飞机，又是种直升机。当飞机起飞和着陆时，其发动机位置可以如图示那样，使像直升飞机那样垂直起降而在起飞后，它有可以将发动机旋转，切换到水平位置，像普通飞机样飞行。在直升机模式下，飞机的高度控制系统如图所示。要求概略绘出当控制器增益变化时的系统根轨迹图，确定使系统稳定的值范围当取时，求系统对单位阶跃输入的实际输出，并确定系统的超调量和调节时间当，求系统对单位扰动的输出若在和第个比较点之间增加个前置滤波器试重解问题。程序如下零极点分布图和根轨迹曲线如下分析此系统为二阶振荡衰减系统，阻尼比大于，系统是稳定的，当时间趋于无穷时，稳态误差为零，即系统输出可以跟踪输入。第五章线性系统的频域分析法教材第五章习题程序如下频域特性曲线二绘制下列各函数的对数幅频渐进特性曲线，确定截止戒指频率和相角裕度。程序如下的开环对数频率特性分析由图可知剪切频率为,相角裕度为度。的开环对数频率特性,,分析由图可知剪切频率为,相角裕度为度。的开环对数频率特性分析由图可知剪切频率,相角裕度为度。的开环对数间为,在前置滤波器的单位阶跃扰动响应图，表明能有效抑制扰动的影响，最大扰动影响值为，从而满足全部设计要求。第七章线性离散系统的分析与校正教材第七章习题已知离散系统如下图所示，其中采样周期，连续部分传递函数为试求当时，系统的无稳态误差过渡过程在最少拍内结束的数字控制器。程序如图系统响应曲线如图分析系统的单位阶跃响应如图所示，可见该系统为拍系统。二教材第七章习题单位阶跃时间。程序如图系统响应曲线如图分析由图可以看出，系统连续时，超调量为，峰值时间为,调节时间为系统离散时，超调量为，峰值时间为,调节时间为连续系统离散化后，阶跃响应动态性能会恶化，且输出有纹波。单位阶跃时间。程序如图系统响应曲线如图分析可得连续系统和时离散系统的单位阶跃响应可知当采样周期较小时，实现表示的连续系统与虚线表示的离散系统响应比较接近，表明离散化后动态性能的损失较小。单位斜坡程序如图系统响应曲线如图分析连续系统和离散系统的单位斜坡响应可得虚线代表斜坡输入，离散系统的斜坡输出有纹波。三英文讲义程序如下单位阶跃响应曲线如下分析由系统在单位阶跃响应可知超调量为零，调节时间为，系统具有稳定且快速的响应，在单位阶跃输入下为拍系统。频率特性,,分析由图可知剪切频率为,相角裕度为度。第六章线性系统的校正教材第六章习题设有单位反馈的火炮指挥仪伺服控制系统，其开环传递函数为若要求系统最大输出速度为，输出位置的容许误差小于，试求确定满足上述指标的最小值，计算值下系统的相角裕度和幅值裕度在前向通路中串接超前校正网络计算校正后系统的相角裕度和幅值裕度，说明超前校正对系统动态性能的影响。程序如下校正前校正后波特图如下校正前校正后响应曲线如下,,分析由上图及表格可以看出，串联超前校正可以增加相角裕度，从而减少超调量，提高系统的稳定性，增大截止频率，从而缩短调节时间，提高快速性。二教材第六章习题程序如下波形如下。校正前校正后响应曲线如下三英文讲义程序如下无前置滤波器时系统响应曲线如图单位阶跃输入响应曲线和单位阶跃扰动响应曲线如下分析有三个图进行比较得无前置滤波器时单位阶跃输入响应图表明，闭环零点可以提升系统的上升时间，但恶化了系统的超调量而有前置滤波器时系统的单位阶跃时间相应，表明其动态性能大为改善，超调量为，调节时出的值确定系统的单位阶跃响应。程序如下单位阶跃响应曲线如下分析从图中可以看出此系统的峰值时间远远大于调节时间，而且其超调量为零，说明此系统是稳定的。四英文讲义接线图如下程序如下。零极点分布及响应曲线如下。零极点分布图分析特征方程的特征根都具有负实部，故闭环系统稳定。其中实数根表现为单调上升，复数根输出表现为振荡上升。五英文讲义接线图如下程序如下。阶跃响应系统响应曲线如下分析添加微分反馈后系统的扰动减小，自然频率不变，阻尼比变大，由欠阻尼变为过阻尼，是上升时间变大，超调量和调节时间变小，动态性能变好。但闭环增益减小，加大了系统的稳态误差。第四章线性系统的根轨迹法教材第四章习题程序如下零极点分布图和根轨迹曲线如下程序如下零极点分布图和根轨迹曲线如下程序如下零极点分布图和根轨迹曲线如下,二教材第四章习题设反馈控制系统中要求概略绘出系统根轨迹图，并判断闭环系统的稳定性如果改变反馈通路传递函数，使，试判断改变后的系统稳定性，研究由于改变所产生的效应。程序如下零极点分布图和根轨迹曲线如下