毕业论文饮料罐装生产流水线的PLC控制㊣精品文档值得下载

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的功能模块主要有高速计数器模块定位模块步进电机控制模块，伺服电机控制模块，控制器模块等。

接口模块接口模块，用来实现中央机架与扩展机架之间的通信。

模块所在的机架称为中央机架，如果个机架不能容纳控制系统的全部模块，可以增设个或多个扩展机架。

在中央机架上安装的接口模块为发送器，在扩展机图前连接器前连接器饮料罐装生产流水线的控制架上安装的接口模块为接收器。

的扩展能力系列及以上型号的最大扩展能力为个模块如图所示，每个机架层最多安装个模块不含电源和模块，最多扩展层机架，。

电源必须安装在号槽，必须安装在号槽，接口模块必须安装在号槽。

对于信号模块功能模块和通讯处理器没有插槽限制，也就是说它们可以安装到除以外的任何个槽位。

面向槽位的编址方式数字量模块的固定编址模拟量模块的固定编址图的扩展能力图多层机架的地址饮料罐装生产流水线的控制硬件接线模块选择选择带端口的，可以直接连接网络。

信号模块根据输入输出点数的要求并考虑预留定的容量，配置块数字量输入模块块数字量输出模块块数字量输入输出混合模块块模拟量输入模块。

电函数，可以被其他程序块和调用。

与不同的是，拥有自己的称为背景数据块的数据存储区。

系统功能是已经固化在中的预先编形参的函数，提供些系统级的调用功能，调用时，需要生成相应的背景数据块。

程序结构形式线性编程设计将用户的所有指令均放在中，从第条到最后条顺序执行。

这种方式不利于多人合作和程序调试，适合个人完成的小项目。

饮料罐装生产流水线的控制模块化编程设计当工程项目比较大时，可以将大项目分解成多个子项目，有不同的人编写相应的子程序块，在中调用，最终合作完成项目的设计与调试。

在程序设计时采用模块化编程方法，模块化设计的优点是程序较清晰，可读性强，容易理解程序便于修改扩充或删节，可改性好程序可标准化，特别是些功能程序，如实现算法的程序等程序设计与调试可分块进行，便于发现及时修改，提高程序调试的效率程序设计可实现多人参与编程，提高编程的速度在存在不需要每次都执行的程序块时，可节约扫描周期的时间，提高的响应速度。

参数化编程设计如果项目中多处使用的控制指令相同，只是程序中所用的地址不同，为了避免重复编写相同的指令，减少程序量，可形参的函数，多次调用时赋不同的实参。

参数化编程设计有利于对常用功能进行标准化设计，减少重复劳动。

工程项目程序结构需要编写的程序块急停处理编写对急停按钮的处理指令。

手动运行电动机点动正反转，计数器清零，上位下位控制模式选择。

自动运行系统启动停止，传送带运行控制，灌装时间控制，调用计数统计程序。

计数统计统计空瓶数满瓶数废品数包装箱数计算废品率等。

故障处理当故障到来时，对应的故障指示灯闪烁。

模拟量处理采集灌装液罐的液位传感器的数值，进行处理。

程序结构流程图主程序循环执行的组织块的程序结构如图所示。

饮料罐装生产流水线的控制设置手动自动模式调用模拟量处理程序调用手动程序调用自动程序调用模拟量处理程序调用调用自动程序调用模拟量处理程序自动程序调用故障处理程序手动自动模式调用急停处理程序图主程序的程序结构流程图手动自动饮料罐装生产流水线的控制模块选择块输入为输出为的电源模块。

分配表饮料灌装自动化生产线地址分配表见表内部位存储器地址分配表见表图多层机架的地址饮料罐装生产流水线的控制表分布表序号名称类型端口地址备注启动按钮停止按钮正转点动按钮反转点动按钮手动自动选择开关下位上位控制选择开关计数清零按钮故障源信号故障源信号故障源信号故障复位按钮急停按钮终端位置接近开关空瓶位置接近开关灌装位置接近开关满瓶位置接近开关系统运行指示灯手动模式指示灯自动模式指示灯下为控制指示灯上位控制指示灯故障报警指示灯故障报警指示灯故障报警指示灯急停指示灯位数码显示进料阀门灌装阀门终端指示灯电动机正转电动机反转蜂鸣器灌装罐液位传感器饮料罐装生产流水线的控制表位存储器地址分配表接线图数字量输入模块的接线图数字量输入模块的接线图，如图所示。

图数字量输入模块的接线图数字量输出模块的接线图数字量输出模块的接线图，如图所示。

饮料罐装生产流水线的控制图数字量输出模块的接线数字量输入输出模块的接线图数字量输入输出混合模块的接线图如图所示。

图的接线图饮料罐装生产流水线的控制工程软件的设计的编程语言在中，有三种编程语言可以用来编程。

梯形图和电路图很相似，采用诸如触点和线圈的符号。

适用于熟悉电气控制的技术人员和初学者。

语句表即汇编语言，适用于熟悉计算机编程语言的程序员。

功能块图使用不同的功能盒。

盒中的符号表示功能例如指与逻辑操作。

程序结构设计程序块类型组织块，是操作系统与用户之间的接口，只有在中编写的指令或调用的程序块才能被的操作系统执行。

在不同的情况下，操作系统执行不同的，例如系统上电时，执行次启动组织块或或，然后将循环执行。

除外，还有其他处理中断或的组织块。

功能，是由用户自己编写的子程序块或带形参的函数，可以被其他程序块和调用。

功能块，是由用户自己编写的子程序块或带形参，然后才是根据控制工艺要求进行控制流程设计，然后就是编写切实可行高效的程序，这里在安全性可靠性设计要求的前提下，编写相应的程序非常重要，硬件上保证的安全性，以及软件程序中的安全考虑应该同步进行。

