计及强度效核这里主要是根据查阅的相关书籍和资料，借鉴以往采煤机截割部传动系统的设计经验初步确定各级传动中齿轮的齿数转速传动的功率转矩以及各级传动的效率，进而对各级齿轮模数进行初步确定，具体计算过程级计算结果如下统的设计经验初步确定各级传动中齿轮的齿数转速传动的功率转矩以及各级传动的效率，进而对各级齿轮模数进行初步确定，截割部齿轮的设计及强度效核山西机电职业技术学院毕业论文我国薄及较薄煤层分布广泛，全国多处矿井都赋存有薄及较薄煤层。

薄及较薄煤层可采储量亿吨，约占煤炭总开采量的。

为了充分实现较薄煤层的高效开采，充分利用煤炭资源，可以对较薄煤层采取长壁开采方式，本设计就是较薄煤层长臂开采的配套设备中采煤机的设计。

在设计过程中得到了高峰老师的亲切指导。

从采煤机选型到参数确定过程中，高峰老师给于多次指导，最初的设计也是数易其稿。

本文设计的采煤机主要有以下特点针对脚脖煤层赋存特点，结构紧凑，过机空间人员操作行走空间相对较大顶梁为变断面薄型前翘整体顶梁，结构简单，对前部顶板的支撑效果好，并具有较高的可靠性平衡千斤顶采用两个缸径千斤顶，增加了平衡千斤顶作用可靠性以及连接装置的可靠性采用前单后双连杆机构，支架稳定性好，纵向尺寸小，搬家运输方便底座采用整体刚性底座，即可保证推移机构能顺利出煤，又可提高支架整体刚度推移机构为短推杆机构，结构可靠，拆装方便，利于实现快速移架根据现有支架的结构和特点，设计出了顶梁底座四连杆立柱等重要部件的结构。

在此基础上，对各个结构件的强度进行了校核，均满足强度条件。

在设计中，利用三维制图软件绘制了采煤机。

先绘制支架的主要的结构件顶梁掩护梁前后连杆底座立柱平衡千斤顶，并进行装配成整体支架。

通过绘制完整三维采煤机加深了设计过程中对采煤机的结构设计和参数设计的理解。

在结构确定和参数确定过程中参阅了大量的资料，山西机电职业技术学院毕业论文并参考了在实习中看到的采煤机的实体，最终确定最后结构形式和具体参数。

在进行最后的强度校核时，选取了众多方法种的种，主要以建立支架力学模型和受力分析为主，目前，出现了些新的方法来研究支架的结构强度，有限元法，薄壁箱型截面组合强度的计算机辅助算法以及采煤机强度的概率设计法是当前计算机辅助程度较高的方法，这些新的技术和知识都有待于在今后的工作和学习中进行研究。

山西机电职业技术学院毕业论文参考文献程居山矿山机械徐州中国矿业大学出版社雷天觉新编液压工程手册北京北京理工大学出版社甘永立几何量公差与检测上海上海科学技术出版社徐灏机械设计手册北京机械工业出版社山西机电职业技术学院毕业论文致谢四年大学学习时光已经接近尾声，在此我想对我的母校，我的父母亲人们，我的老师和同学们表达我由衷的谢意。

在这大学学习生活的最后阶段，我们按照学校安排，完成了毕业设计，这不仅是对四年所学知识的全面系统的总结和检验，也是今后学习和工作的开始。

在这里，我要感谢我的毕业设计指导老师李新平老师。

在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，论文图纸的修改，后期论文的调整等各个环节中都给予了我悉心的指导。

这几个月以来，李老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想给我以无微不至的关怀，在此谨向李老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

在设计过程中，同组的各位同学给了我很大的帮助，再此向他们表示真心的感谢。

感谢学校学院在我完成论文过程中提高切资源和便利。

感谢从百忙之中抽出时间来评阅论文的各位专家教授，向各位对我毕业设计评审和受的载荷。

在模糊逻辑算法的调节中，有两个输入控制参数，个是电力转换器供应这两个开关磁阻电动机的直流电流平均值之间的偏差，另个是电力转换器供应这两个开关磁阻电动机的直流电流平均值之间偏差的变化。

输出参数是开关磁阻电动机的信号占空比的增量。

在图的方框图中给出了电牵引采煤机中双重开关磁阻电动机的并联驱动系统。

在时刻电力转换器供应给这两个开关磁阻电动机的直流电流的平均值的偏差为上式中，表示在时刻电力转换器供应给这两个磁阻电动机开关的平均直流电流的偏差。

在时刻开关磁阻电机的信号的占空比为上式中，表示在时刻时开关磁阻电机的信号占空比的增量，表示在时刻时开关磁阻电机的信号的占空比。

山西机电职业技术学院毕业论文图电采煤机中的双磁阻开关并联系统方块图这种模糊逻辑算法可以表示成如下形式，上式中，表示电源转换器供应给这对开关磁阻电动机的平均直流电流的偏差的模糊值，表示电源转换器供应给这两个开关磁阻电动机的平均直流电流偏差的变化的模糊值，表示开关磁阻电动机的信号占空比增量的模糊值。

电力转换器供应给这两个开关磁阻电动机的平均直流电流之间的连续偏差可以在区间，的范围内变化，其理论根据如下在区间，范围内，开关磁阻电动机的信号占空比的离散增量可以表示成在区间，内的连续变化，其理论根据如下山西机电职业技术学院毕业论文基于上述原则模糊逻辑算法就形成了既定形式，这将被储存在控制器的存储空间中。

