机构系统夹紧机构通常由夹紧力部分中间传动机构和夹紧元件三部分组成。

夹紧力部分用于产生动力源，并将作用力传给中间传动机构中间传动机构即作为增力机构，能改变作用力的方向和大小，能产生自锁作用，以保证在加工过程中或动力源消失时，工件在切削力作用下仍能可靠夹紧夹紧元件用以承受由中间传动机构传递的夹紧力，并与工件直接接触而执行夹紧动作。

建立夹紧油缸夹紧元件直接夹紧机构自锁夹紧机构参数化图形库及其性能数据库，通过查询夹紧机构性能数据库修改夹紧机构参数化图形参数，利用交互设计方法，实现夹紧机构。

导向装置系统导向装置的作用在于保证刀具与工件及刀具相互间的正确位置，提高刀具系统的支承刚性。

正确选择设计导向装置，对保证加工精度和机床的可靠工作有着重要作用。

建立固定式导向套内滚式导向装置外滚式导向装置参数化图形库及其性能数据库，通过查询导向装置性能数据库修改导向装置参数化图形参数，利用交互设计方法，实现导向装置。

典型夹具夹紧力计算机辅助分析与计算在保证机床正常可靠工作的条件下，夹紧力愈小愈好。

如果盲目地加大夹紧力，就会造成如下恶果加大了夹具驱动机构的尺寸为提高与夹紧力相关联的夹具刚性而使夹具过于庞大增加了工件在夹紧时的变形而影响加工精度。

因此，正确确定夹紧力显得十分重要。

典型夹具夹紧力计算机辅助分析与计算包括螺旋夹紧机构的夹紧力分析与计算楔铁夹紧机构的夹紧力分析与计算偏心夹紧机构的夹紧力分析与计算其它夹紧机构的夹紧力分析与计算。

组合机床夹具系统采用交互设计方法，使用灵活，适用面广，能满足各种加工工艺要求。

系统通过建立夹具各组成部件的图形库特征零件的参数化图形库，利用参数图形信息管理系统，实现交互绘制组合机床夹具。

组合机床自动线方案三维图形系统组合机床总图系统组合机床加工示意图系统组合机床自动线方案三维图形系统该系统能确定组合机床自动线方案绘制组合机床自动线三维图形管理组合机床通用部件结构和性能数据库。

这三部分由三个独立的进程实现，利用环境下多进程间的动态数据交换技术，实现三个独立的进程动态交换数据，完成如下机床配置型式的组合机床方案设计多轴箱卧式加工多轴箱立式加工多轴箱倾斜式加工镗削头卧式加工镗削头立式加工镗削头倾斜式加工钻削头卧式加工钻削头立式加工钻削头倾斜式加工攻丝头卧式加工攻丝头立式加工攻丝头倾斜式加工铣削头卧式加工铣削头立式加工铣削头倾斜式加工。

组合机床总图系统组合机床总图计算机辅助设计有自动设计和人机交互设计两种方法。

自动设计是从结构方案到最后出图次性完成，而交互设计则是用户参与，交互地选择部件确定型号及定位的种方法。

组合机床是用按系列化标准化的通用部件和按工件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床，因而组合机床的特点即决定了其计算机辅助设计的方法。

其通用性由计算机来完成，而专用性则由用户借助于计算机来实现，即避免了自动设计的适用性差设计面窄的局限性。

组合机床总图参数化图形信息管理系统是在环境下开发的种人机交互式设计系统，它集成了的技术数据库技术及图形软件目，并责成上海交通大学大连组合机床研究所机械部自动化研究所负责，大连理工大学清华大学北京工业大学上海机电产品研究院等单位参加，对钻孔组合机床进行了研究，从此揭开了我国组合机床技术的序幕。