饮料灌装生产流水线的控制要求和内容及硬件设计控制任务自动化生产线模型设计了手动和自动两种工作模式。

手动模式用于设备的调试和计数统计的复位。

自动模式下允许启动生产线运行。

控制系统中包括紧急情况的处理以及故障诊断与显示报警功能。

急停功能当设备发生故障时，按下急停按钮，停止设备的切运行。

手动模式在手动模式下，可以通过点动按钮使传送带电动机正转或反转，用于调试设备。

在手动模式下，可以通过复位按钮对计数统计值进行清零。

在手动模式下，可以通过选择开关设置下位或上位控制。

自动模式在自动模式下，按下启动按钮，系统启动，电动机正转，传送带运行。

空瓶子达到灌装位置时，电动机停转，灌装阀门打开。

饮料罐装生产流水线的控制灌装时间到，灌装阀门关闭，电动机正转，传送带继续运行。

在自动模式下，按下停止按钮，系统停止，电动机不转，传送带停止运行。

工件计数统计控制系统可以实现工件的计数统计，包括毛坯数，正品数和废品数。

正品数显示在控制面板的数码管上。

模拟量检测灌装液罐的液位由传感器进行监视。

液位低于下限时，要打开进料阀门，液位高于上限时，要关闭进料阀门。

故障报警当设备发生故障时，控制系统能够立即响应，控制面板上相应的故障指示灯会闪亮。

故障排除后，按下故障复位按钮，生产线才能自动运行。

控制方案设计原则自动化控制系统的被控对象般为机械加工设备电器设备生产线或生产过程。

控制方案设计主要包括硬件设计软件程序设计施工设计及现场调试等几部分内容。

确定系统控制任务与设计要求首先要了解机械运动与电气执行元件之间的关系，仔细分析被控对象的控制过程和控制要求，熟悉工艺流程及设备性能，明确各项任务的要求结束条件及控制方式。

对于较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立的部分，这样可以化繁为简，有利于编程和调试。

制定电气控制方案根据生产工艺和机械运动的控制要求，确定控制系统的工作方式，例如全自动半自动手动单机运行多机联线运行等。

还要确定控制系统应有的其他功能，例如故障诊断与显示报警紧急情况的处理管理功能网络通信等。

确定控制系统的输入输出信号根据被控对象对控制系统的功能要求，明确控制对象输入输出信号的类型及饮料罐装生产流水线的控制信号数值范围。

控制对象的类型数字开关量型数字量输入对象按钮选择开关行程开关限位开关光电开关等各种开关型传感器。

数字量输出对象继电器电磁阀电动机起动器指示灯蜂鸣器等。

模拟量型模拟量输入对象温度压力流量液位电动机电流等各种模拟量传感器。

模拟量输出对象电动调节阀变频器等执行机构。

控制对象的数值范围数字开关量型外部输入信号电压等级。

外部负载电压等级用户程序。

存储器卡内部的装载存储器和工作存储器的类型均为，即掉电后信息会丢失。

为存储器卡提供个插槽，它提供了电源断电情况下可以后备用户信息。

当图模块早期的新型的新型的模式选择器存储器卡指示灯接口接口饮料罐装生产流水线的控制发生断电时利用存储器卡不需要电池就可以保存用户程序及过程数据。

对于新型的，由于内部没有集成装载存储器，因此必须插入个微型存储器卡，否则无法工作。

状态指示灯红色系统，内部或带诊断功能模块红色总线，带接口的红色电池故障，电池不足或不存在年月以前的绿色内部电压指示黄色强制有效，指示至少有个输入或输出被强制绿色当启动时闪烁，在运行模式下常亮黄色在停止模式下常亮存储器复位时闪烁电池盒对于早期，在前盖下有个装锂电池的空间，当出现断电时锂电池用来保存中的内容。

对于新型的，不需要电池，信息保存在卡中。

接口多点接口，用于连接到编程设备，或用于网络的通讯。

接口部分集成了通讯接口，型号为或，表明该有个接口，除了接口外，另个为接口。

接口用于将分布式通过网络连接到。

接口部分集成了点到点通讯接口型号为或，表明该有个接口，除了接口外，另个为接口。

接口用于二个设备之间的通讯，通讯方式简单，有多种专用的通讯协议可供选用。

系列除了标准外还提供了紧凑型，型号为早期型号为。

紧凑型在本机上集成了点和些特殊功能，如高速计数频率测量定位和调节等，适合图紧凑型饮料罐装生产流水线的控制于中小型设备，如包装机印刷机等设备的控制。

信号模块信号模块，如图所示，是联系外部现场设备与模块的桥梁。

有各种不同类型的信号模块可供选择。

数字量输入模块数字量输入模块按输入点数分为和种类型，按输入电压等级分为等多种规格。

数字量输出模块数字量输出模块按输出点数分为和种类型，按输出电压等级分为等多种规格。