到数据或数据不合格，则发送标志到此远端单元如果收到的指令与本机地址不同时，程序返回中断入口处，继续执行其它操作。这样可保证远端单元把数据准确地发送到上位机。图机通讯子程序流程图程序清单文件名功能向串口发送数据。说明使用外部晶振，根据文件配置，通讯波特率，位数据位，位停止位，无奇偶校验。定义通讯波特率,名称功能长软件延时入口参数延时参数，值越大，延时越久出口参数无名称功能初始化串口。设置为位数据位，位停止位，无奇偶校验，波特率为入口参数无出口参数无可设置波特率设置波特率，名称功能向串口发送字节数据，并等待发送完毕。入口参数要发送的数据出口参数无各个引脚功能，工作方式，计数定时，口，中断等的相关原理，并巩固学习嵌入式的相关内容知识。同时也掌握了串行通信原理和电平电路转换设计，能够运用系列芯片与机进行串行通信。在程序调试过程中，虽然遇到了许许多多的问题，但是也学习到了和等些嵌入式系统的应用软件。通过这次课程设计，我能够综合运用所学知识独立分析和解决实际问题的能力，培养了自己的创新意识和创新能力，并获得了科学研究的基础训练和培养了团队协作精神。在这次课程设计过程中，非常感谢同寝室的同学和同组的同学给我的帮助和支持，使我顺利的完成了本次课程设计。在设计过程中难免出现，恳请老师们多多指教，我非常乐意接受你们的批评与指正，本人将万分感谢。参考文献周立功主编嵌入式系统基础教程第版北京北京航空航天大学出版社张崙编著位嵌入式系统硬件设计与调试北京机械工业出版社马洪连，等编著嵌入式系统设计教程北京电子工业出版社王田苗主编嵌入式系统设计与实例开发北京清华大学出版社符意德编著嵌入式系统设计原理及应用北京清华大学出版社沈文斌主编嵌入式硬件系统设计与开发实例详解北京电子工业出版社江思敏，陈明编著电路设计教程第版北京清华大学出版社罗蕾主编嵌入式实时操作系统及应用开发北京北京航空航天大学出版社公司，谭浩强编著语言程序设计第版北京清华大学出版社发送数据等待数据发送完毕名称功能向串口发送字符串入口参数要发送的字符串的指针出口参数无发送数据名称功能从串口接收字节数据。使用查询方式入口参数无出口参数返回接收到的数据名称功能向串口发送字符串,设置连接到第五章总结本次课程设计我组的课题是基于芯片与机的串行通信设计，通过这次的课程设计，我了解了嵌入式系统的些基本知识和嵌入式系统的应用。这次课程设计我们查阅了许多的相关文献和书籍，了解了许多关于嵌入式系统的应用知识，对系列的嵌入式系统芯片有了客观的认识。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前个必不少的过程千里之行始于足下，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握件事情，如何去做件事情，又如何完成件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。通过这两周的课程设计，我对公司的系列芯片有了深刻的认识，了解了机输出，从机到主机的数据传输定时器匹配输出定时器匹配输出主机输出从机输入，主机到从机的数据传输定时器捕获输入定时器匹配输出从机选择，选择接口用作从机。外部中断输入脉宽调制器输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出通用数字输入输出口。转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。转换器输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。外部中断输入定时器捕获输入通用数字输出口。重要当管脚为低电平或禁止端口时，该管脚必须不能外部拉低。口口是个位双向口。每个位都有独立的方向控制。口管脚的操作取决于管脚连接模块所选择的功能。口的不可用。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪同步。带内部上拉的标准口。当为低时，上的低电平使在复位后作为跟踪端口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。跟踪时钟。带内部上拉的标准口。外部触发输入。带内部上拉的标准口。返回的测试时钟输出。端口的额外信号。当处理器频率变化时帮助调试器保持同步。