经过十多年的努力，取得了初步成果。

但是，组合机床系统是在Ⅱ和Ⅱ上开发的，硬件投资大，不易于推广应用。

受当时硬件条件及软件环境的限制，软件适用范围窄，用户使用不方便。

开发组合机床系统专用软件技术是当代电子信息技术的重要组成部分，技术商品化应作为高新技术产业中重中之重。

在支撑软件和硬件的基础上，针对不同行业不同专业进行软件二次开发，开发出适合本行业本专业的专用商品化软件，不仅可以取得良好的经济效益，而且会取得重大的社会效益。

九五期间国家把汽车工业作为国民经济的支柱产业，给汽车工业提供技术装备的组合机床行业得以迅速发展。

随着汽车工业的发展，提高组合机床设计质量缩短设计周期便成为极其迫切的任务。

采用组合机床技术，能缩短设计周期，提高产品设计质量，提高企业在行业中的竞争力，给企业带来显著的经济效益。

大连是我国重要的工业基地，作为组合机床行业科技开发中心的大连组合机床研究所，应当发挥行业的主导作用，为实现设计自动化增强企业技术创新能力和产品竞争能力，推动我国组合机床设计水平，尽快向组合机床行业厂提供功能强操作灵活界面友好技术含量高的组合机床软件。

开发软件的技术基础随着微电子技术的发展，微机的性能有了很大的提高。

现在Ⅱ已经主导市场，Ⅲ开始上市，其性能指标已接近几年前的工作站指标。

国外软件向微机的上移植，如Ⅰ等。

微机的图形加速卡性能在提高，基本上能进行实体的移动和旋转。

微机是个发展方向，相应的硬件比工作站要降低很多。

经过几年的努力，我们利用的软件开发技术环境下多进程间的动态数据交换技术数据库操作技术图形软件二次开发技术及目标链接与嵌入技术，开发了集通用机械和组合机床于体的集成系统。

组合机床系统软件组合机床系统软件采用语言，在环境下开发的面向组合机床设计人员的参数化图形信息管理系统。

数据库系统用语言独立编写，本软件融数据库操作系统和参数化图形系统于体，形成功能强大的参数化图形信息管理系统。

组合机床系统包括组合机床夹具系统组合机床自动线方案三维图形系统组合机床总图系统组合机床加工示意图系统和组合机床多轴箱系统。

组合机床夹具系统利用机械参数化图形信息管理技术和交互设计方法，开发组合机床夹具系统，其适用面广实用性强推广应用前景广阔。

组合机床夹具系统按照其主要功能可分为四大模块定位支撑系统系统夹紧机构系统导向装置系统和典型夹具夹紧力的计算机辅助分析与计算。

定位支撑系统系统定位支撑系统主要由定位支撑辅助支撑和限位元件组成。

定位支撑是指在加工过程中维持工件有定位置的元件辅助支撑是仅用作加工过程中的刚度及稳定性的种活动式支撑元件。

建立支撑板支撑块辅助支撑固定式定位销伸缩式定位销参数化图形库及其性能数据库，通过查询定位支撑系统性能数据库修改定位支撑参数化图形参数，利用交互设计方法，实现定位支撑系统。

夹紧二次方向。

同时还有用作参考零位的相标志指示脉冲信号，码盘每旋转周，只发出个标志信号。

标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。

增量式光电编码器主要由光源码盘检测光栅光电检测器件和转换电路组成，如图所示。

图增量式光电编码器的组成盐城工学院毕业设计码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表个增量周期检测光栅上刻有两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。

它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差电度角。

当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差电度角的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，可以得到被测轴的转角或速度信息。

增量式光电编码器输出信号波形如图所示。

图增量式光电编码器输出的波形增量式光电编码器的优点是原理构造简单易于实现机械平均寿命长，可达到几万小时以上分辨率高抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。

其缺点是它无法直接读出转动轴的绝对位置信息。

绝对式光电编码器基本构造及特点用增量式光电编码器有可能由于外界的干扰产生计数，并且在停电或故障停车后无法找到事故前执行部件的正确位置。

采用绝对式光电编码器可以避免上述缺点。

绝对式光电编码器的基本原理及组成部件与增量式光电编码器基本相同，也是由光源码盘检测光栅光电检测器件和转换电路组成。

与增量式光电编码器不同的是，绝对式光电编码器用不同的数码来分别指示每个不同的增量位置，它是种直接输出数字量的传感器。

在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的侧是光源，另侧对应每码道有光敏元件当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出个固定的与位置相对应的数字码。

显然，码道越多，分辨率就越高，对于个具有位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有条码道。

绝对式光电编码器原理如图所示。

盐城工学院毕业设计图绝对式光电编码器组成原理绝对式光电编码器是利用自然二进制循环二进制格雷码二十进制等方式进行光电转换的。

绝对式光电编码器与增量式光电编码器不同之处在于圆盘上透光不透光的线条图形，绝对光电编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。

