多级行星齿轮传动的设计特点。并通过型式试验,对设计的变桨传动装置进行了性能分析,验证了设计的合理性。此次设计的减速机采用两级行星齿轮传动，总效率不小于，设计的主要参数规格，传动比为，外形和安装尺寸参照。如前所述,由于设计速比大,结构要求紧凑,因此在变桨减速机的设计中采用行星轮系传动是很好的选择。行星轮系传动中型又具有结构简单制造方便轴向尺寸小等优点,应用最为广泛。双极行星减速器传动比分配型行星传动结构简图如图所示。这种型式的行星传动,齿轮的齿数及行星轮数应满足以下条件传动比条件保证给定的传动比。装配条件太阳轮与内齿轮的齿数和等于行星轮数目的整数倍邻接条件保证相邻两行星轮的齿顶不相碰，齿顶间的最小间隙取决于制造精度,般为倍模数。多级行星轮系传动的传动比分配原则是各级传动之间强度相等,并且外廓尺寸最小。在两级行星传动中,欲得到最小的径向尺寸可使低速级内齿轮分度圆直径与高速级内齿轮分度圆直径之比接近于,通常。对于齿轮采用相同材料相同加工精度和热处理工艺时,为了使各级传动的强度大致相等,高速级中心距与低速级中心距之比约为。按各级内齿圈分度圆直径的比例分配传动比。内齿圈分度圆直径基本上决定了行星减速器的外形尺寸。设比例系数ⅡⅠ,角标Ⅰ,Ⅱ分别表示高速级和低速级传动,为获得合理的尺寸关系,般取。当时,减速器的径向尺寸最小。双级行星减速器传动比的分配以两级外啮合接触强度相等作为分配传动比的前提。其方法是先列出各级之间等强度方程式,再根据图所示行星传动结构的力矩关系,建立关于传动比的目标函数。亲，由于些原因，没有上传完整的毕业设计完整的应包括毕业设计说明书相关图纸中英文文献及翻译等，此文档也稍微删除了部分内容目录及些关键内容如需要的朋友，请联系我的叩扣，数万篇现成设计及另有的高端团队绝对可满足您的需要此处删除约字,需完整说明书联系。内啮合时相对齿宽系数约束条件优化设计分析经典优化设计提供了四种优化算法，自动算法序列二次规划法梯度投影法和复合行法。序列二次规划方法是非线性方法中的最新技术，它允许我们能够象解决无约束优化问题那样解决约束优化问题，每次主循环都会使用牛顿校正方法近似计算拉格朗日方程的海森矩阵。然后构成个二次规划子问题，它的解在线性搜索中用来形成搜索方向。在序列二次规划法的算法过程中，首先将优化数学模型转换为求解搜索方向的二次规划子问题，如下式所示式中拉格朗日函数近似矩阵，初始化为单位矩阵如果，则迭代终止，解为，迭代终止后，如果条件无法得到满足，则求线性搜索补偿，根据搜索步长更新自变量，再求解无约束极小化问题。采取优化算法为时，它自动将算法作为初始算法，如果遇到模型无效或重生失败，将在后续计算中自动切换到算法解决问题。算法相对于算法而言要快很多，般情况的优化设计都可以由解决，只有当需要保证迭代的每步准确度并且不关心运算速度的情况下才会选择算法。本文采用直接解法中的复合形法求解数学模型。复合形法的基本思想是先在可行区域内产生个具有个初始点的顶点复合形。利用复合形各顶点函数值大小的关系,判断目标函数值的下降方向,不断丢掉最差点,代之以既使目标函数值有所下降又满足所有约束条件的新点,如此重复计算,直至达到定的收敛精度为止。建立运行优化任务设置优化分析任务，首先定义分析类型为优化设计优化目标为模型体积的最小值，使用默认的，取收敛精度,复合形顶点数,映射系数反映系数精度。将原常规设计参数作为第个已知可行点输入,进行优化分析。向等强度。对于齿数较少的内齿圈，变位还有利于避免插齿时的顶切现象变位后外齿的齿顶厚度应保证。总结与展望总结渐开线行星齿轮减速器是种至少有个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。渐开线行星齿轮传动具有以下优点传动比范围大结构紧凑体积和质量小效率普遍较高噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重冶金工程机械运输航空机床电工机械以及国防工业等部门作为减速变速或增速齿轮传动装置型行星齿轮传动机构的传动原理当高速轴由电动机驱动时，带动太阳轮回转，再带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构组成二级三级或多级传动。型行星齿轮传动机构主要由太阳轮行星轮内齿圈及行星架所组成，以基本构件命名，又称为型行星齿轮传动机构。本设计的基本思想是以两级外啮合接触强度相等为原则分配传动比,而构造是以高速级传动比为设计变量的目标函数,采用黄金分割法得到合理的传动比分配。然后采用离散变量的组合型法分别进行单级传动的优化设计，这些工作能为以后型行星齿轮传动的设计工作提供定的参考。