参考文献复位按钮正转反转减速停车现值设定值差值换刀指令启动微分复位微分正转标志反转标志减速标志停止信号表输入输出及内部继电器地址分配设减速标志检测刀具是正转当前刀号加当前刀号减当前值当前值当前内存当前值内存差值减差值内存设定值现值设停车标志停车有效正传有效输出正传停车反转有效输出反转设正传输出标志使差值小于半差值启动换刀换刀号设定值减当前值差值为负负值取补差值内存差值大于设反转输出标志图自动换刀流程图程序流程图硬件接线图图硬件接线图正转反转减速停车程序梯形图接受数控系统的指令，经译码后将设定值送，并发出刀库回转指令脉冲。当复位按钮按下后，送，发出换刀命令。自动换刀定位控制的梯形图如图所示第五章液压传动部分的设计液压传动系统的特点液压传动系统包括控制执行元件运动速度的速度控制回路，控制液压整个系统的压力控制回路，控制执行元件运动的换向回路。对于功能强大的液压传动系统由好几个功能不同的回路组成，这些个回路共同完成机械的各种运动及控制功能。液压控制系统控制的每个运动过程都是按顺序实现的，工作部件主要是液压缸马达等，它们都是按照预定的顺序实现的。由各种开关提供控制信号，这些个信号通过转化为控制信号。液压传动系统的选择液压传动技术已成为工业机械，工业建筑及国防尖端产品不可缺少的重要技术。而其向自动化高效率高精度方向的发展，是不断提高它与电传动机械传动竞争的关键。但是在现液压传动中，能量损失较大，使得液压系统温度升高，影响液压元件使用寿命和系统工作的可靠性，所以首先应该考虑提高效率。液压泵是液压系统中提供定流量和压力的液压油原动力，它是每个液压系统不可缺少的核心元件，合理的选择液压泵对也降低液压系统温度提高性能提高效率改善环境十分重要。所以选择液压泵就必须根据主机的工况功率大小和系统对工作性能的要求。液压泵的选择时泵的定量不能过大，这样可降低能耗，然后按系统所要求的压力流量的大小选择其型号规格，特别注意其定量泵不能过大，这样可以降低能耗。液压传动回路设计功能复杂的液压传动系统有多个不同功能的基本液压回路组成，这些个回路组成的传动系统实现了机械设备所需的各种运动及控制功能。通过对液压传动系统的工作过程和特点进行分析，液压传动系统控制的任何个过程几乎都是按照顺序不走进行的。在液压传动中，由于能量损耗较大，使得液压传动效率低。而液压系统的这些能量损耗都变成了热量，是系统的温度升高，影响液压元件的正常工作。这就需要在液压传动设计中必须考虑如何提高效率。这就需要在液压传动回路设计上下功夫，由于液压部分不是我们设计所要研究的，所以不做简述。油箱，滤油器，油泵，液压缸，二位四通换向阀，单向阀�图液压系统回路图总结光阴荏苒，转眼间四年的大学就要结束了。作为毕业之前的最后次练兵，也为了把所有的知识串联起来。我们进行了这次毕业设计。为我们的大学生活画上个圆满的额句号，也为我们即将开始的工作提供了很好的练兵机会加工中心刀库的设计，是在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新。提高精度效率和自动化程度，降低经济成本，节约工装费用，也减轻了工人劳动强度。因此，它特别适合对国内现有的加工中心的改造。本次设计的题目是加工中心自动换刀装置的设计。关于盘式刀库的自动换刀。刚拿到题目对于刀库换刀不是很了解，通过查阅资料对于自动换刀有了初步的了解。自动刀库作为加工中心的重要部分应用广泛。设计主要针对自动换刀的程序设计，程序由功能指令编写更加简单。其中用到的传送指令，运算指令等功能指令是这次实习的主要内容。要正确分析控制要求，绘制程序控制流程图，写出分配表，并进行电气控制的元器件选型，还要画出电气原理图。最后分析调试程序。课程设计是让我对于课题不断深入了解，进行自主的学习掌握知识。自动换刀的换刀取存是整个设计过程中困扰我的问题。在自己冥思苦想而不得法，后来去学校图书馆查找有关书籍。给了我很大的启发，在以后的日子里循序渐进抽丝剥茧的慢慢完成程序。通过这次毕业设计，我有如下几方面的感触首先，在这次毕业设计实习中，通过自己的努力和请教老师和同学，我收获很大，不但比较系统的复习了以前所学习的所有关于机械设计，机械原理，机械制图以及相关制图软件操作的知识而且加深了对以前那些枯燥公式的理解。其次，以前我总是以为我什么东西都懂了，但到了实际设计过程中才发现自己是那么的肤浅，所以设计过程中我逐渐克服了自己眼高手低的缺点。通过此次实习，把自己所学习的知识运用到实际中解决实际生产中的问题，增强了我的理论联系实际的观念，提高了自己理论联系实际的能力。理论是对实际操作的个提炼和升华，是个被理想化了的实际操作的模型，将实际操作简单化了。而实际操作却是比理论更复杂的，因为在实际操作过程中会遇到许许多多人为因素和社会因素。比如理论上只要部机器各个机构或者部件满足所需的运动要求和力学性能，那么这样的设计方案就是可行的。但是在实际生产中情况却远要复杂得多。我们不但要会学习知识，更要会将所学的知识运用到实际工作中，那样才能学以致用，才能造福自己和别人。致谢在本次论文设计过程中，对该论文从选题构思到最后定稿的各个环节给予我细心指引与教导，使我得以最终完成毕业论文设计。在学习中，老师严谨的治学态度丰富渊博的知识敏锐的学术思维精益求精的工作态度以及侮人不倦的师者风范是我终生学习的楷模，老师们的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神，将永远激励着我。这四年中我还得到众多老师的关心支持和帮助。在此，谨向老师们致以衷心的感谢和崇高的敬意,最后，我还要向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位老师表示感谢。同时，本篇毕业论文的写作也得到了许多同学的热情帮助。感谢在整个毕业设计期间和我密切合作的同学，和曾经在各个方面给予过我帮助的伙伴们，在此，我再次真诚地向帮助过我的老师和同学表示感谢,参考文献邹慧君机构系统设计上海上海科技出版社，邹慧君机械运动方案设计手册北京高等教育出版社，毕承恩，等现代数控机床上册北京机械工业出版社，双机械手双臂往复交叉式机械手双臂端面夹紧式机械手的作用及其组成的作用的组成刀库机械手夹抓类型刀柄加工中心机械手自动换刀过程简介第三章可编程序控制器介绍的基本概念与基本结构的基本概念