，它们两两成对，构成控制交流接触器吸合条件。表号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台左移号车平台右移号车平台左移号车平台右移外部接线端口图根据分配,及电路原理图见附录,本系统外部接线如图图车位检测部分可编程控制器采用直流输入形式，车库所有车位到位及限位检测采用了光电对管，检测电路电源使用内部提供的直流电源，其最大驱动电流可达光电对管的导通电流在左右，内阻为，为满足光电对管的性能指标，我们将可编程控制器的内置直流电源上串联了个的大功率电阻。立体车库共有个上下到位检测光电对管和个左右到位检测光电对管，总驱动电流为，小于可编程控制器直流电源的最大输出电流，满足设计要求。手动控制部分程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件,当系统掉电时元件保持掉电前的状态,以保存现场信息,待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时,按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现如电机过载过热电气或机械故障时,自动中止系统的运行,并发出声光报警,同时系统转入手动方式进行故障处理。考虑到组态控制可能出现上述问题，系统也设计了最基本的手控控制，设计了车库上层三个车位的选择按钮呼叫车位按钮和复位按钮，并且考虑到如果车位动作出现，设计了急停按钮，这样能使车库系统无论处于何种运行状态都能立即停止运行，避免事故的发生。软件设计的编程语言有梯形图语言助记符语言顺序功能图语言等。其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。本设计所采用的编处理,使得本系统对于车位的扩展实现较为简便此外,软件设计还采用了并行分支与汇合的技巧,从而大大缩短了进出车时间,提高了工作效率。同时，本文还介绍了基于可编程控制器和总线的车库控制系统,简述了多层升降横移立体停车库工作原理和结构特点，通过软件设计及其优化,实现了立体车库的自动控制。升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。本文的些观点和实际操作是根据具体的实际情况不同而不同，存在定差异性，还有就是希望能多和同行业的同仁通交流探讨。致谢本论文是在姜老师的悉心教诲指导下完成的，在整个毕业设计期间，得到了导师的认真指导和帮助，导师的严谨学风和渊博学识使本人受益匪浅，在此表示诚挚的敬意和由衷的感谢。同时要感谢分院领导和老师给我们提供了良好的环境和热心指导。在软件编程中，还得到等同学的积极帮助，在此并表示感谢。感谢在百忙中评阅论文和参加答辩的各位领导和老师，由于首次作系统的开发，漏洞定不少，望各位老师不吝赐教。参考文献黄莉等州市机械式立体停车库应用规划研究起重运输机械王永华代电气控制及应用技术第版北京航空航天大学出版社王炎玉展田升降移位立体停车库控制中的应用林航天工业高等专科学校学报周奇才等魔方式停车库自动控制系统设计起重机与运输机械胡瑜基于组态控制技术的智能立体停车库起重机与运输机械程怀洲基于的多层升降横移立体停车库控制系统设计电子设计应用郝艳芳等自动化立体停车设备的安全技术机电产品开发与创新于海楼立体车库城市交通发展之必然蒋圣平颜景龙裴焕斗在立体车库系统中的应用郑宝举永康程语言为梯形图语言。完整的梯形图程序见附录附录立体车库原理图附录立体车库总程序结论近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。可是，如果你住在些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到个泊车位，不得不比挤公车起得还早。为什么会这样，这既有历史原因，人们没想到国人会如此快的拥有自己的家庭轿车，也有中国过于太快的城市化，使城市本就薄弱的基础设施捉襟见肘，所以，国家不能承受城市无限度的外扩，也就不允许在每个建筑外面留下大块的空地作为停车场。因此，车库是大中城市的热门话题，国家经贸委将城市立体车库列为近期行业技术发展重点，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时车库日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施向空间向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少停车率高布置灵活高效低耗性价比高安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有升降横移类垂直循环类多层循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类和简易升降类等种,其中升降横移类以其结构简单操作方便安全可靠造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。本文介绍了立体车库发展状况以及立体车库的主要功能与优越性，并进步结合给出了个物业小区内地下三层升降横移式立体车库的设计与实现方案的实践操作来阐述的应用。升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。系统还在硬件设计上采用了手动半自动和全自动多级冗余控制方式,配合软件硬件连锁保护,大大提高了系统的可靠性同时,由于软件设计上的优化地下车库低得多。机械车库般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。目前，立体车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式。第章车库的种类升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。垂直提升式立体车库垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，般地面需个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库般高度较高几十米，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。第二章双层立体车库功能介绍立体车库系统组成系统主要由组态监控部分电气传动部分检测部分手动控制部分支架模型系统图见图核心控制部分系统核心部分采用三菱为控制元件，它是系列中功能最强速度最高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，点输入，点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在左右。供电。并且输入端内部自带直流电源，还可为负载提供直流电源。立体车库控制要求本系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度电机运行。系统通过计算机以图形图像数据文字等方式，直观形象实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系硬件结构图。图的硬件结构图图为三菱小型产品主机示意图。本课题中为基本单元，入出，表示主机表示该单元为继电器输出型。可编程序控制器的工作方式及编程语言的工作方式的扫描工作方式图的扫描过程可编程序控制器在进入状态之后，采用循环扫描方式工作。从第条指令开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储的地址号递增的顺序逐条执行程序，即按顺序逐条执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描，并周而复始地重要进行。可编程序控制器工作时的扫描过程如图所示，包括五个阶段内部处理通信处理输入扫描程序执行输出处理。完成次扫描过程所需的时间称为扫描周期。扫描周期的长短与用户程序的长度和扫描速度有关。的程序执行过程的程序的执行过程般可分为输入采样程序执行和输出刷新三个主要阶段，如图所示。输入端子输入映象寄存器输出映像寄存器输出锁存器输出端子输入输出程序执行阶段输入采样阶段输出刷新阶段读读④图的程序执行过程的扫描周期在的实际工作过程中，每个扫描周期除了前面所讲的输入采样程序执行输出刷新三个阶段外，还要进行自诊断与外设如编程器上位计算机通信等处理。即个扫描周期还应包含自诊断及与外设通信等时间。的响应时间采用集中刷新方式，在程序执行阶段和输出刷新阶段，即使输入信号发生变化，输入映像寄存器区的内容也不会改变，还会影响本次循环的扫描结果。输出信号变化滞后于输入信号变化，这产生了的输入输出响应滞后现象，最大滞后时间为个扫描周期。口分配针对本课题要求，我们规定了输入点分配。其中，到为呼叫开关到为功能开关至为限位开关。表号车位上限开关号车位下限开关号车位上限开关号车位呼叫开关号车位上限开关统具有运行可靠操作方便自动化程度高等特点。如图图号车位号车位号车位只能上下移动，不能左右移动号车位号车位只能左右移动，不能上下移动下排车位上的汽车可以直接开出上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。第三章立体车库系统设计选择本系统采用三菱公司的型号为的,是种具有结构紧凑抗干扰能力强使用方便同类产品价格便宜等优点。随着电子科技发展及产业应用之需要，的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等。三菱系列的性能指标和分类的主要性能指标输入输出点数点数点数是指可编程