二今后研究方向受本人学术水平和客观条件所限，型行星减速机构设计还有待更深入的研究和进步完善的地方可视化的技术是未来机械设计发展的重要方向，应用特征建模和参数化设计技术，本人未来的工作将在这个方面进行展开，分析型行星齿轮减速器装配组成及主要零部件之间的联结关系，建立了主要零部件和装配实体模型。分析选定型行星齿轮减速器主要零件的参数化尺寸，确定各尺寸之间的约束关系，实现型行星齿轮减速器主要零件的三维参数化设计和装配，实现设计过程中的自动化和可视化。参考文献徐正兴,辛洪兵,战晓磊行星齿轮传动均载问题的研究北京工商大学学报自然科学版薛隆泉，苏志霄，郗向儒，崔亚辉，杨华成组合式无级变速器的效率计算传动技术桂乃磐,郭惠昕,罗佑新功率循环型复合行星齿轮机构的功率流分析及效率与转矩的计算方法常德师范学院学报自然科学版赵建良,刘伟振动机械在纯碱厂中的应用纯碱工业尹力行星传动参数优化的研究重庆交通学院学报尹力典型行星齿轮传动的优化设计重庆交通学院学报尹力行星齿轮传动的可靠性优化设计重庆交通学院学报王健,李宜谦,李鸿亮,贾虹,王芳脂润滑密封轴承高温高速试验机轴承滕弘飞,包维弟,张天红滚动轴承自差动减速器大连理工大学学报何卫东,李力行传动的效率及其受力分析大连铁道学院学报致谢本论文是在导师杨光老师的悉心指导下完成的，。正文，小四号宋体，倍行距，段前段后行，首行缩进字符。附录论文般应由个部分组成，装订顺序依次为毕业设计说明书论文封面中文摘要关键词英文摘要关键词目录正文，按章节顺序参考文献致谢附录可选分析优化结果和更新模型参数通过优化设计新的参数如下表所示表参数优化结果参数计算方法目标函数高速级常规常规优化优化低速级常规优化从表中计算结果可知,优化设计使轮系参数比原常规设计更为合理,总体积减小,重量亦相应减小。此外,由表中所列数据可算出常规设计各级实际传动比，,实际总传动比，实际总传动比误差为，满足设计要求且更有利于油池润滑。第章型行星传动机构主要零部件设计行星轮轴轴承行星轮内孔设计型行星减速机构除了计算轮齿的主要参数和承载能力之外，还需进行结构设计和计算。行星轮多做成中空的齿轮，以便在内孔中装置行星轮轴或轴承。为了减少行星轮之间的尺寸差，可将同传动中的行星轮成组次加工。行星轮的内孔直径根据所选轴承或孔中轴的配合直径确定，内孔边缘距离齿根的最小厚度般不小于全齿高的倍，即模数的倍左右。在行星传动机构中，行星轮上的支承所受负荷最大，在般用途的低速传动和航空机械的传动中采用滚动轴承作为行星轮的支承，行星轮常用的滚动轴承有圆锥滚子轴承圆柱滚子轴承滚针轴承向心球轴承等等，本系统选用圆锥滚子轴承作为行星轮的支撑。由于行星轮轴与其轴承内径配合轴承外径与行星轮内孔配合，因此系统采用对行星轮轴轴承行星轮内孔进行关联设计，首先计算出行星轮轴直径，然后圆整为标准轴承内径值，根据选择的内径筛选标准轴承对应符合要求的型号，根据行星轮宽度选择合适的轴承总宽度，确定具体的轴承型号，则对应的行星轮内孔直径就是所选轴承的外径，然后对所选轴承进行校核，并对行星轮内孔直径进行核算是否满足要求。浮动机构齿轮联轴器的设计与校核齿轮联轴器的特点在行星齿轮传动中，广泛使用齿轮联轴器来保证浮动机构中的浮动构件在受力不平衡时产生位移，以使各行星齿轮之间载荷分布均匀。齿轮联轴器采用渐开线齿形，按其外齿轴套轮齿沿齿宽方向的截面形状区分为直齿和鼓形齿两种。直齿联轴器用于与内齿轮或行星架制成体的浮动用齿轮联轴器，其需用倾角小，般不大于。，且承载能力较低，易磨损，寿命较短。直齿联轴器的齿宽很窄，常取齿宽与齿宽节圆之比。鼓形齿联轴器许用倾角大可达以上，承载能力和寿命都比直齿的高，因而使用越来越广泛。齿轮联轴器内齿套的外壳壁厚占按浮动构件确定。太阳轮浮动的联轴器，取式中为联轴器的节圆直径。当节圆直径较小时，其系数取大值，反之取小值。内齿套浮动的联轴器，为降低外壳变形引起的载荷不均匀，应设计成薄壁外壳。齿轮联轴器基本参数的确定按经验取值，分度圆直径式中太阳轮分度圆直径修正系数，考虑尺寸随承载能力的变化。模数和齿数根据初选的分度圆直径，试按齿数为计算模数，随后取圆整的标准模数确定齿数尽量选偶数齿数，。根据结构要求按经验公式初定齿宽。用于内啮合中心轮浮动的齿轮联轴器，按确定用于外啮合中心轮或其他构件浮动的中间零件组成的联轴器，按式确定。齿形角刀具位移圆角半径圆柱齿轮与联轴器齿部的过渡部分。过渡直径尽可能取较大值，略小于两端的齿根圆直径过渡部分的长度最小值按圆柱齿轮磨齿鼓形齿滚切时，不会产生正常的越程退刀障碍条件验算。齿轮联轴器的强度校核在浮动齿轮联轴器中，由于其内外齿轮的齿数相等，基本上属于零齿差的内啮合齿轮副。根据该啮合传动的受载荷情况，它