ⅡⅡ轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案，如图二级减速器中间轴的齿轮分别安排在箱体左右两侧。

低速级小齿轮的左侧高速级大齿轮右侧都用套筒进行轴向定位，低速级小齿轮的右侧，高速级大齿轮的左侧计算项目计算及说明轴的结构设计用轴肩定位。

靠平键和过盈配合实现周向固定。

轴两端轴承实现周向定位。

根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度根据标准尺寸查得取。

ⅡⅠ段右端制出个轴肩，轴肩高度，由机械设计表查得，故取，所以。

则。

因为段装配的是高速级大齿轮，取。

ⅥⅤ段装配轴承，故取。

﹚初步选择深沟球轴承，轴承主要受到径向载荷的力，故选用圆锥滚子轴承。

参照工作需要并根据，由轴承产品目录中初步选取基本游隙组，标准精度级的深沟球滚动轴承，其尺寸为﹚低速级小齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。

已知齿轮轮毂宽度为，为了使套筒端面可靠的压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取ⅢⅡ。

同样的高速级大齿轮轮毂长度为，取。

﹚轴上零件的周向定位齿轮与轴的周向定位均采用平键连接，按ⅢⅡ由械设计表查得平键截面，由计算项目计算及说明轴的结构设计机械设计表查得。

因为ⅢⅡ，初选键长为，校核，所选键长为的型键。

为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选齿轮轮毂与轴的配合为同样的，高速级大齿轮与轴的周向定位采用平键连接。

故所选的键位圆锥滚子轴承的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选择轴的直径公差是非基准制的为。

确定轴上的圆角和倒角的尺寸参考机械设计表，取轴端倒角为，ⅡⅤ处，ⅢⅥ处。

求轴上的载荷先根据轴上的结构图做出轴的计算简图，作为简支梁的轴的支撑跨距。

根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图。

作用在齿轮上的圆周力为径向力为﹚求垂直反力根据平面任意力系的平衡方程得有计算项目计算及说明求轴上的载荷确定垂直弯矩，并绘制垂直面上的弯矩图。

﹚求水平反力由得确定水平弯矩，并绘制水平面上的弯矩图。

﹚求合成弯矩图﹚计算两齿轮的外力偶矩故扭矩，见图计算项目计算及说明按弯扭合成应力校核轴的强度从图中可以看出截面最危险进行校核时通常指校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面，根据轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力抗弯扭截面系数计算应力因为已选定轴的材料为，调质处理，由机械设计表查得，因此，故所选轴直径安全。

轴承寿命校核轴承寿命可由式进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的作用，所以，查机械设计表取温度系数，查机械设计表，取载荷系数。

。

按最不利的条件考虑，则有取则计算项目计算及说明轴承寿命校核。

又，故合适图轴的结构与装配图弯矩图和扭矩图低速轴的结构设计见表表低速轴的结构设计计算项目计算及说明低速轴上的功率转速和转矩转速低速轴功率转矩作用在轴上的力已知低速级大齿轮的分度圆直径，则初步确定轴的最小直径选取轴的材料为，调质处理。

根据机械设计表，取，于是有拟定轴上零件的装配方案。

如图。

为了满足半联轴器的轴向定位要求，轴段左端轴的结构设计需制出轴肩，故段的直径半联轴器与轴配合的毂孔长度，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上，而不压在轴的端面上，故的长度应比略短些，现取。

初步选取滚子轴承。

因轴承只需要受到径向力和少量的轴向力的作用，故选深沟球轴承。

参照工作要求并根据，由轴承产品目录中初步选取基本游隙组，标准精度级的深沟球轴承，其尺寸为出版社，轴承旁凸台半径凸台高度外箱壁至轴承座端面距离大齿轮顶圆与内箱壁距离齿轮端面与内箱壁距离箱座肋厚，左端深沟球轴承采用轴肩进行轴向定位。

由手册上查得型轴承最高定位轴肩高度为，因此，取。

因为Ⅱ轴段轴段都装轴承，所以，。

计算项目计算及说明轴的结构设计取安装齿轮处的轴段的直径低速级大齿轮的轮毂宽度为，为了使套筒端面可靠的压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取。

齿轮右端采用轴肩定位，轴肩的高度，由轴径，查机械设计表的故取，则轴环处的直径。

轴环宽度，取轴上零件的周向定位齿轮半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接，按ⅢⅡ由机械设计表查得平键截面，由机械设计表因为ⅢⅡ，初选键长为，校核，所选键为，键槽用键槽铣刀加工，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为同样的，半联轴器与轴的连接，选用平键，初选键长为，校核，所选键为，圆锥滚子轴承的周向定为是由过渡配合来保证的，此处选择的直径公差是非基准制为。

确定轴上圆角和倒角尺寸参考机械设计表，取轴端倒角为，各轴肩处的圆角半径。

校核轴和轴承﹚求垂直反力计算项目计算及说明轴的结构设计根据平面任意力系的平衡方程得故确定垂直弯矩，并绘制垂直面上的弯矩图。

﹚求水平反力由得确定水平弯矩，并绘制水平面上的弯矩图。

﹚求合成弯矩图﹚计算两齿轮的外力偶矩故扭矩，见图按弯扭合成应力校核轴的强度从图中可以看出截面处最危险，进行校核时，通常只是校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面，根据单向旋转，扭矩切应力为脉动循环变应力，取抗弯扭截面系数计算应力因为已选定轴的材料为，调质处理，由机械设计表查得，因此，故所选轴直径安全。

