由此求得采用改变励流调速由上求得由于恒功率负载的转矩与转速成正比关系，故忽略空载转矩时，调速后的电磁转矩为得或结论通过以上所讨论的关于他励直流电动机的调速的内容，我们可知实现调速可以有三种不同的方法改变电枢电阻调速改变电枢电压调速改变励磁电流调速。

具体采用哪种方法要根据具体需要和各方面实际条件来决定，比如平滑性稳定性。

经济性等。

三种调速方法各有优缺点，改变电枢电阻调速的缺点度为我们做出了好的表率，时刻鞭策着我们向他们学习。

非常感谢我的同组同学们，在与他们共同的学习工作生活过程中，他们给予了我及时的帮助和建议，特别是资料和解决设计问题。

我对他们致以真诚的谢意和衷心的祝福。

最后，向所有帮助过我的人致以最诚挚的谢意。

较多，所以只适用于调速范围不大，调速时间不长的小容量电动机中改变电枢电压调速是种性能优越的调速方法，被广泛应用于对调速性能要求较高的电力拖动系统中改变励磁电流调速通常与改变电枢电压同时应用于对调速要求很高的电力拖动系统中，来扩大调速范围和实现双向调速。

通过这个设计我跟深入的了解了他励直流电动机的调速方法，使我对电动机的运行原理及过程有了新的认识，让我知道了做学问需要严紧的思维，和认真的态度，所以，这次做课程设计的收获是从来没有体验过的，也是我应该好好珍惜的。

设计体会在这次课程设计过程中，碰到的难题就是对相关参数的计算，因为在学习中没能很好的系统的总结电机相关知识。

在整个课程设计中贯穿的计算过程没能很好的把握。

在今后要认真学习，对直流电机的参数和自控系统课程进行补充。

为以后的工作做铺垫，在完成课程设计的同时我也在复习遍电机拖动和自控系统这两门课程，把以前些没弄懂的问题基本掌握了。

对于个电路的设计，首先应该对它的理论知识很了解，这样才能设计出性能好的电路。

整流电路中，开关器件的选择和触发电路的选择是最关键的，开关器件和触发电路选择的好，对整流电路的性能指标影响很大。

总之这次电路的设计，基本上达到了设计的功能要求。

在以后的实践中，我将继续努力学习电路设计方面的理论知识，并理论联系实际，争取在电路设计方面能有所提升，为以后更好的学习打好基础。

参考文献唐介电机与拖动北京高等教育出版社唐介控制微电机北京高等教育出版社王毓东电机学杭州浙江大学出版社杨长能电机学重庆重庆大学出版社李发海电机学北京科学出版社刘启新电机与拖动基础北京中国电力出版社汤蕴电机学西安西安交通大学出版社致谢非常感谢所有教导过我的老师们，他们不但在课程设计中指导我们学习和生活，而且在完成课程设计期间给我许多帮助和建议，他们兢兢业业对工作认真负责的转子结构电枢铁心电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。

般电枢铁心采用由厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。

叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。

铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。

图电枢铁心电枢绕组电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量变换的关键部件，所以叫电枢。

它是由许多线圈以下称元件按定规律连接而成，线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上下两层线圈边之间都必须妥善绝缘。

为防止离心力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔固定。

线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。

换向器在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变在直流发电机中，换向器配以电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正负电刷上引出的直流电动势。

换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘。

图换向器结构转轴转轴起转子旋转的支撑作用，需有定的机械强度和刚度，般用圆钢加工而成。

直流电动机的工作原理图直流电动机的工作原理图如上图所示，则有直流电流从电刷流入，经过线圈，从电刷流出，根据电磁力定律，载流导体和收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了个转矩，使得转子逆时针转动。