当这两个开关磁阻电动机之间负载有差异时，基于模糊逻辑算法的既定形式开关磁阻电机的信号的占空比能够得到调整，从而这两个开关磁阻电动机上的负载便可以达到平衡。

四测试结果研制成功的双开关磁阻电机并联驱动系统样机已经进行了测试实验。

表给出了测试结果，其中是开关磁阻电动机中，供应给电源转换开关的平均直流电流相对误差，是开关磁阻电动机中，供应给电源转换开关的平均直流电流相对误差。

测试结果表明，磁阻开关电动机中供给电源转换开关的电流偏差在之内。

五结论文中描述了电牵引采煤用的双开关磁阻电动机并联传动系统。

在矿区使用的开关磁阻电动机调速系统驱动的新型采煤机大大降低了采煤机的故障率，提高采煤机的运行可靠性能直接提高煤矿的经济效益。

驱动型的双重开关磁阻电动机并联驱动系统相比驱动型的单开关磁阻电动机调速系统也有助于提高运行可靠性。

指导的专家教授和各位老师表示衷心感谢，山西机电职业技术学院毕业论文附录开关磁阻电动机驱动电牵引采煤机摘要本文介绍了双开关磁阻电动机并联传动系统控制驱动电牵引采煤机。

本文介绍了系统的各个组件，如开关磁阻电机，主电路中的功率变换器和控制器等。

这里给出了它的控制原理，它主要是用算法和载荷均匀分布的模糊算法获得信号来控制电机转速这样个闭环系统。

这里也列出了它的测试结果。

测试结果表明，在磁阻电动机上供应的平均直流电流于在磁阻电动机上的相对误差在以内。

关键词开关磁阻电机控制采煤机煤矿电牵引。

导言地下矿井周围的环境是相当恶劣的。

方面，它非常潮湿和高粉尘并且属于易燃易爆环境。

而在另方面，井下的空间是非常有限的，因为它要节约开采矿井的投资，所以这些给井下设备的维护带来了很大的困难。

在现代煤矿开采过程中，自动化设备得到了广泛的使用，但是自动化设备的故障，可以影响到煤矿的正常生产和生产效益。

采煤机是可以将煤从煤壁中开采下来的采矿设备。

传统的采煤机是用液压传动系统驱动的，但是由于液压系统中的油液很容易被污染所以导致液压系统的故障率很高。

液压传动系统的故障可能直接影响矿井的生产和效益。

电机驱动系统的故障率相对液压传动系统是比较低的，但是由于电机安装在防暴外壳中所以给电机的冷却带来了困难。

电机驱动系统也自动化设备是其中的关键部件，所以发展新型电动机调速系统直是煤矿开采重视的问题。

开关磁阻电机驱动之所以能成为煤矿主要设备的调速电气传动系统，因为它具有较高的运行可靠性和容错能力。

开关磁阻电机驱动由双凸极开关磁阻电机，单极功率变换器和控制器组成，它们被固定在电机和电力变换器中。

在电机中没有电刷结构，并且双极功率变换器的功率变换器的故障率比较低。

开关磁阻电动机可以用在电机和功率变换器相故障少，而且每种相故障取决于其本身的情况下。

开关磁阻电机中没有绕组转子等，所以没有铜损的损失，只有在转动过程中很少的铁损。

这样开关磁阻电机就很容易冷却了，因为它没有必要冷却转子。

采煤机用的开关磁阻电机驱动已经研制成功。

文章中给出了样机。

山西机电职业技术学院毕业论文二系统组件研制成功的驱动电牵引采煤机的开关磁阻电机驱动是种双重开关磁阻电动机并联驱动的系统。

该系统是由两个开关磁阻电动机和个安装功率变换器和控制器的控制箱。

通过两个开关磁阻电动机都是三相结构。

开关磁阻电机如图所示。

两个开关磁阻电动机都分别包在防爆外壳中。

其中电机额定功率千瓦，额定转速转分钟，调速范围从转分钟到。

功率转换包括两个三相对称桥功率转换器并联。

该的则作为主开关。

三相交流电源被整流并供应给电源转换器。

主电路中的功率变换器如图所示。

是主要使用的开关磁阻电机。

在控制器中，有转子位置检测电路，整流电路，电压和电流的保护电路，主开关的栅极驱动电路和闭环转速，负荷平衡分布的数字控制器。

三控制策略这两个开关磁阻电机都可以在相同的牵引导轨上驱动所有采煤机的输电装备，因此这两个开关磁阻电动机转子的转速就可以达到同步。

这个以闭环系统控制转速的双重开关磁阻电动机驱动系统时可以采用算法。

在开关磁阻电动机中，功率变换器中主开关的触发信号是通过调制信号来给定的，当比较给定转速和实际转速时，所用占空比的信号，其规定如下在上式中，表示给定的转速，表示实际的速度，表示给定和实际转速之间的偏差，表示开关磁阻电动机在时刻时信号占空比的变化量，表示积分系数，是比例系数，表示在时刻时转子转速的差值，表示在时刻时转子转速的差别，表示时刻时开关磁阻电机上的占空比，表示时刻时开关磁阻电机上的占空比。

开关磁阻电动机调速系统的输出功率是与所供应的直流电流成比例的，山西机电职业技术学院毕业论文其转换关系如下在此式中，是开关磁阻电动机调速系统的输出功率，表示电源转换器所供应的直流电流的平均值。

图主