它的特点是可以直接读出角度坐标的绝对值没有累积误差电源切除后位置信息不会丢失编码器的精度取决于位数最高运转速度比增量式光电编码器高。

码盘码制与码盘绝对式光电编码器的码盘按照其所用的码制可以分为二进制码循环码格雷码十进制码六十进制码度分秒进制码盘等。

四位二元码盘二进制格雷码如图所示。

图中黑白色分别表示透光不透光区域。

图四位二元码盘图四位循环码盘盐城工学院毕业设计图是个四位二进制码盘，它的最里圈码道为第码机构系统夹紧机构通常由夹紧力部分中间传动机构和夹紧元件三部分组成。

夹紧力部分用于产生动力源，并将作用力传给中间传动机构中间传动机构即作为增力机构，能改变作用力的方向和大小，能产生自锁作用，以保证在加工过程中或动力源消失时，工件在切削力作用下仍能可靠夹紧夹紧元件用以承受由中间传动机构传递的夹紧力，并与工件直接接触而执行夹紧动作。

建立夹紧油缸夹紧元件直接夹紧机构自锁夹紧机构参数化图形库及其性能数据库，通过查询夹紧机构性能数据库修改夹紧机构参数化图形参数，利用交互设计方法，实现夹紧机构。

导向装置系统导向装置的作用在于保证刀具与工件及刀具相互间的正确位置，提高刀具系统的支承刚性。

正确选择设计导向装置，对保证加工精度和机床的可靠工作有着重要作用。

建立固定式导向套内滚式导向装置外滚式导向装置参数化图形库及其性能数据库，通过查询导向装置性能数据库修改导向装置参数化图形参数，利用交互设计方法，实现导向装置。

典型夹具夹紧力计算机辅助分析与计算在保证机床正常可靠工作的条件下，夹紧力愈小愈好。

如果盲目地加大夹紧力，就会造成如下恶果加大了夹具驱动机构的尺寸为提高与夹紧力相关联的夹具刚性而使夹具过于庞大增加了工件在夹紧时的变形而影响加工精度。

因此，正确确定夹紧力显得十分重要。

典型夹具夹紧力计算机辅助分析与计算包括螺旋夹紧机构的夹紧力分析与计算楔铁夹紧机构的夹紧力分析与计算偏心夹紧机构的夹紧力分析与计算其它夹紧机构的夹紧力分析与计算。

组合机床夹具系统采用交互设计方法，使用灵活，适用面广，能满足各种加工工艺要求。

系统通过建立夹具各组成部件的图形库特征零件的参数化图形库，利用参数图形信息管理系统，实现交互绘制组合机床夹具。

组合机床自动线方案三维图形系统组合机床总图系统组合机床加工示意图系统组合机床自动线方案三维图形系统该系统能确定组合机床自动线方案绘制组合机床自动线三维图形管理组合机床通用部件结构和性能数据库。

这三部分由三个独立的进程实现，利用环境下多进程间的动态数据交换技术，实现三个独立的进程动态交换数据，完成如下机床配置型式的组合机床方案设计多轴箱卧式加工多轴箱立式加工多轴箱倾斜式加工镗削头卧式加工镗削头立式加工镗削头倾斜式加工钻削头卧式加工钻削头立式加工钻削头倾斜式加工攻丝头卧式加工攻丝头立式加工攻丝头倾斜式加工铣削头卧式加工铣削头立式加工铣削头倾斜式加工。

组合机床总图系统组合机床总图计算机辅助设计有自动设计和人机交互设计两种方法。

自动设计是从结构方案到最后出图次性完成，而交互设计则是用户参与，交互地选择部件确定型号及定位的种方法。

组合机床是用按系列化标准化的通用部件和按工件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床，因而组合机床的特点即决定了其计算机辅助设计的方法。

其通用性由计算机来完成，而专用性则由用户借助于计算机来实现，即避免了自动设计的适用性差设计面窄的局限性。

组合机床总图参数化图形信息管理系统是在环境下开发的种人机交互式设计系统，它集成了的技术数据库技术及图形软件