计算项目计算及说明轴承寿命可由式进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的作用，所以，查机械设计表取温度系数，查机械设计表，取载轴承寿命校核荷系数。

。

按最不利的条件考虑，则有取则。

又，故合适图轴的结构和装配图轴的弯矩图和扭矩图九减速器附件的选择和箱体的设计附件的设计减速器附件的选择见表表减速器附件的选择计算项目计算及说明视孔和视孔盖查机械设计课程设计图，选用板结构视孔盖，。

通气器查机械设计课程设计表，选用有过滤网式通气器。

油面指示器查机械设计课程设计表，选用油尺放油孔和螺塞查机械设计课程设计表，选用螺塞和封油垫片起盖螺钉查机械制图附表，选用螺栓箱体的设计箱体的设计见表表箱体的设计名称符合尺寸关系结构尺寸箱座壁厚箱盖壁厚地脚螺栓直径地脚螺栓数目，箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱座底凸缘厚度轴承旁连接螺栓直径箱盖与箱座连接螺栓直径连接螺柱的间距轴承盖螺钉直径视孔盖螺钉直径定位销直径至外箱壁距离至凸缘边距离十润滑油的选择与计算润滑油的选择与计算表润滑油的选择与计算计算项目计算及说明油的选择与计算轴承选择钠基润滑脂润滑。

齿轮选择全损耗系统用油润滑油润滑，润滑油深度，箱体底面尺寸为则箱体内多装润滑油量为该减速器所传递的功率。

对于二级减速器，每传递的功率，需油量为则该减速器所需油量为，润滑油满足要求。

参考文献谢忠东机械原理北京北京航空航天大学出版社，周兆元，李翔英互换性与测量技术基础版北京机械工业出版社，符春生，张克义机械制图北京北京航空航天大学出版社，李育锡机械设计课程设计北京高等教育出版社，濮良贵，陈国定等机械设计北京高等教育出版社，宜沈平减速器课程设计指导书及图册南京东南大学出版社，张春宜，敖广平等减速器设计实例精解北京机械工可知，坐标点，，位于线和线之间，按这两条线作射线，再从横坐标的和处作垂直线，与射线交点的纵坐标分别是，齿面接触疲劳强度的校核齿面接触疲劳强度满足要求，并且齿面接触应力比标准齿轮有所下降。

齿根弯曲疲劳强度校核计算项目计算及说明齿根弯曲疲劳强度校核齿根弯曲疲劳强度满足要求，并且大齿轮抵抗弯曲疲劳破坏的能力大于大齿轮。

结构图设计小齿轮和大齿轮的结构设计如图和图要设计结论齿数，模数压力角中心距齿宽，小齿轮选用调质，大齿轮选用钢调质齿轮按级精度设计。

低速级圆柱直齿轮的设计计算低速级圆柱直齿轮的设计计算。

已知低速轴Ⅲ的输入功率Ⅲ，转速Ⅲ，齿数比，使用期为年每年个工作日，两班制。

详见表表速级圆柱直齿轮的设计计算计算项目计算及说明选定齿轮类型精按图所示的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动，压力角取带式输送机为般的工作机器，参考机械设计表，选用级精度。

材料选择。

由机械设计表，选择小齿轮度等级材料及齿数材料为调质，齿面硬度。

大齿轮材料选钢调质，齿面硬度。

④选小齿轮齿数，大齿轮齿数，取初步计算传动的主要尺寸按齿面接触疲劳强度设计计算小齿轮分度圆直径，即确定公式中的个参数值试选。

计算小齿轮传递的转矩。

ⅢⅢⅢ由机械设计表选取齿宽系数。

④由机械设计图查得区域系数计算项目计算及说明由机械设计表查得材料的弹性影响系数。

计算接触疲劳强度用重合度系数。

初步计算传动的主要尺寸计算接触疲劳需用应力由机械设计图查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为，。

计算应力循环次数由机械设计图查取接触疲劳寿命系数，。

取失效概率为，安全系数，得计算项目计算及说明初步计算传动的主要尺寸取和中的较小者作为该齿轮的接触疲劳许用应力，即计算小齿轮分度圆直径调整小齿轮分度圆直径计算实际载荷系数前的数据准备圆周速度齿宽确定传动尺寸计算载荷系数由机械设计表得使用系数根据，级精度，由机械设计图查得动载系数齿轮的圆周力查机械设计表得齿间载荷分配系数计算项目计算及说明确定传动尺寸④由机械设计表用插值法查得级精度，小齿轮的相对支撑为非对称布置时，得齿向载荷分布系数，由此，得到实际载荷系数按实际载荷系数算得的分度圆直径相应的齿轮模数按齿根弯曲疲劳强度设计试算模数确定公式中的个参数数值试选计算弯曲疲劳强度用重合度系数计算由机械设计图查得齿形系数，由机械设计图查得应力修正数，由机械设计图查得小齿轮和大齿轮的齿跟弯曲疲劳极限分别为，由机械设计图查得弯曲疲劳寿命系数计算项目计算及说明。

取弯曲疲劳安全系数因为大齿轮的大于小齿轮