降低制造成本。具有合理的齿形角齿形角是决定带轮齿形的重要的力学和几何参数，大的齿形角有分数，不能宁波大红鹰学院毕业设计论文直观地表示过程被的量纲，因此需要进行换算。可根据用户设定的上下限参数，将转换后的位二进制数据换算成位十进制数。按下式进行换算，并忽略计算结果中的小数部分。数据转换梯形图如图所示，其中两路的上下限参数值分别预置在和中，参数值必须是的码数据，且两数据之差不大于。区中分别为第路第二路的数据换算启动位，当其被置为时，则向发出执行换算指令。图数据转换的梯形图数据分组信号在转换成数字信号后，还要同内部寄存器中的定植进行比较，以便进行分组，即确定滚针或滚柱应属的组别，并将其归入该组。根据工艺要求，将长度设为上限和下限值，分别预置在和中直径宁波大红鹰学院毕业设计论文设为组，分别预置在到中。实际值连续同设定植比较，即可确定相应组别。长度比较梯形图如图所示，当接通时，将通道中的值同相比较，如小于设定下限值，则接通，接通输出。如大于设定下限值，则同上限值相比较如大于上限值，则接通输出。和使超差门接通输出。图值分组梯形图在工业生产的自动化生产线中，有许多参数需要进行实时检测，以便确定产品是否合格或按照参数值进行分类处理，利用进行控制具有硬件简单，易于进行程序设计和控制流程的修改运行稳定故障率低分组精度高等优点，是种较为理想的控制方案。结束通过停止按钮控制线圈实现结束运行。宁波大红鹰学院毕业设计论文完整的梯形图设计完整的梯形图就是上面个部分的综合，在这重复贴次吧。宁波大红鹰学院毕业设计论文宁波大红鹰学院毕业设计论文参考文献张建民机电体化系统设计高等教育出版社，冯开平，左宗义画法几何与机械制图华南理工大学出版社，顾崇衔机械制造工艺学陕西科学技术出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学高等教育出版社，华东纺织工学院哈尔滨工业大学天津大学机床设计图册上海科学技术出版社机械设计手册编写组机械设计手册机械工业出版社邱宣怀机械设计高等教育出版社李华，李焕峰机械制造技术机械工业出版社出版叶伟昌，林岗副机械工程及自动化简明设计手册机械工业出版社出版姚立健胡学同周杏鹏张军水果机器视觉自动分选机同步控制系统设计期刊论文农业机械学报贺安之，阎大鹏编著现代传感器原理及应用北京宇航出版社，，张麟，光电色选机及其应用。农机与食品机械刘禾，汪憋华。用计算机图像处理技术判别苹果果形的对称性明。北京农业工程大学学报郑甲红，朱建儒，刘喜平主编机械原理北京机械工业出版社，宁波大红鹰学院毕业设计论文总结与展望通过本次毕业设计，不仅把大学所学到的理论知识很好的运用到毕业设计中，而且培养了自己认真思考的能力，在处理问题时有了新的认识和方法，并加强了和同学之间进行探讨和解决问题的能力。通过对专业知识的接触和深入学习，以及对相关信息的获取，我深切地认识到，就目前的发展而言，我国的工业还比较落后，与发达国家相比还存在很大的差距。尽管我们不断地在努力，但想在很短的时间内改变这种现状是很难的，尤其是对于我们这样个国情的大国。所以，我们应该拥有的是种民族意识，不断的追求创新。本次毕业设计中，我做的是全自动自动物料分选装置整体设计部分，通过本次毕业设计，不仅锻炼了自己查阅资料的能力，而且能够熟练运用国家标准机械类手册和图册等工具进行设计计算分析。这次毕业设计还让我体会到团体的力量，提高自己的团队意识，遇到问题时和小组成员进行讨论和分析或是请教老师，直到得到满意的结果。展望希望能将这套设计应用到具体实践当中,通过实践来验证理论的正确性。通过理论知识与具体实践结合起来，才能真正把门知识应用起来。宁波大红鹰学院毕业设计论文致谢在我进行毕业设计的过程中，我的老师和同学们给了我很大的帮助，这里我向他们表示诚挚的敬意。首先，我要感谢指导教师老师，通过这次毕业设计他教会了我如何去设计，怎么去设计，以及在最初构思时，应该注意的各种问题。他严谨治学的态度不辞辛劳指导我做毕业设计，严于律己，宽以待人的为人都给我留下了深深的印象。他的热情，他的执着，更是让我终身难忘。这切将对我以后的学习和工作有很大的帮助。我还要感谢进行毕业设计中期检查的各位领导和机械工程系的其他老师，他们及时的给我指出了毕业设计当中的不足，并且给予我很多完成设计的便利条件。在各位老师和同学的大力帮助下，才使我的毕业设计得以完成。最后，再次对他们给予我的帮助，表示衷心的感谢,并对论文审阅老师的辛勤劳动表示敬意宁波大红鹰学院毕业设计论文于带齿的顺利啮入和啮出，但易使带齿产生爬齿和跳齿现象而齿形角过小，则会造成带齿与轮齿的啮合干涉，因此轮齿必须选用合理的齿形角。同步带轮的设计结果同步带轮用梯形齿，其图形如图。宁波大红鹰学院