如果转子转到如上图所示的位置，电刷和换向片接触，电刷和换向片接触，直流电流从电刷流入，在线圈中的流动方向是，从电刷流出。

此时载流导体和受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。

这就是直流电动机的工作原理。

外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。

第三章他励直流电动机电枢电源电压连续调节时，转速变化也是连续的，所以这种调速称为无级调速。

改变电枢电源电压调速方法的有电视调速的平滑性好，即可实现无级调速，调速效率高，转速稳定性好，缺点是所需的可调电源设备投资较高。

这种调速方法在直流电力拖动系统中被广泛使用降低电源电压的机械特性方程为改变电源电压，可以得组平行线。

图改变电枢电源电压调速弱磁调速小容量可在励磁回路串接可调电阻，大容量用单独可控硅整流装置向励磁回路供电。

，当，↑电机在点稳定运行突加调励磁励磁未饱和按指数规律减小，而不突变随减小而↑，比减小的量大随↑而↑，系统加速由上升达值时，使回升引起回落回落直到达新稳定点。

弱磁调速的优点是设备简单，调节方便，运行效率也较高，适用于恒功率负载，缺点是励磁过弱时，机械特性的斜率大，转速稳定性差，拖动恒转矩负载时，可能会使电枢电流过大图弱磁调速在实际的电力拖动系统中可以将几种调速方法结合起来，这样，可以得到较宽的调速范围，电动机可以在调速范围之内任何转速上运行，而且调速时的损耗较小，运行效率较高，能很好的满足各种生产机械对调速的要求。

第四章课程设计内容台他励直流电动机，参数如下用其拖动通风机负载运行，若采用电枢串电阻调速时，要使转速降至，试设计电枢电路中的调速电阻。

用其拖动恒转矩负载运行，负载转矩等于电动机的额定转矩，采用改变电枢电压调速时，要使转速降至，试设计电枢电压值。

用其拖动恒功率负载运行，采用改变励磁电流调速，要使转速增至，试设计的值。

内容解析采用电枢串电阻调速电动机的电枢电阻的调速调速指标调速的技术指标调速范围指生产机械可能达到的最高转速与最低转速之比，用系数表示。

静差率当动机在机械特性上运转时，由理想空载增加到额定负载，电动机的转速降落与理想空载转速之比，就称为静差率。

平滑性在定范围内，调速的级数越多就认为调速越平滑。

平滑程度用平滑系数来衡量，相邻两级转速或线速度之比称为平滑系数。

值越接近于，则平滑性越好。

调速时的容许输出容许输出是指电动机在得到充分利用的情况下，在调速过程中轴上所能输出的功率和转矩。

调速的经济指标调速的经济指标决定于调速系统的设备投资及运行费用，而运行费用又决定于调速过程的损耗，它可用设备的效率来说明电枢串电阻调速电枢串电阻后，电阻上流过电流产生压降，电枢端电压降低。

从图可知电枢端电压的数值受负载影响很大，转速受负载的影响也很大，在空载时几乎没有调速作用。

在负载下，串不同电阻得到不同转速。

从将为过程电机在点稳定运行，电枢电阻突增至时，该瞬间不能突变，及减小，由，转矩降为，系统减速。

随着及的下降，及不断增高，直到系统转速为时建立新的平衡，调速过程结束。

系统稳定运行于点。

图电枢串电阻调速电枢回路串电阻调速方法的优点是设备简单，调节方便，缺点是调速范围小，电枢回路串入电阻后电动机的机械特性变软，使负载变动时电动机产生较大的转速变化，即转速稳定性差，而且调速效率较低。

改变电枢电源电压调速小容量直流电动机用晶闸管整流装置作为可调电源。

对容量大的直流电动机，用机组作为可调直流电源，用晶闸管装置调节发电机的励磁电流，即调节其感应电势，即电动机的电源电压。

改变电枢电源电压调速时，电动机机械特性的硬度不变，因此，集市电动机在低速运行时，转速随附在变动而变化的幅度较小，即转速稳定性好。

直流电动机的调速调速指标电枢串电阻调速改变电枢电源电压调速弱磁调速第四章课程设计内容结论设计体会参考文献致谢第章直流电动机把电能转换为机械能的称为电动机。

直流电动机的调