带内部上拉的双向口。当为低时，上的低电平会使在复位后作为调试端口。接口测试数据输出。接口测试数据输入。接口测试时确的数值。当个字节发送完毕，为了让数据接收方有足够的准备时间接收下个字节，因此又定义了停止位。停止位是逻辑，因此相当于强迫数据线回到空间状态至少个数据周期。串口电平串口设备实际使用时，人们为了让它的信号可以传输的更远，并不会直接将逻辑电平放到传输线上，而是会做电平转换。这个电平标准就是标准，它规定逻辑也称为的电平范围是逻辑也称为的电平范围是。电平转换电路串口信号要传输必须进行电平转换，而所有的串口芯片，包括处理器内部集成的串口模块都不会直接输出电平的串口信号，因此都需要进行串口电平转换。完成串口电平转换电路设计很简单，最简单的能进行双向通信的串口只需要根信号线，这种串口实际使用的也最多。图给出了利用电平转换芯片完成串口电平转换的电路。图串口电平转换电路硬件电路连线图本次设计的硬件电路连线图如图所示。图硬件电路连线图第四章软件设计串行通信协议设计无论是异步串行通信还是同步串行通信为了保证通信的正确，发送方和接收方事先必须有个双方共同遵守的协议，来规定数据传送格式起始标志结束标志校验方式等。例如系列微机中广泛采用的异步串行通信方式，其通信协议规定的信息传输格式如图所示。按该格式，每帧信息即每个字符由部分组成图异步串行通信格式位起始位，规定为低电平。位数据位，它紧跟在起始位后面，是要传送的有效信息。规定从低位至高位依次传送。位或位奇偶校验位。位，位或位停止位，规定为高电平。其中采用相反极性的起始位和停止位起着至关重要的作用。起始位标志每个字符的开始，通知接收器开始装置个字符，以便和发送器取得同步停止位标志每个字符的结束。利用前个字符的高电平停止位到后个字符的低电平起始位的负跳变，接收器便知道这是个字符的开始，可以以此作为新字符内位检测与采样的时间基准。正是为了保证这种从个字符到另个字符的转换必须以负跳变开始，通信协议规定在字符与字符之间出现空闲状态时，空闲位也律用停止位的填充。除此之外，通常还采取以下两项措施来进步消除因收发双方时钟的相对偏差而可能导致的接收端采样接收器在每位码元的中心采样，以获得最大的收发时钟频率偏差容限。接收器采用比传送波特率更高频率的时钟来控制采样时间，以提高采样的分辨能力和抗干扰能力。例如，利用图所示的这种经倍频的接收时钟对串行数据流进行检测和采样，接收器能在个位周期的时间内决定出字符的开始。如果采样频率和传送波特率相同，没有这种倍频关系，则分辨率会很差。比如在起始位前沿出现前夕刚采样次，则下次采样要到起始位结束前夕才进行。而假若在这个位周期期间因种原因恰恰使接收端时钟往后偏移了点点，就会错过起始位而导致整个后面各位检测和识别的。图用倍波特率接收时钟控制采样过程示意图程序设计流程图远端嵌入式系统芯片采用中断方式进行数据接收，基于软件编程与上位机进行通讯，下位机中断子程序流程数据发送流程串口初始化流程和数据接收流程分别如图图图和图所示图中断子程序流程图图数据发送流程图图串口初始化流程图图数据接收流程图控制中心上位机始终在循环发送指令，当远端单元接收到。晶振电路晶体振荡器可以使用外接晶体产生时钟，称之为振荡模式，硬件连接如图所示。微控制器内部的振荡电路仅支持的外部晶体。由于芯片内部已经集成了反馈电阻，所以只需在外部连接个晶体和电容就可以形成基本模式的振荡。图晶振电路接口的模式选择。接口的测试复位。外部复位输入该管脚的低电平将器件复位，并使口和外围功能恢复默认状态，处理器从地址开始执行。带迟滞的电平，管脚可承受电压。振荡器电路和内部时钟发生器的输入。振荡放大器的输出。振荡电路的输入。振荡电路的输出。，地参考点。模拟地参考点。标称电压与相同，但应当互相隔离以减少噪声和故障。，电源内核和口的电源电压。模拟端口电源标称电压与相同，但应当互相隔离以减少噪声和故障。该电压也用来向片内供电。转换器参考电压标称电压与相同，但应当互相隔离以减少噪声和故障。该管脚的电平用作和转换器的参考电压。电源的电源端。复位电路些微控制器自己在上电时会产生复位信号，但大多数微控制器需要外部输入这个信号。因为这个信号会使微控制器初始化为个确定的状态，所以这个信号的稳定性和可靠性对微控制器的正常工作有重大影响。芯片属于微处理器监控器件，可有效的监测及数字系统中的供电及电池的工作情况，以提高系统的可靠性。带手动复位的复位电路如